Что такое findslide.org?

FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.


Для правообладателей

Обратная связь

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Яндекс.Метрика

Презентация на тему Основные понятия и определения теории автоматического управления

Содержание

Объект управления – это объект производства, с протекающим в нем технологическим процессом, для нормального функционирования которого необходимы и достаточны специально организованные воздействия.
Основные понятия и определения теории автоматического управления Объект управления – это объект производства, с протекающим в нем технологическим процессом, Структурная схема объекта управленияОУХYυ Входное воздействие – воздействие, подаваемое на вход системы или устройства, как правило, Выходное воздействие - воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства, являющееся реакцией на входное воздействие. Возмущающее воздействие - это воздействие на объект управления или автоматичес-кую систему, стремящееся Заданное значение регулируемой величины – это значение регулируемой величины, которую стремятся получить Структурная схема замкнутой автоматической системы Автоматическая система - это совокупность управляе-мого объекта и автомати-ческого управляющего устройства, определенным образом взаимодействую-щих между собой. Замкнутая автоматическая система – это система, в которой управляющее (регули-рующее) воздействие выраба-тывается Автоматический регулятор – это комплекс устройств, присоединяемых к регулируе-мому объекту и обеспечиваю-щих Автоматическое управление - процесс, при котором операции, выполняются без участия человека в Автоматическое регулирование – это процесс, при котором одну или несколько регулируемых величин Типовое элементарное звено – элемент системы конструктивно не делимый, обладающий определенными динамическими Свойства объекта управленияСтатические свойства объекта – это его свойства в установившемся состоянии, Свойства объекта управленияДинамические свойства объекта – это свойства объекта в неустановившемся состоянии, График переходного процесса Динамические свойства объекта управленияЗапаздыванием объекта, τ – отрезок времени от момента внесения Динамические свойства объекта управленияПостоянной времени объекта, Т – время, в течение которого Динамические свойства объекта управленияКоэффициент передачи, kоб – изменение выходной величины объекта при Динамические свойства объекта управленияКривая разгона – кривая изменения во времени выходной величины Типовые структуры САРСтруктурная схема системы –графическое изображение совокупности функциональных блоков и связей Типовые структуры САРФункциональные блоки системы или устройства – являются - как правило, Типовые структуры САРФункциональные блоки системы или устройства – являются - как правило, Типовые структуры САРВ общем случае под структурой САР понимается совокупность частей автоматической Типовые структуры САРАлгоритмической структурой САР называется структура, где каждая часть предназначена для Типовые структуры САРВ функциональной структуре САР каждая часть предназначена для выполнения определенной функции. Типовые структуры САРСтруктура САР, где каждая часть представляет само-стоятельное конструктивное целое, называется конструктивной структурой САР. Типовые структуры САРГрафическое изображение структуры САР называется структурной схемой САР.Связи структурной схемы Типовые структуры САРПрямой связью структурной схемы называется связь, которая направлена напрямую от входа к выходу. Типовые структуры САРСвязь структурной схемы САР, направленная от выхода к входу рассматриваемого Типовые структуры САРОбратная связь, направленная с выхода системы к ее входу, называется главной обратной связью. Домашнее задание[1], § 5.1–5.2
Слайды презентации

Слайд 2 Объект управления – это объект производства, с протекающим

Объект управления – это объект производства, с протекающим в нем технологическим

в нем технологическим процессом, для нормального функционирования которого необходимы

и достаточны специально организованные воздействия.

Слайд 3 Структурная схема объекта управления
ОУ
Х
Y
υ

Структурная схема объекта управленияОУХYυ

Слайд 4 Входное воздействие – воздействие, подаваемое на вход системы

Входное воздействие – воздействие, подаваемое на вход системы или устройства, как

или устройства, как правило, направленное на улучшение или поддержание

ее работы.



Слайд 5 Выходное воздействие - воздействие, выдаваемое на выходе системы

Выходное воздействие - воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства, являющееся реакцией на входное воздействие.

