Что такое findslide.org?

FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.

Обратная связь

Презентация на тему Структурный анализ плоских механизмов

Содержание

2. Тема 3 Группа Ассура
3. Тема 3. лекция № 3
4. Тема 3. Присоединяемые, к начальному
5. Тема 3. лекция № 3
6. Тема 3. Группы Ассура делятся
7. Тема 3. Таким образом, число
8. Тема 3. При принятой классификации
9. Тема 3. лекция № 3
10. Тема 3. 3.3.Структурная классификация плоских механизмов
11. Тема 3. Механизмы, в состав
12. Тема 3. Рассмотрим основные виды
13. Тема 3. 3.4. Порядок структурного анализа механизмов
14. Тема 3. Последовательность структурного анализа1. Определить вид
15. Тема 3. Примерлекция № 3
16. Тема 4. Кинематический анализ 4.1. Задачи и
17. Тема 4. Исходными данными для
18. Тема 4. При кинематическом анализе
19. лекция № 3 При кинематическом
20. Тема 4. Графический
21. Тема 4. Этот метод дает примерно
22. Тема 4. лекция № 3
23. Тема 4. лекция № 3
24. Тема 4. лекция № 3
25. Лекция № 3Тема 4. Порядок построения плана
26. 1. Начертить в принятом масштабе длин
27. BОCϕω0 DАEО130303040204040Строим кривошип ОАМасштаб: в 1см - 5см300
28. Длина кривошипаОА = 30 смВ принятом масштабе:30
29. BОCϕω0 DАEО130303040204040Масштаб: в 1см - 5смАСтроим звено
30. EАBОCϕω0 DАО130303040204040Масштаб: в 1см - 5см
31. EАBОCϕω0 DАО130303040204040Масштаб: в 1см - 5см
32. EАBОCϕω0 DАО130303040204040Масштаб: в 1см - 5смПостроим точку
33. EАBОCϕω0 DАО130303040204040Масштаб: в 1см - 5смПостроим точку
34. 30D30EАBОCϕω0 АО13040204040Масштаб: в 1см - 5смО1Найдем положение
35. АМасштаб: в 1см - 5смО1
36. АМасштаб: в 1см - 5смО1
37. АМасштаб: в 1см - 5смО130D30EBОCϕω0 АО13040204040Построим звеньяО1D и CD
38. АМасштаб: в 1см - 5смО130D30EBОCϕω0 АО13040204040
39. АМасштаб: в 1см - 5смО130D30EBОCϕω0 АО13040204040ДлинаDE = 40 смВ принятом масштабе:40 / 5 = 8 см
40. АМасштаб: в 1см - 5смО130D30EBОCϕω0 АО13040204040E
41. АМасштаб: в 1см - 5смО1E302040304030
42. Тема 4. 4.3. Графический метод кинематического анализа4.3.1.
43. Тема 4. Порядок построения совмещенных планов механизма.1.
44. Тема 4. Рассмотрим пример
45. Тема 4. лекция № 3
46. Тема 4. 3. Задаем начальное положение механизма,
47. Скачать презентацию
48. Похожие презентации

Тема 3 Группа Ассура – это незамкнутая кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности, не распадающаяся на более простые кинематические цепи, удовлетворяющие этому условию. Правила выделения групп Ассура:1) Звенья группы должны обладать

Главная
Физика
Структурный анализ плоских механизмов

Тема 3. Структурный анализ плоских механизмов.3.1.Основной принцип образования механизмов

Тема 3 Группа Ассура – это незамкнутая кинематическая цепь

Тема 3. Присоединяемые, к начальному механизму структурные группы звеньев обладают

Тема 3. Группы Ассура делятся на классы, имеют различный порядок

Тема 3. Таким образом, число кинематических пар 5-го класса в

Тема 3. При принятой классификации двухповодковаягруппа будет являться группой 2-го

Тема 3. 3.3.Структурная классификация плоских механизмов Класс механизма определяется наивысшим классом

Тема 3. Механизмы, в состав которого входят группы не выше

Тема 3. Рассмотрим основные виды механизмов 2-го класса. Если в

Тема 3. 3.4. Порядок структурного анализа механизмов Структурный анализ механизма следует

