Что такое findslide.org?

FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.


Для правообладателей

Обратная связь

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Яндекс.Метрика

Презентация на тему Исполнитель Робот

Содержание

С.В.Чайченков, 2012 Содержание Исполнитель Робот. Управление Роботом Исполнитель Робот. Цикл «Пока» Исполнитель Робот. Ветвление
С.В.Чайченков, 2012Исполнитель РоботПрименение системы «Исполнители» (К.Поляков, http://kpolyakov.narod.ru )при изучении раздела «Алгоритмика» пропедевтического С.В.Чайченков, 2012				Содержание Исполнитель Робот. Управление Роботом Исполнитель Робот. Цикл «Пока» Исполнитель Робот. Ветвление С.В.Чайченков, 20121. Исполнитель Робот  Управление Роботом С.В.Чайченков, 2012 Исполнитель – это … Управление – это … Алгоритм – С.В.Чайченков, 2012Система «Исполнители» С.В.Чайченков, 2012Среда РоботаРобот выполняет специальную задачу - сажает цветы в грядки на С.В.Чайченков, 2012СКИ РоботаОсновные команды:направо;	 - повернуться на 90 градусов вправоналево;	 - повернуться С.В.Чайченков, 2012Пример простой задачиЗадача1 { вперед ( 3 ); налево; назад ( С.В.Чайченков, 2012Возможные ошибки Робота1. Синтаксические (“НЕ ПОНИМАЮ”) – появляются при ошибках в С.В.Чайченков, 2012Пример алгоритма управления РоботомСоставить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы С.В.Чайченков, 2012Пример алгоритма управления РоботомСоставить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы С.В.Чайченков, 2012Задача 1  (РТ №22 стр. 99, учебник №1 стр.148) Приведите С.В.Чайченков, 2012Задача 2  (РТ №23 стр. 99, учебник №4 стр.148) Маша С.В.Чайченков, 2012Задача 3  (РТ №25 стр. 100, учебник №6 стр.149) Напишите С.В.Чайченков, 2012Практическая работа  (РТ №27(а) стр. 103, учебник №8(а) стр.149) Напишите С.В.Чайченков, 2012Домашнее задание §3.3 стр. 135-136РТ №24 стр. 100, учебник №5 стр. С.В.Чайченков, 2012Дополнительное домашнее задание РТ №27 стр. 103, учебник №8 стр. 149б)в)Файлы рт27б.maz, рт27в.maz С.В.Чайченков, 20122. Исполнитель Робот  Цикл «Пока» С.В.Чайченков, 2012 Неформальный исполнитель – это … Приведите примеры неформальных исполнителей … С.В.Чайченков, 2012Алгоритмы с обратной связьюРобот может получать информацию об окружающей обстановке с С.В.Чайченков, 2012Цикл «Пока»пока ( условие ) { команды; } С.В.Чайченков, 2012Пример задачи с циклом «пока»Составить программу, после выполнения которой Робот посадит С.В.Чайченков, 2012Примеры ошибок в циклах «пока»Файлы ничего.prg, ничего.maz; зацикл.prg, зацикл.maz; не_могу.prg, не_могу.maz С.В.Чайченков, 2012Составные условияСоставные условия образуются из простых условий добавлением логических операций И, С.В.Чайченков, 2012Практическая работаСоставить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в прямом С.В.Чайченков, 2012Практическая работаСоставить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в прямом С.В.Чайченков, 2012Домашнее задание §3.3 стр. 137-144РТ №30 стр. 105, учебник №10 стр. С.В.Чайченков, 20123. Исполнитель Робот  Ветвление С.В.Чайченков, 2012 Линейный алгоритм – это … Разветвляющийся алгоритм – это … С.В.Чайченков, 2012Полная форма ветвленияесли ( условие ) { команды1; }иначе { команды2; } С.В.Чайченков, 2012Краткая форма ветвленияесли ( условие ) { команды; } С.В.Чайченков, 2012Пример задачи с кратким ветвлениемРобот находится перед коридором неизвестной длины, у С.В.Чайченков, 2012Пример задачи с полным ветвлениемРобот должен посадить цветы во всех клетках С.В.Чайченков, 2012Практическая работа  (РТ №35 стр. 109, учебник №16 стр.151) Напишите С.В.Чайченков, 2012Домашнее задание §3.3 стр. 145-147РТ № 36, 37, 38 стр. 110-111Подготовиться к контрольной работе С.В.Чайченков, 2012Дополнительное домашнее задание  (РТ №34 стр. 108, учебник №15 стр.151) С.В.Чайченков, 2012Спасибо за внимание!Использованные источникиБосова Л.Л. Информатика и ИКТ: поурочные разработки для С.В.Чайченков, 2012
Слайды презентации