или устройства, являющееся реакцией на входное воздействие.


Слайд 6 Возмущающее воздействие - это воздействие на объект управления

Возмущающее воздействие - это воздействие на объект управления или автоматичес-кую систему,

или автоматичес-кую систему, стремящееся нарушить их работу, в результате

которого регулируемый параметр отклоняется от заданного значения.




Слайд 7 Заданное значение регулируемой величины – это значение регулируемой

Заданное значение регулируемой величины – это значение регулируемой величины, которую стремятся

величины, которую стремятся получить в установившемся режиме от находящейся

в равновесии системы регулирования, при заранее заданных режимах ее работы.



Слайд 8 Структурная схема замкнутой автоматической системы

Структурная схема замкнутой автоматической системы

Слайд 9 Автоматическая система - это совокупность управляе-мого объекта и

Автоматическая система - это совокупность управляе-мого объекта и автомати-ческого управляющего устройства, определенным образом взаимодействую-щих между собой.

автомати-ческого управляющего устройства, определенным образом взаимодействую-щих между собой.


Слайд 10 Замкнутая автоматическая система – это система, в которой

Замкнутая автоматическая система – это система, в которой управляющее (регули-рующее) воздействие

управляющее (регули-рующее) воздействие выраба-тывается в результате сравне-ния действительного значения

управляемой (регулируемой) величины с заданным (предпи-санным) ее значением.



Слайд 11 Автоматический регулятор – это комплекс устройств, присоединяемых к

Автоматический регулятор – это комплекс устройств, присоединяемых к регулируе-мому объекту и

регулируе-мому объекту и обеспечиваю-щих автоматическое поддер-жание заданного значения регулируемой

величины или автоматическое изменение ее по определенному закону.



Слайд 12 Автоматическое управление - процесс, при котором операции, выполняются

Автоматическое управление - процесс, при котором операции, выполняются без участия человека

без участия человека в соответст-вии с заранее заданным алгоритмом.

Процесс автома-тического управления реали-зуется системой автомати-ческого управления (САР).

Слайд 13 Автоматическое регулирование – это процесс, при котором одну

Автоматическое регулирование – это процесс, при котором одну или несколько регулируемых

или несколько регулируемых величин приводят в соответствие с их

постоянными или изменяю-щимися по определенному закону заданными значениями. Процесс автоматического регулирования реализуется системой автомати-ческого регулирования (САР).


Слайд 14 Типовое элементарное звено – элемент системы конструктивно не

Типовое элементарное звено – элемент системы конструктивно не делимый, обладающий определенными

делимый, обладающий определенными динамическими свойствами.
Передаточная функция – отношение выходной

величины объекта управления к их входной величине при нулевых начальных условиях.


Слайд 15 Свойства объекта управления
Статические свойства объекта – это его

Свойства объекта управленияСтатические свойства объекта – это его свойства в установившемся

свойства в установившемся состоянии, то есть при не изменяющихся

входном и выходном сигналах. При этом зависимость установившегося значения выходного сигнала от входного называется статической характеристикой объекта.

Слайд 16 Свойства объекта управления
Динамические свойства объекта – это свойства

Свойства объекта управленияДинамические свойства объекта – это свойства объекта в неустановившемся

объекта в неустановившемся состоянии, то есть при изменяющемся входном

сигнале.
Зависимость выходного сигнала объекта во времени начиная с момента подачи стандартного входного воздейст-вия называется динамической характе-ристикой объекта или переходным процессом.


Слайд 17 График переходного процесса

График переходного процесса

Слайд 18 Динамические свойства объекта управления
Запаздыванием объекта, τ – отрезок

Динамические свойства объекта управленияЗапаздыванием объекта, τ – отрезок времени от момента

времени от момента внесения возмущения до момента начала реакции

объекта на вносимое входное воздействие.

Слайд 19 Динамические свойства объекта управления
Постоянной времени объекта, Т –

Динамические свойства объекта управленияПостоянной времени объекта, Т – время, в течение

время, в течение которого выходная величина изменяется от начального

до нового установившегося состояния, после окончания запаздывания, при условии, что изменение происходит с постоянной и максимальной для этого процесса скоростью.

