Презентация на тему Введение.Предпосылки развития мехатроники

МГТУ “СТАНКИН”,2000 –80 с.
2. Подураев Ю.В. Мехатроника:

основы, методы, применение: учеб. Пособие для студентов вузов. – 2-е изд., стер. – М.: Машиностроение, 2007. -256 с.
3. Лукинов А.П. Проектирование мехатронных устройств: Учеб. пособие. –М.: МГТУ “СТАНКИН”, 1998. –126 с.
4. В.А. Лопота, Е.И. Юревич. Миниатюризация и интеллектуализация техники – глобальная тенденция XXI века. Микросистемная техника, №1, 2003.
5. О.Д. Егоров. Механика и конструирование роботов: Учебник – М.: изд-во “Станкин”, 1997.
6. О.Д. Егоров, Ю.В. Подураев. Конструирование мехатронных модулей: учебник. М.: МГТУ «СТАНКИН», 2004, 306с.
7. Подураев Ю.В., Кулешов В.С. Принципы построения и современные тенденции развития мехатронных систем // Мехатроника. 2000. №1. С.5-15.

2

Автоматизация, Управление, № 6, 2004.
9. Дьяченко В. А., Смирнов

А. Б. Пьезоэлектрические системы мехатроники. Мехатроника, Автоматизация, Управление, № 2, 2002.
10. Юревич Е. И., Игнатова Е. И. Основные принципы мехатроники. Мехатроника, Автоматизация, Управление, №3, 2006.
11. Робототехника и ГАП в 9-и кн., Кн. 2, Приводы робототехнических систем, Кн. 9, Лабораторный практикум по робототехнике; Под ред. И.М. Макарова – М.: Высш. шк., 1986.
12. Робототехника и ГАП в 9-и кн., Кн. 2, Приводы робототехнических систем, Кн. 9, Лабораторный практикум по робототехнике; Под ред. И.М. Макарова – М.: Высш. шк., 1986.

3

введен фирмой Yaskawa Electric в 1969 г. и зарегистрирован

как торговая марка в 1972 г.
Это название получено комбинацией слов «МЕХАника» и «ЭлекТРОНИКА».

4

знаний в соответствующих областях науки и техники, которая позволила

совершить качественный скачок в создании техники новых поколений и производстве новейших видов систем и оборудования.

Мехатроника расширила границы традиционной электромеханики.

5

анализ, проектирование, синтез и отбор систем, которые комбинируют электронные

и механические узлы (компоненты), с современными средствами управления и микропроцессорами.

6

деятельности - прогрессирующее усложнение, интеграция и интенсификация техники.
Сложившиеся в

последние годы общие тенденции развития техники и технологии, которые обещают революционную перестройку буквально всех сфер человеческой деятельности, включая решение указанной проблемы, - это миниатюризация и интеллектуализация.
Эти тенденции постепенно как форма и содержание сливаются в микросистемную мехатронную технику

7

поставили вопрос об:
унификации и стандартизации компонентов, на базе которых

создаются современные системы,
разработке принципов и методик проектирования технических систем на их основе.
Такой подход позволяет значительно сократить расходы и сроки решения комплексной проблемы в государственном масштабе при одновременном повышении качества ее решений.

11

и конструктивно унифицированных интеллектуальных мехатронных модулей как основы наукоемкой

техники нового поколения, а также и модернизации действующей техники.

12

анализ потребностей в перспективных робототехнических, автоматических и биотехнических системах;

разработка унифицированных мехатронных модулей;
разработка принципов и методов модульного проектирования технических и биотехнических систем;

13

систем промышленного и специального назначения наземного, водного, воздушного и

космического базирования;
разработка и согласование с заинтересованными министерствами и ведомствами программы организации производства мехатронных модулей;
модернизация на основе этих модулей действующего поколения важнейшей техники;
организация подготовки и переподготовки кадров в области микротехники и микротехнологий по заявкам заинтересованных министерств и ведомств.

14

микротехнологии мехатронных модулей;
интеллектуальные микроэлектронные нейронные модульные структуры обработки

информации;
микроэлектромеханические системы приводов типа искусственных мышц;
аппаратно-программное обеспечение для согласования компонентов компьютеризированных промышленных и специальных комплексов с обеспечением защиты информации;
интеллектуальные микросистемные интерфейсы для человека-оператора с обеспечением "эффекта присутствия".

15

исполнительные (силовые) компоненты.
Они до настоящего времени базируются в основном

на технических идеях двигателей XIX века.
Будущий прогресс технических систем связан с созданием микроминиатюрных машин и механизмов типа искусственных мышц на базе 3D-микросистемных технологий.

17

использующей достижения электротехники и механики при создании приводных исполнительных

систем широкого назначения.
Интеграция электромеханики и микроэлектроники привела к появлению комплектных интегрированных мехатронных модулей движения рабочих органов и узлов машин, а также создаваемого на их основе оборудования.
Именно в этом направлении наиболее активно развивалась мехатроника в нашей стране.

20