Слайд 2 С.В.Чайченков, 2012
Содержание
Исполнитель Робот. Управление Роботом
Исполнитель

С.В.Чайченков, 2012				Содержание Исполнитель Робот. Управление Роботом Исполнитель Робот. Цикл «Пока» Исполнитель Робот. Ветвление

Робот. Цикл «Пока»
Исполнитель Робот. Ветвление


Слайд 3 С.В.Чайченков, 2012
1. Исполнитель Робот Управление Роботом



С.В.Чайченков, 20121. Исполнитель Робот Управление Роботом

Слайд 4 С.В.Чайченков, 2012

Исполнитель – это …
Управление –

С.В.Чайченков, 2012 Исполнитель – это … Управление – это … Алгоритм

это …
Алгоритм – это …
Опишите исполнителя Чертёжника

по плану:
1) Имя 2) Круг решаемых задач 3) Среда 4) СКИ 5) Система отказов 6) Режимы работы

Давайте вспомним





Слайд 5 С.В.Чайченков, 2012
Система «Исполнители»



С.В.Чайченков, 2012Система «Исполнители»

Слайд 6 С.В.Чайченков, 2012
Среда Робота
Робот выполняет специальную задачу - сажает

С.В.Чайченков, 2012Среда РоботаРобот выполняет специальную задачу - сажает цветы в грядки

цветы в грядки на поле (лабиринте). Поле размечено на

квадраты, каждый из которых может быть: 1) свободным местом; 2) грядкой; 3) клумбой с цветами; 3) стенкой .
Робот может переходить из клетки в клетку по грядкам или по свободным клеткам.
Робот не может проходить через стенки, ходить по клумбам с цветами, выходить за границы поля.
Робот должен посадить цветы на всех грядках и вернуться на Базу для пополнения запасов.





Слайд 7 С.В.Чайченков, 2012
СКИ Робота
Основные команды:

направо; - повернуться на 90

С.В.Чайченков, 2012СКИ РоботаОсновные команды:направо;	 - повернуться на 90 градусов вправоналево;	 -

градусов вправо
налево; - повернуться на 90 градусов влево
кругом; -

развернуться кругом (на 180 градусов)
вперед ( n ); - перейти на n клеток вперед
назад ( n ); - перейти на n клеток назад
посади; - посадить цветы на грядке, где стоит Робот





Слайд 8 С.В.Чайченков, 2012
Пример простой задачи




Задача1
{
вперед ( 3

С.В.Чайченков, 2012Пример простой задачиЗадача1 { вперед ( 3 ); налево; назад

);
налево;
назад ( 1 );
посади;
вперед (

2 );
посади;
вперед ( 1 );
направо;
вперед ( 2 );
направо;
вперед ( 2 );
посади;
вперед ( 2 );
направо;
вперед ( 1 );
}

Файлы z1.prg, z1.maz


Слайд 9 С.В.Чайченков, 2012
Возможные ошибки Робота
1. Синтаксические (“НЕ ПОНИМАЮ”) –

С.В.Чайченков, 2012Возможные ошибки Робота1. Синтаксические (“НЕ ПОНИМАЮ”) – появляются при ошибках

появляются при ошибках в написании команд, например:
влево;
вперет

( 3 );
направо ( 2 );

2. Отказы (“НЕ МОГУ”) – появляются, например, если Роботу дают команду идти прямо на стенку или сажать цветы там, где нет грядки.

3. Логические – возникают тогда, когда Робот понимает команды и выполняет их, но результат не тот, какой нужен.





Слайд 10 С.В.Чайченков, 2012
Пример алгоритма управления Роботом
Составить программу, после выполнения

С.В.Чайченков, 2012Пример алгоритма управления РоботомСоставить программу, после выполнения которой Робот посадит

которой Робот посадит цветы в грядку в форме меандра

из 4 витков и придет на Базу.

1 способ




Меандр1
{
вперед ( 1 );
повтори ( 4 )
{
налево;
посади; вперед ( 1 );
посади; вперед ( 1 );
посади;
направо; вперед ( 1 );
посади; направо;
вперед ( 2 ); налево;
посади; вперед ( 1 );
посади; вперед ( 1 );
}
}

Файлы меандр1.prg, меандр.maz


Слайд 11 С.В.Чайченков, 2012
Пример алгоритма управления Роботом
Составить программу, после выполнения

С.В.Чайченков, 2012Пример алгоритма управления РоботомСоставить программу, после выполнения которой Робот посадит

которой Робот посадит цветы в грядку в форме меандра

из 4 витков и придет на Базу.

