Презентация на тему к занятию по робототехнике на тему История развития робототехники

(руки, голова) появились еще в Древнем Египте, Вавилоне, Китае.

- А греческий изобретатель и физик Ктесибий из Александрии сконструировал водяные часы.
- Театре автоматов, представление в котором разыгрывали фигурки-куклы, приводимые в движение с помощью системы зубчатых колес, блоков и рычагов.

Механическая кузница Герона Александрийского

представлял собой куклу в рост человека, которая, когда стучали

в дверь, открывала и закрывала ее, кланяясь при этом входящему. В 13 веке Альберт Великий создал автомат, ставший впоследствии известным как «говорящая голова», способный воспроизводить человеческий голос.
1738 Жак де Вокансон создал «Флейтиста» ростом с человека.

перьями, которая могла ходить, двигать крыльями, крякать, пить воду,

клевать зерно и, перемалывая его маленькой внутренней мельницей, отправлять нужду на пол. Утка состояла из более чем 400 движущихся деталей 

наибольшую известность получили писец и художник. 
Пьер-Жак Дро (1721-1790) и

его сын Анри Дро (1752-1791) создали девушку, играющую на клавесине
«Девушка играет, шевелит губами, грудь ее поднимается и опускается при «дыхании», она смотрит на клавиши, в ноты, а иногда бросает взгляд на публику, по окончании «номера» встает и кланяется»

трех лет яичную фигуру – универсальные часы.
Часы давали театрализованное

представление и играли музыку.
Часы яичной фигуры состояли из 427 деталей.

СРЕДНИЕ ВЕКА

– робот, который на Выставке Британской ассоциации инженеров по

моделированию «выступил» с небольшой речью.

английский изобретатель Гарри Мей) — человекоподобный автомат, который по

голосовым командам садился и вставал, двигал руками и говорил.

(1928, американский инженер Дж. Уэнсли) — робот, имевший внешнее

сходство с человеком, способный выполнять элементарные движения по команде, подаваемой голосом, и ставший экспонатом Всемирной выставки в Нью-Йорке .

Тьюринг (1912-1954)
ввел концепцию «абстрактной вычислительной машины», способной с помощью

простейших операций считывания и сдвига выполнять вычисления произвольной сложности.

КОНЕЦ XIX – ПЕРВАЯ ПОЛОВИНА XX ВВ.

были созданы первые промышленные манипуляторы с программным управлением, которые

получили общепринятое название промышленных роботов (ПР) и положили начало коммерческому производству.

Промышленные роботы первого поколения имели программное управление, в основном заимствованное у станков с числовым управлением. Второе поколение роботов – это очувствленные роботы, т. е. снабженные сенсорными системами, главными из которых являются системы технического зрения.
Третье поколение роботов – это интеллектуальные роботы, т.е. с интеллектуальным управлением.

руководством Н. М. Амосова и В. М. Глушкова был

создан , который демонстрировал целенаправленное движение в естественной среде, обход препятствий и т.п
Одновременно развернулись работы в новой специфической области робототехники — шагающие машины как принципиально новое транспортное средство повышенной проходимости, образцом для которого являются ноги животных и человека.
Были созданы экспериментальные образцы четырех- и шестиногих транспортных машин, протезов ног человека, так называемых экзоскелетонов, для парализованных и тяжелобольных.