FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.
Email: Нажмите что бы посмотреть
По мере сближения ракеты с целью упреждения αε и αβ должны уменьшаться и при равенстве дальностей до цели и ракеты (в районе точки встречи) должны обращаться в нуль. Упреждения должны зависеть от разности ∆r = rц – rр и иметь вид
Из этих уравнений невидно как влияет нормальное ускорение цели на нормальное ускорение ракеты в районе точки встречи. Для выяснения этого вопроса продифференцируем уравнения метода дважды, а для удобства преобразований введем постоянный коэффициент "m", после чего уравнения примут вид:
При повторном дифференцировании получим значения нормальных ускорений ракеты в точке встречи с целью
Так как величина
не может быть равно нулю, то (1- 2m) = 0, следовательно m = ½.
При значении коэффициента m = 1/2
нормальное ускорение ракеты в точке встречи не будет зависеть от ускорения маневрирующей цели, а динамическая ошибка может быть компенсирована. В этом случае уравнения кинематической траектории примут вид:
Рис.4 Понятие мгновенной точки встречи.
При К=∞ имеет место метод параллельного сближения, при котором вектор наклонной дальности перемещается в пространстве
поступательно, т.е. не вращаясь.