Слайд 2
Объект управления – это объект производства, с протекающим
в нем технологическим процессом, для нормального функционирования которого необходимы
и достаточны специально организованные воздействия.
Слайд 3
Структурная схема объекта управления
ОУ
Х
Y
υ
Слайд 4
Входное воздействие – воздействие, подаваемое на вход системы
или устройства, как правило, направленное на улучшение или поддержание
ее работы.
Слайд 5
Выходное воздействие - воздействие, выдаваемое на выходе системы
или устройства, являющееся реакцией на входное воздействие.
Слайд 6
Возмущающее воздействие - это воздействие на объект управления
или автоматичес-кую систему, стремящееся нарушить их работу, в результате
которого регулируемый параметр отклоняется от заданного значения.
Слайд 7
Заданное значение регулируемой величины – это значение регулируемой
величины, которую стремятся получить в установившемся режиме от находящейся
в равновесии системы регулирования, при заранее заданных режимах ее работы.
Слайд 8
Структурная схема замкнутой автоматической системы
Слайд 9
Автоматическая система - это совокупность управляе-мого объекта и
автомати-ческого управляющего устройства, определенным образом взаимодействую-щих между собой.
Слайд 10
Замкнутая автоматическая система – это система, в которой
управляющее (регули-рующее) воздействие выраба-тывается в результате сравне-ния действительного значения
управляемой (регулируемой) величины с заданным (предпи-санным) ее значением.
Слайд 11
Автоматический регулятор – это комплекс устройств, присоединяемых к
регулируе-мому объекту и обеспечиваю-щих автоматическое поддер-жание заданного значения регулируемой
величины или автоматическое изменение ее по определенному закону.
Слайд 12
Автоматическое управление - процесс, при котором операции, выполняются
без участия человека в соответст-вии с заранее заданным алгоритмом.
Процесс автома-тического управления реали-зуется системой автомати-ческого управления (САР).
Слайд 13
Автоматическое регулирование – это процесс, при котором одну
или несколько регулируемых величин приводят в соответствие с их
постоянными или изменяю-щимися по определенному закону заданными значениями. Процесс автоматического регулирования реализуется системой автомати-ческого регулирования (САР).
Слайд 14
Типовое элементарное звено – элемент системы конструктивно не
делимый, обладающий определенными динамическими свойствами.
Передаточная функция – отношение выходной
величины объекта управления к их входной величине при нулевых начальных условиях.
Слайд 15
Свойства объекта управления
Статические свойства объекта – это его
свойства в установившемся состоянии, то есть при не изменяющихся
входном и выходном сигналах. При этом зависимость установившегося значения выходного сигнала от входного называется статической характеристикой объекта.
Слайд 16
Свойства объекта управления
Динамические свойства объекта – это свойства
объекта в неустановившемся состоянии, то есть при изменяющемся входном
сигнале.
Зависимость выходного сигнала объекта во времени начиная с момента подачи стандартного входного воздейст-вия называется динамической характе-ристикой объекта или переходным процессом.
Слайд 18
Динамические свойства объекта управления
Запаздыванием объекта, τ – отрезок
времени от момента внесения возмущения до момента начала реакции
объекта на вносимое входное воздействие.
Слайд 19
Динамические свойства объекта управления
Постоянной времени объекта, Т –
время, в течение которого выходная величина изменяется от начального
до нового установившегося состояния, после окончания запаздывания, при условии, что изменение происходит с постоянной и максимальной для этого процесса скоростью.
Слайд 20
Динамические свойства объекта управления
Коэффициент передачи, kоб – изменение
выходной величины объекта при переходе из начального в новое
установив-шиеся состояние, отнесенное к единичному возмущению на входе объекта управления или системы.
Слайд 21
Динамические свойства объекта управления
Кривая разгона – кривая изменения
во времени выходной величины в переходном процессе, вызванным единичным
ступенчатым воздействием на входе объекта управления или системы.
Слайд 22
Типовые структуры САР
Структурная схема системы –графическое изображение совокупности
функциональных блоков и связей между ними, образующих эту систему.
Слайд 23
Типовые структуры САР
Функциональные блоки системы или устройства –
являются - как правило, конструктивно обособлен-ными частями системы и
выполняют определенную функцию.
Слайд 24
Типовые структуры САР
Функциональные блоки системы или устройства –
являются - как правило, конструктивно обособлен-ными частями системы и
выполняют определенную функцию.
Слайд 25
Типовые структуры САР
В общем случае под структурой САР
понимается совокупность частей автоматической системы, на которые она может
быть разделена по определенным признакам, и путей передачи воздействий между ними, образующих автоматическую систему.
Различают алгоритмическую, функциональную и конструктивную структуры САР.
Слайд 26
Типовые структуры САР
Алгоритмической структурой САР называется структура, где
каждая часть предназначена для выполнения определенного алгоритма преобразования ее
входной величины, являющегося частью алгоритма функциониро-вания САР.
Слайд 27
Типовые структуры САР
В функциональной структуре САР каждая часть
предназначена для выполнения определенной функции.
Слайд 28
Типовые структуры САР
Структура САР, где каждая часть представляет
само-стоятельное конструктивное целое, называется конструктивной структурой САР.
Слайд 29
Типовые структуры САР
Графическое изображение структуры САР называется структурной
схемой САР.
Связи структурной схемы делятся на прямые и обрат-ные.
Слайд 30
Типовые структуры САР
Прямой связью структурной схемы называется связь,
которая направлена напрямую от входа к выходу.
Слайд 31
Типовые структуры САР
Связь структурной схемы САР, направленная от
выхода к входу рассматриваемого участка цепи, называется обратной связью.
Обратная связь может быть отрица-тельной или положительной.
Слайд 32
Типовые структуры САР
Обратная связь, направленная с выхода системы
к ее входу, называется главной обратной связью.