Тема 3. Последовательность структурного анализа1. Определить вид механизма.2. Обозначить все звенья механизма

Тема 4. Кинематический анализ 4.1. Задачи и методы кинематического анализа. Целью

Тема 4. Исходными данными для кинематического анализа являются: – кинематическая

Тема 4. При кинематическом анализе сложных рычажных механизмов удобно пользоваться

лекция № 3 При кинематическом анализе используется три метода:- графический,

Тема 4. Графический метод, в основном, применяется для

Тема 4. Этот метод дает примерно одинаковый, по точности с графическим

Лекция № 3Тема 4. Порядок построения плана механизма.1. Задаться масштабным коэффициентом длин

1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при ϕ

BОCϕω0 DАEО130303040204040Строим кривошип ОАМасштаб: в 1см - 5см300

Длина кривошипаОА = 30 смВ принятом масштабе:30 / 5 = 6 смBОCϕω0

BОCϕω0 DАEО130303040204040Масштаб: в 1см - 5смАСтроим звено АВДлина звенаАВ = 60 смВ

EАBОCϕω0 DАО130303040204040Масштаб: в 1см - 5см

EАBОCϕω0 DАО130303040204040Масштаб: в 1см - 5смПостроим точку СРасстояниеАС = 20 смВ принятом

EАBОCϕω0 DАО130303040204040Масштаб: в 1см - 5смПостроим точку О1РасстояниеОО1 = 40 смВ принятом

30D30EАBОCϕω0 АО13040204040Масштаб: в 1см - 5смО1Найдем положение точки DРасстоянияО1D = CD =

АМасштаб: в 1см - 5смО130D30EBОCϕω0 АО13040204040Построим звеньяО1D и CD

АМасштаб: в 1см - 5смО130D30EBОCϕω0 АО13040204040

АМасштаб: в 1см - 5смО130D30EBОCϕω0 АО13040204040ДлинаDE = 40 смВ принятом масштабе:40 / 5 = 8 см

АМасштаб: в 1см - 5смО130D30EBОCϕω0 АО13040204040E

Тема 4. 4.3. Графический метод кинематического анализа4.3.1. Построение кинематических диаграмм

Тема 4. Порядок построения совмещенных планов механизма.1. Задаться масштабным коэффициентом длин и

Тема 4. Рассмотрим пример построения совмещенных планов положений механизма.

Тема 4. 3. Задаем начальное положение механизма, соответствующее одному из крайних положений

Тема 4. 5. Методом засечек, т.е. пересечением длин звеньев с соответствующими траекториями

Слайды презентации

Слайд 2 Тема 3
Группа Ассура –

Тема 3 Группа Ассура – это незамкнутая кинематическая цепь с

это незамкнутая кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности, не

распадающаяся на более простые кинематические цепи, удовлетворяющие этому условию.
Правила выделения групп Ассура:
1) Звенья группы должны обладать подвижностью;
2) Группа Ассура не может быть присоединена к одному звену.
Начальным механизмом или
механизмом первого класса
называется ведущее звено,
связанное со стойкой КП 5-го класса.

лекция № 3

Слайд 3 Тема 3.

лекция № 3

Слайд 4 Тема 3.
Присоединяемые, к начальному

механизму структурные группы звеньев обладают нулевой степенью свободы, т.

е. являются группами Ассура.

Эти группы присоединяются к начальному
механизму, состоящему из ведущего звена 1,
связанного со стойкой 0 кинематической
парой А.

лекция № 3

Слайд 5 Тема 3.

лекция № 3

Слайд 6 Тема 3.
Группы Ассура делятся

на классы, имеют различный порядок и вид.

Класс группы Ассура определяется наивысшим числом внутренних КП, входящих в замкнутый контур.
Порядок группы Ассура определяется числом элементов звеньев, с помощью которых группа присоединяется к основному механизму ( показаны штриховыми линиями).
Вид группы Ассура определяется сочетанием вращательных и поступательных кинематических пар в двухповодковой группе.

