Презентация на тему Уравнения динамики движения в MSC

3
ПРЯМЫЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА.............................................................. 10 - 4
КЛАССИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ МАТРИЦ...………..............….. 10

- 5
МОДАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА..................................................…. 10 - 8

методы анализа переходного процесса, вычисления частотного отклика и выполнения

комплексного анализа собственных колебаний.
В зависимости от метода анализа динамические матрицы формируются различными способами.

записывается как

где p – оператор дифференцирования

ud – объединенный набор A-set + E-set (“внешние” переменные)
Для анализа частотного отклика и комплексного анализа собственных колебаний динамические матрицы записываются в виде:



Для анализа переходного процесса динамические матрицы записываются как

конструкции плюс редуцированная матрица прямого ввода K2GG (симметричная).

[K2dd]

- редуцированная матрица прямого ввода K2PP плюс редуцированные передаточные функции (симметричная или несимметричная).

[K4dd] - результат редуцирования матрицы демпфирования конструкции, полученной комбинированием произведений матриц жесткости элементов [Ke] на соответствующие коэффициенты демпфирования ge (симметричная).

[B1dd] - редуцированная матрица вязкого демпфирования плюс редуцированная матрица прямого ввода B2GG (симметричная).

B2PP плюс редуцированные передаточные функции (симметричная или несимметричная).

[M1dd] -

редуцированная матрица масс плюс редуцированная матрица прямого ввода M2GG (симметричная).

[M2dd] - редуцированная матрица прямого ввода M2PP плюс редуцированные передаточные функции (симметричная или не симметричная).

g, w3, w4 – константы, задаваемые пользователем.

, ,

и производится расширением матриц , , и ; в не занятые столбцы и строки для внешних переменных добавляются нули.
Внешние переменные могут ссылаться только на , и
Матрицы прямого ввода , и обрабатываются путем удаления строк и столбцов, соответствующих закрепленным (зависимым) переменным (SPC, MPC), редуцируются.
Замечание: процедуры закрепления и редуцирования могут удалять только узлы GRID и скалярные переменные, но не могут удалять внешние переменные.
Матрицы , и проверяются на наличие строк и столбцов, имеющих нулевые значения во всех трех матрицах. При обнаружении таковых при анализе переходного процесса или частотного отклика в указанные строки и столбцы матрицы добавляются единицы, а при комплексном анализе собственных колебаний эти строки и столбцы из матриц , и удаляются.

[Baa]

p - оператор дифференцирования
uh

- объединенный набор модальных координат xi
плюс внешних переменных ue.
Соотношение между xi и ua:

где [fai] – матрица собственных векторов, вычисляемая в результате
действительного анализа собственных колебаний.
Соотношение между uh и ud ([fdh] – это расширенная за счет включения внешних переменных матрица [fai]):

где

анализа собственных колебаний динамические матрицы записываются в виде:



где

[mi] - диагональная матрица, причем
[bi] - диагональная матрица, причем bii = wig(wi)mii где
wi – частота i-ой моды, а g(wi) – коэффициент
демпфирования, полученный интерполяцией из
таблицы TABDMP1
[ki] - диагональная матрица, причем kii = w2imii
Если параметр