Презентация на тему Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS

помещении средствами Microsoft Robotics Developer Studio.
Задачи:
Программные продукты для программирования

робота и моделирования местности;
Обосновать выбор Microsoft Robotics Developer Studio;
Сформировать дизайн-проект в среде Apartment Environment;
Изучить Virtual Programming Language (VPL);
Смоделировать перемещение в помещении робота.

(c) Минулин М.А. 2010

программирование
Графическое программирование: 3D-модели

(c) Минулин М.А. 2010

Urbi


Обзор Robot Operation System

(c) Минулин М.А. 2010

из следующих частей:
Ядро моделирования (Simulation Engine Service) –

выполняет операции по визуализации объектов и отсчет времени для ядра физического моделирования.
Оболочка физического ядра (Managed Physics Engine Wrapper) – изолирует пользователя от низкоуровневого программного интерфейса физического ядра.
Библиотека функций физического ядра (Native Physics Engine Library) – позволяет ускорить обработку задач физического моделирования с помощью пакета AGEIA™ PhysX™ Technology.
Объекты (Entities) – представляют аппаратные устройства и физические объекты моделируемой сцены.

(c) Минулин М.А. 2010