1915 году в семье рабочего-железнодорожника. После окончания сельской школы
и ФЗО работал слесарем на Воронежском заводе им. Ленина. Затем – учёба в аэроклубе и в лётной школе пилотов. С 1936 года судьба Михаила Даниловича связана с Советской Армией, где он прошёл путь от младшего лётчика до генерал-майора авиации.За время войны лётчик совершил 207 боевых вылетов. В один из таких вылетов его эскадрильей было уничтожено свыше 70 самолётов противника. Это было в 1943 году на Брянщине.
Боевой путь Михаила Даниловича был отмечен двумя орденами Ленина, тремя орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1-ой степени, двумя орденами Красной Звезды и девятью медалями. Он наносил бомбовые удары по немецким военным объектам в Будапеште, Бухаресте, Праге, Варшаве, Франкфурте-на-Одере, Данциге, Берлине.
Он обладал подсознательным чутьём и всегда успевал увести самолёт с того клочка неба, где буквально через несколько секунд разрывался зенитный снаряд.
В 1948 году Указом Президиума Верховного Совета СССР за отвагу и геройство, проявленные в период Великой Отечественной войны, Козлову Михаилу Даниловичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
После увольнения в запас Михаил Данилович жил в Рязани, где вёл большую военно-патриотическую работу. Сердцем он всегда оставался там – с армией, с небом.
М.Д. Козлов умер в 1991 году. Похоронен на кладбище города Рязани.
Козлов Михаил Данилович
Герой Советского Союза, генерал-майор авиации.