Слайд 2
Материалы
Материалы для корпуса или рамы робота должны
быть достаточно прочными, простыми в обработке, надёжными и дешёвыми.
Кроме того они должны хорошо выглядеть, т.е иметь блестящую или привлекательно окрашенную поверхность.
Слайд 3
Металлы, используемые в сфере робототехники
1) АЛЮМИНИВЫЕ ИЗДЕЛИЯ
Магазины предлагают
широкий ассортимент недорогих алюминиевых изделий различных размеров и поперечных
сечений.
Алюминий так же продаётся в листах. Его легко сверлить и резать. Не слишком толстые полосы или проволоки можно гнуть руками.
Преимуществом алюминия является его лёгкость.
Слайд 4
2) ЛАТУННЫЕ ИЗДЕЛИЯ
Латунь пригодна для изготовления некоторых мелких
элементов механизмов.
Латунь продаётся в меньших по размеру заготовках.
Латунь дороже алюминия, однако её много не требуется.
Латунь легко обрабатывается.
Латунь достаточно жёсткая и пружинит, поэтому её используют в изготовлении электрических контактов и различных видов пружинных зажимов.
Слайд 5
Пластиковые изделия
Магазины предлагают широкий ассортимент пластмассы в виде
прута, трубки, уголка, желоба и листа. Все такие заготовки
– не больших размеров, однако они очень полезны
Обычно они изготовлены из ударопрочного полистирола, и для изготовления из него коробок и рам необходимо использовать клеящие вещ-ва.
Так же одним из популярных материалов для изготовления роботов является поливинилхлорид(ПВХ)
Слайд 6
Листовой ПВХ твёрдый, однако обладает определённой сжимаемостью. Это
свойство снижает вероятность ослабления закрученных гаек в результате вибрации.
Лист
ПВХ легко обрабатывается и режется.
Аналогичный материал – пенополистирол, представляющий собой лист твёрдого пенопласта толщиной 5 мм, покрытый с обеих сторон пластиковой плёнкой. Такой лист менее прочный, чем ПВХ, однако он также удобен в обработке и пригоден для небольших лёгких роботов.
Слайд 7
Композитные материалы
В робототехнике используют три основные формы композитов:
1)
Слоистый материал, как правило в форме листа. Который сочетает
в себе дерево, бумагу, пластик или металл, опираясь на внутренние свойства каждого с целью повышения жёсткости.
2) Материал с использованием стекловолокна и смолы. Иногда наполнитель из метала, ткани или углерода добавляют к смоле чтобы придать ему прочность.
3) Материал с использованием углерода или графита( для прочности).
Слайд 8
Резина
Резина – эластичный материал, поэтому он применяется для
изготовления колёс, уплотнителей, шлангов.
Резина обладает высокими электроизоляционными свойствами, поэтому
ее широко применяют для изоляции кабелей, проводов, магнето.
Слайд 9
Клеи
Клеев существует великое множество. Однако используются в основном
две разновидности: Универсальный клей- для обычной фиксации ; Анаэробный
супер клей- для прочного склеивания.
Для удобства склеивания деталей используют клевой пистолет. Он плавит клеевые брикеты и через форсунку наносит расплавленный клей.
И наконец липкая лента. Её можно удачно использовать при фиксации деталей, которые не удаётся зафиксировать гайками или болтами.
Слайд 10
Припой
Припой- это смесь 60% олова и 40% свинца.
Он продаётся в виде провода с сердечником из канифоли.
При пайке электронных схем предпочтительно использовать тонкий провод диаметром 0,71 мм.