Слайд 2
Регистрация биомедицинских сигналов
По своей природе биомедицинские сигналы относятся
в основном к аналоговым сигналам, имеющим небольшие амплитудные значения
и различный частотный состав.
Аналоговыми сигналами называются непрерывные во времени сигналы.
Слайд 3
Регистрация биомедицинских сигналов
x(t) – параметр, характеризующий состояние биообъекта;
Д – датчик (электрод); u(t) - выходной сигнал датчика;
УИП - унифицирующей измерительный преобразователь; v(t) – выходной сигнал УИП; Кл - ключ; УВХ - устройство выборки-хранения; УПР – управление ключом
АЦП - аналого-цифровой преобразователь; Z[i] – цифровой код сигнала; ЭВМ- вычислительная мшина
Слайд 4
Электроды
Электроды используются для измерения активных (биопотенциалов) и пассивных
(импеданс биотканей) электрических показателей.
Для регистрации биопотенциалов широко применяются хлор-серебряные
электроды, имеющие круглую или прямоугольную форму. На теле электроды крепят резиновыми ремнями, присосками, лейкопластырем или клеем.
Слайд 5
Датчики
Датчики, сенсор (sensor)– (первичные преобразователи) – для измерения
неэлектрических показателей (температура, давление, сатурация крови кислородом).
К датчикам
предъявляются следующие основные требования:
точность, быстродействие, линейность, стабильность временных характеристик, помехозащищенность, надежность
Слайд 6
Параметры информационных сигналов
В соответствии с российскими стандартами
(ГОСТ 9895-78, ГОСT 14853-76) в качестве носителя информации в
системах автоматизации используются электрические сигналы постоянного и переменного тока:
1) уровни постоянного тока: 0 - 5 мА; 0 - 20 мА; 4 - 20 мА; -0,5 - 0 - 5 мА;
20 – 0 - 20 мА; -100 – 0 - 100 мА;
2) уровни постоянного напряжения: 0 - 10 мВ; 0 - 20 мВ; 0 - 50 мВ; 0 - 100 мВ; 0 - 1В; 0 - 5 В; 0 - 10 В; -100 - 0 - 200 мВ; -1 - 0 - 1 В; -5 - 0 -5 В; 1 - 5 В; -10 0 --10В;
3) уровни напряжения переменного тока: 0 - 1В; 0 - 2В на частотах 50 или 400 Гц;
4) частотные сигналы: 2 - 4 кГц; 4 - 8 кГц. Амплитуда сигналов при этом может находиться в пределах 60 - 160 мВ; 160 - 600 мВ; 0,6 - 2,4 В; 2,4 - 12 В.
Выходы УИП должны обеспечивать нагрузочную способность 250 Ом, 1 кОм, 2,5 кОм.
Слайд 7
Параметры информационных сигналов
Токовые сигналы используются для передачи
измерительных сигналов на расстояния до нескольких сотен метров.
Потенциальные
сигналы применяются в пределах внутрисистемных блоков и устройств.
Сигналы с подавленным нулем (4 -20 мА; 1 - 5 В) позволяют осуществлять контроль целостности линии и подачу электропитания.
Частотные сигналы имеют высокую помехоустойчивость и применяются в условиях сильных помех.
Слайд 8
Параметры устройств регистрации биопотенциалов
Отличительная особенность устройств для регистрации
биопотенциалов: :
– большой динамический диапазон входных сигналов
(до ± 300 мВ);
– уровень внутренних шумов 1–2 мкВ при полезном сигнале до 10 мВ и уровне напряжения поляризации, в основном определяемом качеством используемых электродов;
– высокий уровень подавления синфазной помехи (не менее 100 дБ);
– большое внутреннее сопротивление источника сигнала (до 20 кОм);
– наличие на исследуемом объекте индустриальных помех;
– значительное различие регистрируемых сигналов по частоте.
Слайд 9
Измерительные коммутаторы
Аналоговые коммутаторы классифицируют по точности, быстродействию и
количеству каналов.
Погрешность коммутатора оценивается соотношением
где Uвx, Uвыx – входное и выходное напряжения коммутатора.
ИК подразделяются на низкоточные ( > 1%), средней точности ( = 1 - 0,05%) и высокоточные ( < 0,05%).
ИК бывают с низким ( > 0,1мс), средним ( > 1мкс) и высоким ( < 1мкс) быстродействием.
ИК подразделяются на малоканальные (п < 8),
среднеканальные (8 < п < 128) и многоканальные (п > 128).
Слайд 10
Усилитель биопотенциалов
Основным элементом УИП является биоусилитель.
