Отец композитора, Василий Аркадьевич, происходил из дворян Тамбовской губернии.
Семейное предание ведёт происхождение рода Рахманиновых от «внука молдавского господаря Стефана Великого» Василия, прозванного Рахманиным. Мать, Любовь Петровна Бутакова ― дочь директора Аракчеевского кадетского корпуса генерала П. И. Бутакова. Дед композитора по отцовской линии, Аркадий Александрович, был музыкантом, учился игре на фортепиано у Джона Филда и выступал с концертами в Тамбове, Москве и Петербурге. Отец Рахманинова тоже был музыкально одарённым человеком, но музицировал только любительски.Молодой Рахманинов в 1901 году