не действие, а отношение к нему: возможность, необходимость, способность,
вероятность и т. д. совершения действия, выраженного инфинитивом смыслового глагола, следующего за модальным.Модальные глаголы всегда употребляются с инфинитивом смыслового глагола, образуя составное глагольное (модальное) сказуемое.