Презентация на тему Основы теории промышленных роботов и манипуляторов

и процессов управления. Повышение производительности труда и качества продукции

существенно зависит от автоматизации производства. Наряду с этим все более расширяются сферы, участие в которых человека является опасным для его здоровья или невозможным по разным причинам. К ним относятся процессы, связанные с производством атомной энергии, с исследованием космического пространства, мирового океана, производство химически активных веществ. Поэтому понятно человека в наибольшей мере использовать машины автоматы, роботы и манипуляторы.

рабочий процесс в которой (преобразования энергии, положения, формы или

размеров обрабатываемых изделий и материалов, информации) выполняются без непосредственного участия человека. Автоматической линией называют совокупность целесообразно взаимосвязанных и автоматически управляемых технологических и транспортных машин-автоматов, предназначенных для реализации определенного технологического процесса. За человеком сохраняется роль наладчика, регулировщика и контрольные функции.

действия. Программой называют совокупность предписаний, определяющих последовательность, ритм, количество

и качество выполнения технологических операций. Осуществление требуемой программы действия автоматической линии достигается с помощью системы управления линией, предназначенной для реализации согласованных по месту и времени действий всех входящих в линию исполнительных органов машин-автоматов. Здесь под исполнительным органом машин понимается любое их звено, предназначенное непосредственно для изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого материала или предмета

звеньями или их частями и получают необходимые перемещения непосредственно

от двигателей либо посредством промежуточных или передаточных звеньев.
Движение исполнительных органов зависит от формы и размеров обрабатываемых предметов, свойств их материалов, конфигурации машин и окружающего пространства, которые могут изменяться при реализации того или иного технологического процесса в конкретной обстановке

разнообразных сложных движений, подобных движениям руки человека, направляемой его

мыслью. Эти движения могут быть осуществлены специальными устройствами, получившими наименование манипуляторов, промышленных роботов, автооператоров, которые в дальнейшем будем называть обобщенно роботосистемами.

автоматически воспроизводящее требуемые движения в пространстве или плоскости, заменяющее

двигательные функции руки человека.

по наперед заданной программе выполнения технологических или транспортных операций.

В качестве программоносителей для автооператоров применяют перфоленты, магнитные ленты и диски, а также кулачки, кулачковые валы и т. п.

воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении

всевозможных производственных операций и управляемые с помощью автоматически изменяемых программ, составленных с учетом возможных вариантов функционирования. Промышленные роботы имеют следующие составные части: рабочие исполнительные органы с захватными устройствами, приводные устройства и механизмы для осуществления перемещений исполнительных органов робота в целом, система управления и система датчиков для сбора необходимой информации

насыщенном машинами-автоматами различного технологического назначения, создает предпосылки для организации

так называемого гибкого (т. е. быстроперенастраивающегося на изготовление новой продукции или реализации новых технологических процессов) производства — цехов-автоматов и заводов-автоматов, в которых все технологические и транспортные операции возложены на машины и робототехнические системы,

промышленные роботы предназначены преимущественно для выполнения вспомогательных операций —

загрузки и разгрузки станков. Наибольшее применение они получили на операциях штамповки и механической обработки деталей. Промышленные роботы называют технологическими, если их используют на основных технологических операциях. Это роботы, предназначенные для сварки, окраски, сборки узлов машин