лекция № 3

Слайд 7 Тема 3.
Таким образом, число кинематических

пар 5-го класса в группе равно 3/2 n. Так

как число КП может быть только целым, возможны следующие соотношения: n = 2, p5 = 3; n = 4, p5 = 6; n = 6, p5 =9; n = 8, p5 = 12 и т. д.
Практическое значение имеют два первых соотношения.
Первое соотношение: n = 2, p5 = 3. Эта
группа получила название двухповодковой,
т. к. присоединяется к механизму с помощью
двух поводков BC и CD.
При втором соотношении (n =4, p5=6)
получим треххповодковую группу. Она
присоединяется к механизму тремя
поводками - BE, GD и FC.

лекция № 3

Слайд 8 Тема 3.
При принятой классификации двухповодковая
группа

будет являться группой 2-го класса
и 2-го порядка и 1-го

вида.

Трехповодковая группа будет группой
3-го класса и 3-го порядка.

При другом возможном сочетании
4-х звеньев и 6-ти КП группа Ассура
будет иметь 4-й класс и 2-й порядок.

лекция № 3

Слайд 9 Тема 3.
лекция № 3

Слайд 10 Тема 3.
3.3.Структурная классификация плоских механизмов
Класс

механизма определяется наивысшим классом структурной группы, входящей в его

состав.
Большинство современных механизмов
принадлежит к механизмам 2-го класса.
Механизм второго класса - это механизм,
в состав которого входят группы не
выше 2-го класса и 2-го порядка.
Механизмы, в состав которых входят
группы не выше 3-го класса, называются
механизмами 3-го класса.

лекция № 3

Слайд 11 Тема 3.
Механизмы, в состав которого

входят группы не выше 4-го класса,
2-го порядка называются

механизмами 4-го класса.
При определении класса механизма
необходимо указывать, какие из звеньев
являются ведущими. Например, если
в приведенном выше механизме 3-го
класса за ведущее звено принять не
1-е, а 4-е звено, то получим
механизм 2-го класса, так как
наивысшим классом группы Ассура будет второй.

лекция № 3

Слайд 12 Тема 3.
Рассмотрим основные виды механизмов

2-го класса. Если в четырехзвенном механизме 2-го класса все

пары вращательные, то механизм называется четырехзвенником. Если поступательная пара находится на конце одного из звеньев, то механизм называется кривошипно-ползунным. Если поступательная пара находится между звеньями 2 и 3, то механизм называется кулисным.

лекция №3

Слайд 13 Тема 3.
3.4. Порядок структурного анализа механизмов

Структурный анализ механизма следует проводить путем расчленения его на

структурные группы в порядке, обратном образованию механизма, т.е. выделение групп необходимо начинать с наиболее удаленной (последней в порядке присоединения к механизму 1-го класса) группы. В результате отсоединения структурных групп остаётся механизм (механизмы) первого класса.

лекция № 3

Слайд 14 Тема 3.
Последовательность структурного анализа
1. Определить вид механизма.
2.

Тема 3. Последовательность структурного анализа1. Определить вид механизма.2. Обозначить все звенья

Обозначить все звенья механизма и дать им названия.
3. Обозначить

все кинематические пары (КП) механизма, определить их класс и вид.
4. Вычислить степень подвижности механизма.
5. Разложить механизм на структурные группы Ассура. Определить их класс, вид и порядок.
6. Определить класс механизма.

лекция № 3

Слайд 15 Тема 3.
Пример

лекция № 3

Слайд 16 Тема 4. Кинематический анализ
4.1. Задачи и методы

кинематического анализа.
Целью кинематического анализа является изучение движения

звеньев механизмов и машин с геометрической точки зрения, без учёта действующих сил. При кинематическом анализе решаются следующие основные задачи:
- определение положений звеньев и построение траекторий движения отдельных точек или звеньев в целом;
- нахождение линейных скоростей точек механизма и угловых скоростей звеньев;
- определение линейных ускорений точек механизма и угловых ускорений звеньев.

лекция № 3

Слайд 17 Тема 4.
Исходными данными для

кинематического анализа являются:
– кинематическая схема механизма;
– размеры

всех звеньев;
– законы движения ведущих звеньев.
Поскольку в большинстве случаев движение плоских механизмов носит периодический характер кинематические параметры определяются в пределах одного рабочего цикла, то есть за один оборот ведущего звена.