2 способ (с использованием процедуры)




Меандр2
{
вперед ( 1 );
повтори ( 4 ) Виток;
}

Виток
{
налево;
посади; вперед ( 1 );
посади; вперед ( 1 );
посади;
направо; вперед ( 1 );
посади; направо;
вперед ( 2 ); налево;
посади; вперед ( 1 );
посади; вперед ( 1 );
}

Файлы меандр2.prg, меандр.maz


Слайд 12 С.В.Чайченков, 2012
Задача 1 (РТ №22 стр. 99, учебник

С.В.Чайченков, 2012Задача 1 (РТ №22 стр. 99, учебник №1 стр.148) Приведите

№1 стр.148)
Приведите все алгоритмы из трех команд, которые

переместят Робота из исходного положения на Базу.





Слайд 13 С.В.Чайченков, 2012
Задача 2 (РТ №23 стр. 99, учебник

С.В.Чайченков, 2012Задача 2 (РТ №23 стр. 99, учебник №4 стр.148) Маша

№4 стр.148)
Маша придумала лабиринт для Робота. Коля стёр

ровно половину клеток с грядками. Восстановите рисунок (он симметричен относительно вертикальной оси). Напишите программу для Робота.




Файл рт23.maz


Слайд 14 С.В.Чайченков, 2012
Задача 3 (РТ №25 стр. 100, учебник

С.В.Чайченков, 2012Задача 3 (РТ №25 стр. 100, учебник №6 стр.149) Напишите

№6 стр.149)
Напишите программу, с помощью которой Робот пройдет

по лабиринту и попадет на Базу .




Файл рт25.maz


Слайд 15 С.В.Чайченков, 2012
Практическая работа (РТ №27(а) стр. 103, учебник

С.В.Чайченков, 2012Практическая работа (РТ №27(а) стр. 103, учебник №8(а) стр.149) Напишите

№8(а) стр.149)
Напишите программу, с помощью которой Робот посадит

цветы на грядках в соответствии с рисунком .




РТ27а
{
повтори ( 3 )
{
Угол;
направо; вперед ( 2 );
направо; вперед ( 2 );
направо;
}
}
Угол
{
назад ( 4 );
посади; вперед ( 1 );
посади; вперед ( 1 );
посади; вперед ( 1 );
посади; вперед ( 1 );
направо;
посади; вперед ( 1 );
посади; вперед ( 1 );
посади; вперед ( 1 );
посади; вперед ( 1 );
посади;
}

Файлы рт27а-1.prg, рт27а-2.prg, рт27а.maz


Слайд 16 С.В.Чайченков, 2012
Домашнее задание
§3.3 стр. 135-136
РТ №24 стр.

С.В.Чайченков, 2012Домашнее задание §3.3 стр. 135-136РТ №24 стр. 100, учебник №5

100, учебник №5 стр. 148
Напишите программу, с помощью которой

Робот сможет попасть на Базу во всех трех лабиринтах .




Файлы рт24а.maz, рт24б.maz, рт24в.maz


Слайд 17 С.В.Чайченков, 2012
Дополнительное домашнее задание
РТ №27 стр. 103,

С.В.Чайченков, 2012Дополнительное домашнее задание РТ №27 стр. 103, учебник №8 стр. 149б)в)Файлы рт27б.maz, рт27в.maz

учебник №8 стр. 149
б)
в)



Файлы рт27б.maz, рт27в.maz


Слайд 18 С.В.Чайченков, 2012
2. Исполнитель Робот Цикл «Пока»



С.В.Чайченков, 20122. Исполнитель Робот Цикл «Пока»

Слайд 19 С.В.Чайченков, 2012

Неформальный исполнитель – это …
Приведите

С.В.Чайченков, 2012 Неформальный исполнитель – это … Приведите примеры неформальных исполнителей

примеры неформальных исполнителей …
Формальный исполнитель – это …

Приведите примеры формальных исполнителей
Опишите исполнителя Робота по плану:
1) Имя 2) Круг решаемых задач 3) Среда 4) СКИ 5) Система отказов 6) Режимы работы

