ночлега - целиком прерогатива командира.
При планировании маршрута он
должен наметить места стоянок, выбрав для этого наиболее удобные точки.Многое можно увидеть на карте, что-то почерпнуть из отчетов или общения с теми, кто уже побывал в районе.
В походе решение о том, когда и где конкретно ставить лагерь также принимает командир.