лекция № 3

Слайд 18 Тема 4.
При кинематическом анализе сложных

рычажных механизмов удобно пользоваться структурными группами Ассура. Разделение сложных

механизмов на группы Ассура позволяет обобщить методы кинематического анализа и применять их к этим группам, представляющих статически определимые системы.
Классификационный порядок структурных групп указывает возможный и наиболее рациональный способ исследования данной системы.
При кинематическом анализе сложных рычажных механизмов определение положений, скоростей и ускорений начинают с ведущего звена и непосредственно к нему присоединенной группы Ассура, затем переходят ко второй группе и т. д.

лекция № 3

Слайд 19 лекция № 3
При кинематическом анализе

используется три метода:
- графический, основанный на получении кинематических диаграмм

с последующим графическим дифференцированием и интегрированием этих диаграмм;
- графоаналитический (метод планов), связанный с построением планов скоростей и ускорений звеньев;
- аналитический, основанный на получении геометрических зависимостей, связывающих координаты ведомых звеньев с координатами ведущего звена, и дифференцировании полученных зависимостей.

Тема 4.

Слайд 20 Тема 4.
Графический

метод, в основном, применяется для определения закона движения и

кинематических параметров только заданных точек выходных звеньев механизма в течение рабочего цикла. Этот метод отличается наглядностью и простотой, иногда является единственно возможным (например, при графическом задании движения ведущего звена), однако он трудоемкий и имеет невысокую точность.
Наиболее распространенным методом кинематического анализа механизмов всех видов является графоаналитический метод. Построение планов скоростей и ускорений основано на графическом решении векторных уравнений распределения величин скоростей и ускорений между всеми точками механизма для заданного положения ведущего звена.

лекция № 3

Слайд 21 Тема 4.
Этот метод дает примерно

Тема 4. Этот метод дает примерно одинаковый, по точности с

одинаковый, по точности с графическим методом, результат, однако он

позволяет найти кинематические параметры любых точек механизма в заданном положении.
Аналитический метод наиболее точный, менее трудоемкий, однако его применение ограничено механизмами с небольшим числом звеньев из-за сложности нахождения геометрических зависимостей, связывающих координаты ведомых звеньев с координатами ведущего звена.

лекция № 3

Слайд 22 Тема 4.

лекция № 3

Слайд 23 Тема 4.

лекция № 3

Слайд 24 Тема 4.

лекция № 3

Слайд 25 Лекция № 3
Тема 4.
Порядок построения плана механизма.
1.

Лекция № 3Тема 4. Порядок построения плана механизма.1. Задаться масштабным коэффициентом

Задаться масштабным коэффициентом длин и вычислить длины отрезков, изображающих

все звенья механизма, межцентровые расстояния, координаты КП и т.д..
2. Отметить положение центров КП и показать траектории движения всех звеньев.
3. Отметить заданное положение начального звена и методом засечек, т.е. пересечением длин звеньев с соответствующими траекториями движения, определить положения остальных КП механизма.
4. Полученные точки механизма соединить между собой.
Рассмотрим пример построения плана механизма в заданном положении начального звена.

