нумеровать точки индексом i = 1, … n. Обозначим
mi массу i–й точки, - ее скорость, - внешнюю силу, действующую на i–ю точку и - внутреннюю силу, с которой j–я точка действует на i–ю. Запишем второй закон Ньютона для i–й точки:Складывая эти уравнения, получим
.