Поскольку вектор ускорения при криволинейном движении сориентирован по отношению
к скорости под произвольным углом, то разложим его на нормальную и тангенциальную составляющие:
a = an + aτ = an·n + aτ·τ.
an = dυ/dt = υ2/R
Нормальное ускорение характеризует изменение скорости по направлению. Вектор нормального ускорения равен an = υ2/R·n.