Слайд 20 Динамические свойства объекта управления
Коэффициент передачи, kоб – изменение

Динамические свойства объекта управленияКоэффициент передачи, kоб – изменение выходной величины объекта

выходной величины объекта при переходе из начального в новое

установив-шиеся состояние, отнесенное к единичному возмущению на входе объекта управления или системы.

Слайд 21 Динамические свойства объекта управления
Кривая разгона – кривая изменения

Динамические свойства объекта управленияКривая разгона – кривая изменения во времени выходной

во времени выходной величины в переходном процессе, вызванным единичным

ступенчатым воздействием на входе объекта управления или системы.

Слайд 22 Типовые структуры САР
Структурная схема системы –графическое изображение совокупности

Типовые структуры САРСтруктурная схема системы –графическое изображение совокупности функциональных блоков и

функциональных блоков и связей между ними, образующих эту систему.



Слайд 23 Типовые структуры САР
Функциональные блоки системы или устройства –

Типовые структуры САРФункциональные блоки системы или устройства – являются - как

являются - как правило, конструктивно обособлен-ными частями системы и

выполняют определенную функцию.

Слайд 24 Типовые структуры САР
Функциональные блоки системы или устройства –

Типовые структуры САРФункциональные блоки системы или устройства – являются - как

являются - как правило, конструктивно обособлен-ными частями системы и

выполняют определенную функцию.

Слайд 25 Типовые структуры САР
В общем случае под структурой САР

Типовые структуры САРВ общем случае под структурой САР понимается совокупность частей

понимается совокупность частей автоматической системы, на которые она может

быть разделена по определенным признакам, и путей передачи воздействий между ними, образующих автоматическую систему.
Различают алгоритмическую, функциональную и конструктивную структуры САР.

Слайд 26 Типовые структуры САР
Алгоритмической структурой САР называется структура, где

Типовые структуры САРАлгоритмической структурой САР называется структура, где каждая часть предназначена

каждая часть предназначена для выполнения определенного алгоритма преобразования ее

входной величины, являющегося частью алгоритма функциониро-вания САР.

Слайд 27 Типовые структуры САР
В функциональной структуре САР каждая часть

Типовые структуры САРВ функциональной структуре САР каждая часть предназначена для выполнения определенной функции.

предназначена для выполнения определенной функции.


Слайд 28 Типовые структуры САР
Структура САР, где каждая часть представляет

Типовые структуры САРСтруктура САР, где каждая часть представляет само-стоятельное конструктивное целое, называется конструктивной структурой САР.

само-стоятельное конструктивное целое, называется конструктивной структурой САР.


Слайд 29 Типовые структуры САР
Графическое изображение структуры САР называется структурной

Типовые структуры САРГрафическое изображение структуры САР называется структурной схемой САР.Связи структурной

схемой САР.
Связи структурной схемы делятся на прямые и обрат-ные.


Слайд 30 Типовые структуры САР
Прямой связью структурной схемы называется связь,

Типовые структуры САРПрямой связью структурной схемы называется связь, которая направлена напрямую от входа к выходу.

которая направлена напрямую от входа к выходу.


Слайд 31 Типовые структуры САР
Связь структурной схемы САР, направленная от

Типовые структуры САРСвязь структурной схемы САР, направленная от выхода к входу

выхода к входу рассматриваемого участка цепи, называется обратной связью.

Обратная связь может быть отрица-тельной или положительной.

Слайд 32 Типовые структуры САР
Обратная связь, направленная с выхода системы

Типовые структуры САРОбратная связь, направленная с выхода системы к ее входу, называется главной обратной связью.

к ее входу, называется главной обратной связью.


  • Имя файла: osnovnye-ponyatiya-i-opredeleniya-teorii-avtomaticheskogo-upravleniya.pptx
  • Количество просмотров: 140
  • Количество скачиваний: 0