В Средние века служба на коне считалась принадлежностью благородного сословия. Дворяне обучали военному делу сыновей с самого раннего возраста. Его учили объезжать диких лошадей, владеть копьем, рубить мечом. Эти всадники благородного происхождения получили название рыцарей.