Презентация на тему Функционльный Обзор комплекса мультироторнго БПЛА на примере “Кречет-Дредноут”

Батаев М.С.

Научный руководитель:
проф. Алтынов Александр Ефимович.

E-mail: тел.:
krechet_kopter@yahoo.com +7 (909) 680-55-68
N.Gavrushin@gmail.com +7 (906) 729-09-76
Bataevm@gmail.com +7 (926)885-10-10

“Кречет-Дредноут” – его технические возможности и составляющие возможности.
Ключевые слова:

беспилотный летательный аппарат (БПЛА)
мультироторные, многомоторные БПЛА, аэрофотосъемка, Кречет-Дредноут, октокоптер.

Abstract: The goal of our project is to focus the

Keywords: unmanned aerial vehicle (UAV), multi rotor, multiengined UAV, aerial photography, Krechet – Dreadnought, octocopter.

«Кречет», – октокоптер «Дредноут». Аппарат может быть использован для получения

снимков, пригодных для создания и обновления карт и планов местности, формирования цифровых моделей местности, 3D-моделей зданий и объектов, тепловизионных карт, проведения панорамной съемки, а также в интересах мониторинга развития чрезвычайных ситуаций (ЧС) природного и техногенного характера.

аппарат получает от GPS(ublox neo) и магнитометра с помощью

них аппарат способен удерживать точку с точностью ± 2м, и производить полет по маршруту. Также с помощью него можно упрощенно управлять аппаратом в режимах:

-когда аппарат передом все время смотрит в одну стороны
- когда аппарат всегда повернут задом к точке старта.
- когда задал точку аппарату и он совершает ее облет на определенном расстоянии и фотографирует с разных ракурсов.

радиосигнал для поиска потерянного аппарата
- Сообщать полетное время
Он выдает

в эфир на одной частоте(462.562МГц) информацию о времени полета и заряде аккумулятора, а на другой частоте(467.662МГц) в зависимости от близостки к маяку более громкую или тихую трель. Приемная рация FRS стандарта. мощность –   50 мВт
Его вес всего 5грамм, если при падении аппарат, аккумулятор остался цел, маяк сможет работать годами, а модель можно искать большой компанией в зависимости от количества раций.

свои особенности – у него есть автономный источник питания

рассчитанный на работу более 2ух лет и влагозащищенность. Работает он на частоте – 868МГц и имеет вес с батареей 25гр. Дальность возможного поиска определяется в первую очередь условиями прохождения радиоволн через местные препятствия и на открытой местности превышает 2,5 км.
В отличии от предыдущего маяка у этого – на дисплее поискового устройства отображается:
сила сигнала от маяка (в процентах от 0 до 100)
- последние известные координаты. При приближении к модели можно дистанционно с поисковика включить звуковой зуммер на маяке.

больше километра более эффективно будет использование - GSM/GPRS/GPS, также

встроенного в аппарат, его вес 50г, он влагозащищен. И работает в течение 48часов.

на борту аппарата имеется 6 систем представляющих собой цилиндры

с газом, при полном погружении под воду срабатывает активатор и газ накачивает резиновый балон, одновременно с этим включается яркий светодиод, что в свою очередь помогает его обнаружить и превращает систему в светящийся буй – каждая такая система весит по 50грамм и способна удержать наплаву более килограмма, 6 независимых систем дадут перестраховку по весу и если вдруг одна не сработает.

нас и за рубежом мультироторных БПЛА для нужд мониторинга

окружающей среды: аппарат “Dragnflyer X8” принятый на вооружение силовыми структурами США, и Аппарат “ZALA 421-21” принятый на вооружение силовых структур РФ. Топокоптер «Дредноут» и мультиротор 2ой версии разработанный в прошлом году в МИИГАиКе. (табл 1)

цифровая фотокамера (видеокамера)
-тепловизор
-ИК-камера
- радиолакационное обурудование (эхолот)
- счетчик Гейгера

дадут удобность эксплуатации и необходимую точность и надежность данному

комплексу
Топокоптер «Дредноут», разработанный в СКБ «Кречет», обладает всеми возможностями, чтобы успешно решать адресованные ему задачи как в ручном, так и в автоматическом режиме, но для стабильного получения качественных результатов необходимо провести серию уточняющих испытаний и обучение обслуживающего персонала.