ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ Целью диссертационного исследования является разработка методов оценивания робастных свойств систем управления на основе сингулярно возмущенных представлений систем в терминах пространства состояний.
Слайд 2
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ Целью диссертационного исследования является разработка
методов оценивания робастных свойств систем управления на основе сингулярно
возмущенных представлений систем в терминах пространства состояний.
Слайд 3
ПРИНЦИП КОНЕЧНОЙ ЦЕЛИ Разрабатываемая система должна: быть применима как к
непрерывным, так и к дискретным системам; однозначно определять робастные свойства
системы управления; обладать возможностью получения аналитических выражений для оценок робастных свойств систем управления (хотя бы для некоторых частных случаев); позволять использовать современные численные методы и ПО для упрощения расчетов и визуального представления результатов в удобной для дальнейшего анализа форме.
Слайд 4
ПРИНЦИП ЕДИНСТВА На основании требований к разрабатываемой
системе можно выделить следующие подсистемы: оценивания робастных свойств непрерывных систем; оценивания