Операции биоусилителя:
1) усиливает
биомедицинские сигналы до входного диапазона АЦП (обычно до уровня
±5 В);
2) осуществляет фильтрацию сигналов посредством аналоговых фильтров верхних (ФВЧ) и нижних (ФНЧ) частот;
3) удаляет из биосигналов сетевую наводку посредством режекторным фильтром.
Слайд 11
Основные характеристики биоусилителя
– входное сопротивление не менее
100 МОм;
– уровень шума не более 1–5мкВ от пика
до пика ;
– уровень подавления синфазной помехи 80–100 дБ;
– полоса пропускания не менее 0.01–1000 Гц;
–коэффициент усиления от 1 до 100 тысяч;
– число ФВЧ;
– число ФНЧ;
– режекторный фильтр с добротностью не менее 80 дБ.
Слайд 12
Устройство выборки и хранения
Поскольку входной сигнал в течение
времени преобразования может меняться, его фиксируют с помощью устройства
выборки и хранения (УВХ).
УВХ имеет аналоговый вход, аналоговый выход и цифровой управляющий вход.
Запоминающим элементом в устройстве выборки и хранения является конденсатор.
Режимы работы УВХ:
– режим слежения (track mode);
– режим хранения (hold mode).
В режиме слежения выходной сигнал УВХ совпадает со входным.
В режиме хранения напряжение на выходе устройства постоянно.
Слайд 13
Чаще всего УВХ реализуется на одном кристалле с
АЦП.
Примером устройства выборки и хранения аналогового сиг-нала является микросхема
К1103СК3 с временем установления не более 60 нс
Слайд 14
Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
АЦП осуществляет преобразование входных аналоговых
сигналов в цифровую форму для ввода в ЭВМ, с
заданной частотой повторения таких преобразований.
Основные характеристики АЦП:
число входных аналоговых каналов,
число дискретных входных и выходных каналов,
разрядность преобразования,
быстродействие,
уровень шумов и их изменение с частотой.
Слайд 15
Пример 12 разрядного АЦП
Диапазон входных значений = от
0 до 10 вольт
Разрядность двоичного АЦП 12 бит: 212
= 4096 уровней квантования
Разрешение двоичного АЦП по напряжению: (10-0)/4096 = 0,00244 вольт = 2,44 мВ
Слайд 16
АЦП для ввода в ЭВМ биосигналов
Современные АЦП имеют
16 входных аналоговых каналов, 8 входных и 8 выходных
дискретных каналов, 12-разрядное преобразование со временем в несколько микросекунд, что более чем достаточно для большинства электрофизиологических исследований.
Слайд 17
Виды АЦП
АЦП подразделяются на последовательные и параллельные.
К
последовательным АЦП относятся:
1) АЦП с промежуточным преобразованием в интервал
времени или частоту и последующим преобразованием в цифровой код;
2) АЦП поразрядного взвешивания, основанные на уравновешивании Ux суммой n - эталонных напряжений;
3) АЦП интегрирующего типа;
4) АЦП с единичным приближением (следящего типа) основанные на компенсации входного сигнала Ux ступенчатым сигналом, изменяющимся с шагом квантования ΔU.
Слайд 18
Большенство АЦП (70-80%) реализовано по схеме поразрядного взвешивания.
Разрядность таких АЦП составляет 10 -16 бит c высоким
быстродействием (1 - 40 мкс). Основное применение – многоканальные ИС.
Слайд 19
Параллельные АЦП
Параллельные АЦП основаны на использовании 2n
– 1 эталонов напряжений, различающихся на один квант ΔU.
Преобразование осуществляется за один такт.
Новыми разновидностями АЦП интегрирующего типа являются дельта-сигма и сигма-дельта АЦП. Сигма-дельта AЦП применяют для преобразования относительно медленных сигналов с большим динамическим диапазоном.
Слайд 20
Цифроаналоговые преобразователи
ЦАП входят в состав устройств вывода
аналоговой информации для исполнительных устройств систем управления, цифроуправляемых генераторов
программируемых источников питания и т. д.
Слайд 21
Многоканальные измерения
Fs -частота оцифровки определяется теоремой Котельникова
или правилом Найквиста.
Слайд 22
Многоканальная измерительная система
Д= датчики;
К – аналоговые коммутаторы;
УИП - унифицирующий измерительный преобразователь;
УУ – устройство управления (контроллер);
АЦП аналого-цифровой преобразователь
ИФУ – интерфейсное устройство.
Слайд 23
Погрешность ввода сигнала
- погрешности датчика,
коммутатора, УВХ и АЦП.
Значения погрешностей выбираются из паспортных или справочных данных. Основную долю в погрешность преобразования АЦП вносит погрешность квантования.
Слайд 25
Временные параметры устройств ИИС
Слайд 26
Временные параметры устройств ИИС
Слайд 27
Приведенная апертурная погрешность АЦП