Презентация на тему Навігація і система керування транспортними засобами

обмежується визначенням і реєстрацією даних про місце розташування транспортних

засобів. Ця система може також використовував-тися для допомоги в навігації і управлінні транспортними засобами. У точному землеробстві, комп'ютерні навігаційні системи використовуються для автоматизова-ного управління транспортними засобами і для забезпечення паралельності проходів агрегатів. Висока паралельність проходів забезпечує відсутність огріхів і мінімальне перекриття при проведенні агротехнічних заходів

сільськогосподарсь-ких культур бажано уникати появи випадкових огріхів. Значні перекриття

призводять до надмірного внесення хімікатів, зайвих витрат і, потенційно, забруднення навколишнього середовища. Проте, забезпечити паралельність руху агрегатів досить важко із-за великої ширини захвату машин (до 40 метрів) і швидкості, що перевищує іноді 25 км/год.

управління деякими самохідними сільськогосподарськими машинами. Автоматичні рульові механізми використовують

DGPS і RTK приймачі для забезпечення автоматизованого керування машинами при виконанні операцій, що вимагають руху агрегату по прямій паралельній лінії, а іноді і по визначеній траєкторії

популярність у всьому світі. На сьогодні існують два основних

оператора глобальної системи навігації – Global Positioning System NAVSTAR (GPS) розробленою Сполученими Штатами Америки і Глобальна Навігаційна Супутникова Система (ГЛОНАСС) – Російською Федерацією.

сукупності наземного і космічного устаткування і призначена для місця

розташування висоти і географічних координат, а також параметрів руху: напрямок руху, пройдений шлях, поточна і максимальна швидкість і т.д. для водних наземних і повітряних об’єктів.

діапазонах надвисоких частот

DGPS) – відкоригована радіонавігаційна супутникова система для визначення місцезнаходження

стаціонарних і мобільних об’єктів у світових координатах з точністю в межах кількох десятків сантиметрів.

один нерухомо знаходиться в точці з відомими координатами і

називається "базовим", а другий є мобільним Дані, отримані базовим приймачем, використовуються для корекції інформації, зібраної пересувним апаратом. Корекція може здійснюватись у режимі реального часу, так і при "офлайновій" обробці даних, наприклад, на комп’ютері.

впливають
годинник, встановлений на супутнику;
орбіту супутника;
атмосферу Землі;
багатопроменеве поширення сигналу;
GPS-приймачі.

навігаційна супутникова система подібна до системи GPS в багатьох

відношеннях. GLONASS управляється космічним агентством уряду Російської Федерації. Перший супутник системи GLONASS був запущений 12 жовтня 1982 року. Система офіційно оголошена повністю працездатною 24 вересня 1993 року.

типів: навігаційний сигнал СТ діапазону L1 (1602 МГц) та

навігаційний сигнал високої точності ВТ діапазонів L1 и L2 (1246 МГц).

в таблиці

Союзу (EU) та Європейського космічного агентства (ESA), - як

альтернатива американській системі GPS та російській ГЛОНАСС. Проект названий в честь Італійського астронома Галілео Галілея.

система навігації, що складається з двох окремих груп супутників.

Перша група Бэдоу-1, офіційно названа як Експериментальна супутникова навігаційна система, що була запущена в 2000 році в обмеженому тестовому режимі і складалася лише з трьох супутників. Друга група Бэйдоу-2, також відома як COMPASS, знаходиться в стадії створення, яке передбачається завершити до 2020 року.

індійська регіональна супутникова система навігації, що розвивається, проект якої

у 2008 році був прийнятий до реалізації урядом Індії. Розробка здійснюється Індійською організацією космічних досліджень (ІSRO). Система забезпечує тільки регіональне покриття самій Індії і частин суміжних держав.
Супутникове угруповання IRNSS складається з 7 супутників на орбітах на висоті близько 36000 км (рис. 1). 3 супутника перебувають на геостаціонарній орбіті в точках стояння 32,5°, 83° і 131,5° східної довготи, а 4 супутники розміщені на похилій геосинхронній орбіті з нахилом до 29° по відношенню до екваторіальній площині, по два на позиціях 55° і 111,75° східної довготи. Така побудова орбітального угруповання забезпечує цілодобову постійну видимість всіх космічних апаратів над територією Індії і більшої частини Індійського океану. Всі вони мають постійний радіозв’язок з індійськими наземними керуючими станціями.

проект регіональної трьохсупутникової системи синхронізації часу і одна з

систем диференціальної корекції для GPS, сигнали якої доступні в Японії. Спочатку Японська QZSS була задумана в 2002 році як комерційна система з набором послуг для рухомого зв'язку, мовлення та широкого використання для навігації в Японії та сусідніх районах Південно-Східної Азії. Супутники знаходяться на високій еліптичній орбіті "Тундра". Такі орбіти дозволяють супутнику триматися більше 12 годин в день з кутом піднесення більше 70° (тобто більшу частину часу супутник знаходиться практично в зеніті). Цим і пояснюється термін «quasi-zenith», тобто «той, що знаходиться в зеніті», який дав назву системі.

Орбіта навігаційної системи QZSS

систем станом на 2017 рік представлено два основних оператора

(GPS, ГЛОНАСС) по наданню навігаційних сигналів та ті, що стрімко розвиваються (GALILEO, BEIDOU) з великими амбіціями та потенціалом. Конкуренція доволі мала, тому поява нових операторів лише позитивно відобразиться на ринку надання навігаційних послуг, подальшим зниженням цінової політики і підвищенням точності результатів.