и предсказать заранее, опираясь на накопленные знания,
неправильность в действиях,
поступках, суждениях, мыслях,погрешность,
грех , грехопадение, ошибка, прегрешение, согрешение, преступление, провинность, упущение,
нарушение нормы, правил,
промашка, оплошность,
оговорка, описка, опечатка,
просчет.
(словари)