Необходимость регулирования движения возникла уже в те времена,
когда улицы были во власти конных экипажей. В 1868
году в Лондоне, на улице перед зданием парламента, установили железнодорожный семафор с цветным диском. К нему поставили слугу в красивой ливрее, который поднимал и опускал стрелу семафора. Первые электрические светофоры были введены в США в 1918 году.