1758 г. в семье крепостного. В метрике она записана
была как Родионова, по имени отца , т. к. в те годы крепостные еще не имели фамилии. Местом рождения Арины Родионовны принято считать деревню Суйда Копорского уезда Петербургской губернии, хотя существует и другое мнение, это деревня Лампово, этого же уезда. Эти деревни, вместе с крепостными (среди которых и будущая няня), были одновременно куплены, в свое время, прадедом Пушкина - Ганнибалом А.П.В 23 года Арина Родионовна вышла замуж (фамилия после замужества Матвеева) и переехала в село Кобрино , в браке она родила четверых детей.
После замужества Арину Родионовну хозяева взяли в дом в няньки, где она воспитывала достаточно много детей, это и племянник бабушки Пушкина, а потом уже и внуки (сестра Александра Сергеевича — Ольга и он сам).
При переезде родителей Пушкина няня Арина Родионовна всегда следовала с ними, сначала в Москву (муж няни в то время умер от пьянства), а когда Александр Сергеевич находился в ссылке в Михайловском, то она последовала и туда, став не просто поддержкой поэту, но и заведовала всеми делами в усадьбе.
Арина Родионовна являлась по тем временам «долгожительницей». Последние годы она проживала у сестры Пушкина — Ольги и умерла в возрасте 70 лет в 1828 г.
Существует мнение, что бабушка Пушкина в свое время предлагала няне вольную, но та отказалась.
Она очень любила Пушкина, стараясь делать жизнь великого поэта и писателя более комфортной. Александр Сергеевич свою няню называл наставницей, руководительницей, посредницей и покровительницей.
Именно из сказок няни Александр Сергеевич узнал и о мертвой царевне и об избушке на курьих ножках и т.д.