силам и учитываются в расчете. Силы 4 группы могут
относятся как к внутренним силам так и к внешним.Для использования метода кинетостатики нужно определить силы инерции
Главный вектор сила инерции
Главный момент сил инерции
Здесь m –масса звена, аs- ускорение центра масс.
Здесь - угловое ускорение звена, JS – момент инерции звена
Элементарные силы инерции приводятся к главному вектору Fи и главному моменту Mи
Силы инерции и моменты инерции приложены в центре масс звена и направлены в сторону противоположную направлению соответствующего ускорения