Презентация на тему Язык релейных диаграмм(LD)

программирования практически всех классических ПЛК
Удобен для программирования логических выражений
Сложно

использовать для работы с аналоговыми типами данных
Переключение между FBD и LD

алгоритм работы которого можно было бы менять, не переделывая

монтажную схему системы управления, и в результате возникла логичная идея заменить системы управления с «жесткой» логикой работы (совокупность реле, регуляторов, таймеров и т.д.) на автоматы с программно заданной логикой работы. Так родились ПЛК. Впервые ПЛК были применены в США для автоматизации конвейерного сборочного производства в автомобильной промышленности (1969г.). Поскольку в определении «программируемый логический контроллер» главным являлось «программируемый», то практически сразу возник вопрос, как программировать ПЛК? Идеальным вариантом могла бы стать автоматическая трансляция принципиальных схем релейных автоматов в программы для ПЛК. Почему бы и нет? Так в ПЛК появился язык релейно-контактных схем (РКС или LD в английских источниках Ladder Diagram). Специалист-технолог мог “перерисовать” схему управления на дисплее программирующей станции ПЛК. Естественно схема изображалась не графически а посредством условных символов.

языке LD
Фрагмент принципиальной схемы
Эта же схема на языке LD

состояния группируются в LD (контактные планы) посредством последовательных (series)

и параллельных (parallel) соединений контактов.
Последовательное соединение соответствует функции AND (И), а параллельное со-
единение – функции OR (ИЛИ). Вы будете использовать контакты для проверки
сигнальных состояний двоичных операндов

операндов: NO-контакт и NC-контакт. Одиночная катушка, как терминатор (завершающий

элемент) цепи назначает или направляет электрический ток напрямую к операнду, расположенному при катушке

соединены последовательно.
Ток в последовательной схеме течет, когда все контакты

замкнуты.

из контактов замкнут.

coil, reset coil) также могут завершать цепь. Эти катушки

становятся активными, только когда через них протекает ток.

Если ток течет в катушке установки, то операнд над катушкой устанавливается в сигнальное состояние «1». Если ток течет в катушке сброса, то операнд над катушкой переустанавливается в сигнальное состояние «0» (сбрасывается). При отсутствии тока в катушке установки или сброса бинарный операнд остается без изменений

объединяются в блочном элементе функции для работы с памятью

(memory box). Общий бинарный операнд располагается над блочным элементом. Вход S (set input) блочного элемента в данном случае соответствует катушке установки, вход R (reset input) – катушке сброса.

с приоритетом установки

RLO, действительный для этой точки (электрический ток, который течет

в цепи, в данной точке), хранится в двоичном операнде над коннектором. Сам коннектор не оказывает влияния на электрический ток. Коннектор не может завершать цепь; для этой цели применяется одиночная катушка.