Что такое findslide.org?

FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.


Для правообладателей

Обратная связь

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Яндекс.Метрика

Презентация на тему по робототехнике на тему Введение в робототехнику

Содержание

Блок Lego Mindstorms NXT- Микрокомпьютер
Введение в Робототехнику Блок Lego Mindstorms NXT- Микрокомпьютер Двигатель (Motor)Соединяется с блоком NXT в порты A, B или CМожно регулировать: Датчик нажатия (Touch sensor)Осязание роботаПозволяет “нащупывать” путь (определять, есть ли перед ним Ультразвуковой датчик  (Ultrasonic sensor)Работает по принципу локатора летучей мыши. Определяет расстояние Робот с ультразвуковым датчикомРобот может объезжать препятствия и двигать предметы Датчик звука (Sound sensor)Определяет громкость звукаПозволяет роботу “слышать”Помогает примерно определить направление на звук Датчик света (Color Sensor)Позволяет роботу различать цвета и отличать свет от темнотыОпределяет Роботы с датчиком светаРука-манипулятор, определяющая цвет взятого шарикаРобот, едущий по линии КабелиИспользуются для соединения двигателей и датчиков с блоком NXTТри типа кабелей: Детали роботаБалкиШтифтыОсиШестеренкиКолесаПрочие БалкиОсновные компоненты корпуса роботаДелятся на прямые и изогнутые (1 или 2 раза). ШтифтыИспользуются для соединения балок между собой и с другими деталямиБывают:двухмодульныетрехмодульныекрестообразные ОсиИспользуются в основном для соединения вращающихся деталей: двигателей, шестеренок, колесДлина оси меряется ШестеренкиИспользуются для передачи вращения с двигателя на колеса робота, а также для КолесаПозволяют роботу ехать по сравнительно плоской поверхностиДля лучшего сцепления с поверхностью на
Слайды презентации

Слайд 2 Блок Lego Mindstorms NXT
- Микрокомпьютер

Блок Lego Mindstorms NXT- Микрокомпьютер

Слайд 3 Двигатель (Motor)
Соединяется с блоком NXT в порты A,

Двигатель (Motor)Соединяется с блоком NXT в порты A, B или CМожно

B или C
Можно регулировать:
мощность вращения двигателя (0-100%)
угол поворота

(0-360)
время вращения (в секундах)

Также может использоваться как датчик угла наклона

соединения с корпусом

вращающаяся часть


Слайд 4 Датчик нажатия (Touch sensor)
Осязание робота
Позволяет “нащупывать” путь (определять,

Датчик нажатия (Touch sensor)Осязание роботаПозволяет “нащупывать” путь (определять, есть ли перед

есть ли перед ним препятствие)
Может определять, взял ли манипулятор

предмет
Может использоваться для управления роботом как кнопка

Слайд 5 Ультразвуковой датчик (Ultrasonic sensor)
Работает по принципу локатора летучей

Ультразвуковой датчик (Ultrasonic sensor)Работает по принципу локатора летучей мыши. Определяет расстояние

мыши. Определяет расстояние до препятствия (от 0 до 255

сантиметров)
Заменяет роботу зрение и помогает ориентироваться в окружающей среде
Может реагировать на движение

Слайд 6 Робот с ультразвуковым датчиком
Робот может объезжать препятствия и

Робот с ультразвуковым датчикомРобот может объезжать препятствия и двигать предметы

двигать предметы


Слайд 7 Датчик звука (Sound sensor)
Определяет громкость звука
Позволяет роботу “слышать”
Помогает

Датчик звука (Sound sensor)Определяет громкость звукаПозволяет роботу “слышать”Помогает примерно определить направление на звук

примерно определить направление на звук


Слайд 8 Датчик света (Color Sensor)
Позволяет роботу различать цвета и

Датчик света (Color Sensor)Позволяет роботу различать цвета и отличать свет от

отличать свет от темноты
Определяет уровень освещенности поверхности
Определяет цвет предмета



Слайд 9 Роботы с датчиком света
Рука-манипулятор, определяющая цвет взятого шарика
Робот,

Роботы с датчиком светаРука-манипулятор, определяющая цвет взятого шарикаРобот, едущий по линии

едущий по линии


Слайд 10 Кабели
Используются для соединения двигателей и датчиков с блоком

КабелиИспользуются для соединения двигателей и датчиков с блоком NXTТри типа кабелей:

NXT
Три типа кабелей:
20

см, 35 см и 50 см

Слайд 11 Детали робота
Балки
Штифты
Оси
Шестеренки
Колеса
Прочие

Детали роботаБалкиШтифтыОсиШестеренкиКолесаПрочие

Слайд 12 Балки


Основные компоненты корпуса робота
Делятся на прямые и изогнутые

БалкиОсновные компоненты корпуса роботаДелятся на прямые и изогнутые (1 или 2 раза).

(1 или 2 раза)
.


Слайд 13 Штифты
Используются для соединения балок между собой и с

ШтифтыИспользуются для соединения балок между собой и с другими деталямиБывают:двухмодульныетрехмодульныекрестообразные

другими деталями
Бывают:
двухмодульные
трехмодульные
крестообразные


Слайд 14 Оси
Используются в основном для соединения вращающихся деталей: двигателей,

ОсиИспользуются в основном для соединения вращающихся деталей: двигателей, шестеренок, колесДлина оси

шестеренок, колес
Длина оси меряется в модулях: ось, равная по

длине шестимодульной балке, называется шестимодульной


Слайд 15 Шестеренки
Используются для передачи вращения с двигателя на колеса

ШестеренкиИспользуются для передачи вращения с двигателя на колеса робота, а также

робота, а также для изменения мощности и скорости вращения
Основной

параметр шестеренки – количество зубцов


  • Имя файла: prezentatsiya-po-robototehnike-na-temu-vvedenie-v-robototehniku.pptx
  • Количество просмотров: 147
  • Количество скачиваний: 2