точки плоской
кривой, бесконечно сближающихся к данной точке кривой, называется соприкасающейся
окружностью.
Рассмотрим плоскую кривую,
вектор главной нормали плоской
кривой.
Относительно точки М вдоль
отложим расстояние
где k – кривизна плоской кривой в точке М, получим точку С.
Строим окружность с центром в точке С и радиусом р. Это и есть
соприкасающаяся окружность плоской кривой, построенная в
точке М. р – радиус кривизны кривой, а С – центр кривизны кривой.