Давайте вспомним





Слайд 20 С.В.Чайченков, 2012
Алгоритмы с обратной связью
Робот может получать информацию

С.В.Чайченков, 2012Алгоритмы с обратной связьюРобот может получать информацию об окружающей обстановке

об окружающей обстановке с помощью датчиков, которые выдают ответ

"Да" или "Нет" ("истинно" или "ложно") на вопросы-команды.
Робот может проверять следующие простые условия:





Слайд 21 С.В.Чайченков, 2012
Цикл «Пока»
пока ( условие )
{
команды;

С.В.Чайченков, 2012Цикл «Пока»пока ( условие ) { команды; }

}




Слайд 22 С.В.Чайченков, 2012
Пример задачи с циклом «пока»
Составить программу, после

С.В.Чайченков, 2012Пример задачи с циклом «пока»Составить программу, после выполнения которой Робот

выполнения которой Робот посадит цветы в прямолинейную грядку неизвестной

длины до стены и вернется на Базу.




Длинная_клумба
{
пока ( впереди_свободно )
{
вперед ( 1 );
посади;
}
налево;
вперед ( 1 );
налево;
пока ( слева_клумба )
{
вперед ( 1 );
}
налево; вперед ( 1 );
}

Файлы дл_клумба.prg, дл_клумба.maz


Слайд 23 С.В.Чайченков, 2012
Примеры ошибок в циклах «пока»



Файлы ничего.prg, ничего.maz;

С.В.Чайченков, 2012Примеры ошибок в циклах «пока»Файлы ничего.prg, ничего.maz; зацикл.prg, зацикл.maz; не_могу.prg, не_могу.maz

зацикл.prg, зацикл.maz; не_могу.prg, не_могу.maz


Слайд 24 С.В.Чайченков, 2012
Составные условия
Составные условия образуются из простых условий

С.В.Чайченков, 2012Составные условияСоставные условия образуются из простых условий добавлением логических операций

добавлением логических операций И, ИЛИ, НЕ.
Пусть А, В –

простые условия.
Составное условие ( А и В ) будет выполняться только тогда, когда выполняются каждое из простых условий.
Составное условие ( А или В ) будет выполняться тогда, когда выполняется хотя бы одно из простых условий.
Составное условие ( не А ) будет выполняться, когда не выполняется простое условие А.





Слайд 25 С.В.Чайченков, 2012
Практическая работа
Составить программу, после выполнения которой Робот

С.В.Чайченков, 2012Практическая работаСоставить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в

посадит цветы в прямом коридоре неизвестной длины и вернется

на Базу.

Пример 1




Клумба_в_коридоре
{
вперед ( 1 );
пока ( слева_стена и справа_стена )
{
посади; вперед ( 1 );
}
налево; вперед ( 2 );
налево; вперед ( 1 );
пока ( слева_стена )
{
вперед ( 1 );
}
налево; вперед ( 2 );
}

Файлы коридор1.prg, коридор1.maz


Слайд 26 С.В.Чайченков, 2012
Практическая работа
Составить программу, после выполнения которой Робот

С.В.Чайченков, 2012Практическая работаСоставить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в

посадит цветы в прямом коридоре с проходами неизвестной длины

и вернется на Базу.

Пример 2




Клумба_в_коридоре2
{
вперед ( 1 );
пока ( слева_стена или справа_стена )
{
посади; вперед ( 1 );
}
налево; вперед ( 2 );
налево; вперед ( 1 );
пока ( не база ) вперед ( 1 );
}

Файлы коридор2.prg, коридор2.maz


Слайд 27 С.В.Чайченков, 2012
Домашнее задание
§3.3 стр. 137-144
РТ №30 стр.

С.В.Чайченков, 2012Домашнее задание §3.3 стр. 137-144РТ №30 стр. 105, учебник №10

105, учебник №10 стр. 150
Напишите программу, с помощью которой

Робот посадит цветы в грядке до уже посаженной клумбы и вернется в исходное положение.




