от страданий и достижения духовного и телесного совершенства.
В практике
йоги различают 8 ступеней:
1. яма (воздержание от нанесения вреда живому, от прелюбодеяния, воровства, жадности и т.п.);
2. нияма (культура этики);
3. асана (положение, система статических физических упражнений);
4. пранаяма (контроль над дыханием);
5. пратьяхара (контроль над чувствами);
6. дхарана (выработка внимания);
7. дхьяна (созерцание);
8. самадхи (сосредоточенность, при которой субъект теряется
созерцаемом, теряет самого себя; а поскольку главным объектом созерцания является бог, то самадхи фактически означает единение с богом и, соответственно, блаженство и освобождение).
4 вида йоги:
раджа-йога дисциплинируя сознание;
хатка-йога — тело;
карма-йога — поведение;
бхакти-йога — религиозную деятельность;
джяна-йога — познавательные процессы.