Слайд 26

1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую

схему механизма при ϕ = 300.
Выбираем масштаб длин
Масштаб: в

1см - 5см

Слайд 27

B
О
C
ϕ
ω0
D
А
E

О1
30
30
30
40
20
40

40
Строим кривошип ОА
Масштаб: в 1см - 5см

300

Слайд 28 Длина кривошипа
ОА = 30 см
В принятом масштабе:
30 /

Длина кривошипаОА = 30 смВ принятом масштабе:30 / 5 = 6

5 = 6 см

B
О
C
ϕ
ω0
D
А
E

О1
30
30
30
40
20
40

40
Масштаб: в 1см - 5см

А

Слайд 29

B
О
C
ϕ
ω0
D
А
E

О1
30
30
30
40
20
40

40
Масштаб: в 1см - 5см

А
Строим звено АВ
Длина

BОCϕω0 DАEО130303040204040Масштаб: в 1см - 5смАСтроим звено АВДлина звенаАВ = 60

звена
АВ = 60 см
В принятом масштабе:
60 / 5 =

12 см

Слайд 30 E
А

B
О
C
ϕ
ω0
D
А

О1
30
30
30
40
20
40

40

Масштаб: в 1см - 5см

Слайд 31 E
А

B
О
C
ϕ
ω0
D
А

О1
30
30
30
40
20
40

40

Масштаб: в 1см - 5см

Слайд 32 E
А

B
О
C
ϕ
ω0
D
А

О1
30
30
30
40
20
40

40

Масштаб: в 1см - 5см
Построим точку С
Расстояние
АС

= 20 см
В принятом масштабе:
20 / 5 = 4

см

Слайд 33 E
А

B
О
C
ϕ
ω0
D
А

О1
30
30
30
40
20
40

40

Масштаб: в 1см - 5см
Построим точку О1
Расстояние
ОО1

= 40 см
В принятом масштабе:
40 / 5 = 8

см

О1

Слайд 34 30
D
30
E
А

B
О
C
ϕ
ω0
А

О1
30
40
20
40

40

Масштаб: в 1см - 5см
О1
Найдем положение точки

D
Расстояния
О1D = CD = 30 см
В принятом масштабе:
30 /

5 = 6 см

Слайд 35 А

Масштаб: в 1см - 5см
О1

Слайд 36 А

Масштаб: в 1см - 5см
О1

Слайд 37 А

Масштаб: в 1см - 5см
О1

30
D
30
E
B
О
C
ϕ
ω0
А

О1
30
40
20
40

40
Построим звенья
О1D и

Слайд 38 А

Масштаб: в 1см - 5см
О1

30
D
30
E
B
О
C
ϕ
ω0
А

О1
30
40
20
40

40

Слайд 39 А

Масштаб: в 1см - 5см
О1

30
D
30
E
B
О
C
ϕ
ω0
А

О1
30
40
20
40

40
Длина
DE = 40

см
В принятом масштабе:
40 / 5 = 8 см

Слайд 40
А

Масштаб: в 1см - 5см
О1

30
D
30
E
B
О
C
ϕ
ω0
А

О1
30
40
20
40

40

E

Слайд 41
А

Масштаб: в 1см - 5см
О1

E

30
20
40
30
40
30

Слайд 42 Тема 4.
4.3. Графический метод кинематического анализа
4.3.1. Построение

кинематических диаграмм
Графический метод кинематического анализа основывается

на построении кинематических диаграмм перемещений и графическом дифференцировании этих диаграмм.
Кинематической диаграммой называется графическое изображение основных кинематических характеристик движения за полный цикл движения.
Кинематическая диаграмма перемещений ведомого звена или отдельной его точки строится на основе совмещенных планов механизма при различных последовательных положениях ведущего звена.

лекция № 3

Слайд 43 Тема 4.
Порядок построения совмещенных планов механизма.
1. Задаться

Тема 4. Порядок построения совмещенных планов механизма.1. Задаться масштабным коэффициентом длин

масштабным коэффициентом длин и вычислить длины отрезков, изображающих все

звенья механизма, межцентровые расстояния, координаты КП и т.д..
2. Отметить положения КП и показать траектории движения всех звеньев.
3. Задать начальное положение механизма, соответствующее одному из крайних положений ведущего или начального звена (например, когда кривошип и шатун располагаются на одной линии).
4. Траекторию движения ведущего звена разделить на несколько (8, 12, 24 и т.д.) равноотстоящих положений.
5. Методом засечек, т.е. пересечением длин звеньев с соответствующими траекториями движения, определить положения остальных точек механизма.
6. Одноименные точки механизма соединить между собой.

лекция № 3

Слайд 44 Тема 4.
Рассмотрим пример

построения совмещенных планов положений механизма.

Схема механизма

Исходные данные

лекция № 3

Слайд 45 Тема 4.

лекция № 3

Слайд 46 Тема 4.
3. Задаем начальное положение механизма, соответствующее

Тема 4. 3. Задаем начальное положение механизма, соответствующее одному из крайних

одному из крайних положений ведущего звена, когда кривошип ОА

и шатун AB располагаются на одной линии: засечкой из т. O радиусом, равным AB = OA+AB, находим т. B0.
4. Траекторию движения т. А делим на 8 равноотстоящих
положений.

лекция № 3