предложении выделенные слова обозначают
равноправные действия, а в каком
– неравноправные: одно основное, а другое добавочное?
Девочка выполняла домашнее упражнение и подчеркивала орфограммы. Девочка выполняла домашнее упражнение, подчеркивая орфограммы.
Маки осыпались и роняли на землю лепестки. Маки осыпались, роняя на землю лепестки.
Подчеркивая, роняя- деепричастия