Презентация на тему Искусственный интеллект в робототехнике

Промышленные роботы
Военные роботы: боевые и для обеспечения безопасности

Бытовые роботы
Андроиды
Модельные задачи и соревнования для роботов

выполнения различных движений и некоторых интеллектуальных функций человека и

обладающий необходимыми для этого исполнительными устройствами, управляющими и информационными системами, а также средствами решения вычислительно-логических задач .

Цель:
создание интеллектуальных роботов, способных автономно совершать операции по достижению целей, поставленных человеком

что позволяет роботу действовать в условиях неопределенности информации.
Способен к

упорядочению данных и знаний с выделением существенных параметров.
Обучение на основе позитивных и негативных примеров.
Адаптация в соответствии с изменением множества фактов и знаний.
Способность решать задачи, сформулированные в общем виде.

часть и др. устройства, с помощью которых робот может

воздействовать на окружающие его предметы.
Датчики – это системы технического зрения, слуха, осязания, датчики расстояний, локаторы и др. устройства, которые позволяют получить информацию из окружающего мира.
Система управления – это мозг робота, который должен принимать информацию от датчиков и управлять исполнительными органами.

состояние окружающего робот мира в терминах, удобных для хранения

и обработки.
Система распознавания – сюда входят системы распознавания изображений, распознавания речи и т.п.
Система планирования действий – осуществляет «виртуальное» преобразование модели мира с целью получения какого-нибудь действия.
Система выполнения действий – пытается выполнить запланированные действия, подавая команды на исполнительные устройства и контролируя при этом процесс выполнения.
Система управления целями – определяет иерархию, т.е. значимость и порядок достижения поставленных целей.