Презентация на тему Экзоскелет

— скелет) — устройство, предназначенное для восполнения утраченных функций,

увеличения силы мышц человека и расширения амплитуды движений за счёт внешнего каркаса и приводящих частей, а также для передачи нагрузки при переносе груза через внешний каркас в опорную площадку стопы экзоскелета.

Экзоскелет повторяет биомеханику человека для пропорционального увеличения усилий при движениях. Для определения этих пропорций следует пользоваться понятием «анатомическая параметризация».

характеристиками строения человеческого тела и параметрами механического устройства, обуславливающих

оптимальную работу образующейся при этом биомеханической системы.

настоящее время созданы в России, Японии, США и Израиле.

Экзоскелет может быть встроен в скафандр.

Российский экзоскелет для военных

Пример японского экзоскелета

Экзоскелет США

Израильский
экзоскелет

ВС США в 60-х, и назывался Hardiman. Он мог

поднимать 110 кг при усилии, применяемом при подъёме 4,5 кг.

Однако он был непрактичным из-за его значительной массы в 680 кг. Проект не был успешным. Любая попытка использования полного экзоскелета заканчивалась интенсивным неконтролируемым движением, в результате чего он никогда не проверялся с человеком внутри.

она должна была поднимать 340 кг, её вес составлял

750 кг, что в два раза превышало подъемную мощность. Без соединения вместе всех компонентов практическое применение проекта Hardiman было ограничено.

ходить.
Новая система, по словам исследователей, может применяться пациентами

в повседневной жизни.

стадии перспективных разработок, могут быть классифицированы
по следующим признакам:

Тип

исполнительного механизма
Наличие привода усиления сочленений
Анатомическое расположение усиленных сочленений
Наличие встроенного источника энергии
Вид используемого силового привода
Способ получения управляющего сигнала
Тип силовой установки и источника энергии
Область практического применения

с целью повышения мобильности тактических групп и подразделений, действующих

в пешем порядке, за счет компенсации физической нагрузки солдат, вызванной чрезмерным весом экипировки.

Повышение подвижности и скорости человека может также сопровождаться увеличением силы того, кто использует экзоскелет.

Экзоскелет в составе концепта «Future Soldier» армии США.

людям и людям с инвалидностью, пожилым людям, которые в

силу своего возраста имеют проблемы с опорно-двигательным аппаратом.

оказывать значительную помощь спасателям при разборах завалов рухнувших зданий.

При этом экзоскелет может защитить спасателя от падения обломков.