Родился 6 октября 1931 года в Москве. Стихи начал
писать в пять лет. После окончания школы работал шофером. Мать — человек из знатной дворянской семьи. А отец Семен Ефимович Фаермарк — еврей из Днепропетровска. Оба были на партийной работе. Для того чтобы скрываться от полиции, он придумал себе партийную кличку: сложил первые буквы имени, отчества и фамилии — и получилась партийная кличка Сеф, а после революции стала фамилией следующих поколений. Кода Роману было 5 лет отца и мать арестовали, Романа воспитывала бабушка — Мария Максимилиановна.