от охотничьего сигнального рога, в оркестр вошла в середине
17 века.До 1830-х годов, подобно другим медным инструментам, не имела вентилей и была натуральным инструментом с ограниченным звукорядом (так называемая «натуральная валторна», которую использовал ещё Бетховен).
Валторна используется в симфоническом и духовом оркестрах, а также как ансамблевый и сольный инструмент.