Файлы рт30.prg, рт30.maz


Слайд 28 С.В.Чайченков, 2012
3. Исполнитель Робот Ветвление



С.В.Чайченков, 20123. Исполнитель Робот Ветвление

Слайд 29 С.В.Чайченков, 2012

Линейный алгоритм – это …
Разветвляющийся

С.В.Чайченков, 2012 Линейный алгоритм – это … Разветвляющийся алгоритм – это

алгоритм – это …
Циклический алгоритм – это …

Опишите исполнителя Робота по плану:
1) Имя 2) Круг решаемых задач 3) Среда 4) СКИ 5) Система отказов 6) Режимы работы

Давайте вспомним





Слайд 30 С.В.Чайченков, 2012
Полная форма ветвления
если ( условие )
{

С.В.Чайченков, 2012Полная форма ветвленияесли ( условие ) { команды1; }иначе { команды2; }

команды1;
}
иначе
{
команды2;
}




Слайд 31 С.В.Чайченков, 2012
Краткая форма ветвления
если ( условие )
{

С.В.Чайченков, 2012Краткая форма ветвленияесли ( условие ) { команды; }

команды;
}




Слайд 32 С.В.Чайченков, 2012
Пример задачи с кратким ветвлением
Робот находится перед

С.В.Чайченков, 2012Пример задачи с кратким ветвлениемРобот находится перед коридором неизвестной длины,

коридором неизвестной длины, у которого одна стена сплошная, а

другая имеет проходы. Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в грядки возле проходов.




Клумбы_выбор
{
вперед ( 2 );
пока ( не справа_свободно )
{
если ( слева_свободно )
{ посади; }
вперед ( 1 );
}
вперед ( 1 );
}

Файлы клумба_выбор1.prg, клумба_выбор1.maz


Слайд 33 С.В.Чайченков, 2012
Пример задачи с полным ветвлением
Робот должен посадить

С.В.Чайченков, 2012Пример задачи с полным ветвлениемРобот должен посадить цветы во всех

цветы во всех клетках вдоль стены, а если в

стене проход, то посадить в нем. Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в нужные грядки и придет на Базу.




Клумбы_выбор2
{
вперед ( 1 ); направо;
пока ( впереди_свободно )
{
вперед ( 1 );
если ( слева_свободно )
{
налево; вперед ( 1 );
посади;
назад ( 1 ); направо;
}
иначе
{ посади; }
}
направо; вперед ( 1 );
}

Файлы клумба_выбор2.prg, клумба_выбор2.maz


Слайд 34 С.В.Чайченков, 2012
Практическая работа (РТ №35 стр. 109, учебник

С.В.Чайченков, 2012Практическая работа (РТ №35 стр. 109, учебник №16 стр.151) Напишите

№16 стр.151)
Напишите программу, с помощью которой Робот сможет

пройти по извилистому коридору. Коридор имеет ширину в одну клетку и идет в направлении слева-снизу вправо-вверх. Пример возможного коридора:




РТ35
{
пока ( слева_свободно или впереди_свободно )
{
если ( слева_свободно )
{
налево; вперед ( 1 ); направо;
}
иначе
{
вперед ( 1 );
}
}
}

Файлы рт35.prg, рт35.maz


Слайд 35 С.В.Чайченков, 2012
Домашнее задание
§3.3 стр. 145-147
РТ № 36,

С.В.Чайченков, 2012Домашнее задание §3.3 стр. 145-147РТ № 36, 37, 38 стр. 110-111Подготовиться к контрольной работе

37, 38 стр. 110-111
Подготовиться к контрольной работе




Слайд 36 С.В.Чайченков, 2012
Дополнительное домашнее задание (РТ №34 стр. 108,

С.В.Чайченков, 2012Дополнительное домашнее задание (РТ №34 стр. 108, учебник №15 стр.151)

учебник №15 стр.151)
Напишите программу, с помощью которой Робот

сможет попасть на Базу во всех трех лабиринтах.




Файлы рт34а.maz, рт34б.maz, рт34в.maz


Слайд 37 С.В.Чайченков, 2012
Спасибо за внимание!



Использованные источники
Босова Л.Л. Информатика и

С.В.Чайченков, 2012Спасибо за внимание!Использованные источникиБосова Л.Л. Информатика и ИКТ: поурочные разработки

ИКТ: поурочные разработки для 7 класса . – М.:

БИНОМ. Лаборатория знаний, 2011.
Босова Л.Л. Информатика и ИКТ: Учебник для 7 класса. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2010.
Босова Л.Л. Информатика: рабочая тетрадь для 7 класса. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2010.
http://kpolyakov.narod.ru/school/robots/robots.htm – сайт автора программы Исполнители К.Полякова.
http://www.dj-sures.com/GraphicFiles/2008-10-07%20Calgary%20Wall-e%20Robot%20Part%202/DSC07484.JPG - изображение Робота.
Остальные изображения созданы автором разработки.

  • Имя файла: ispolnitel-robot.pptx
  • Количество просмотров: 195
  • Количество скачиваний: 1