оба ведущих колеса (правое и левое) встречают равное сопротивление
качению, при этом ведомая шестерня главной передачи вращает коробку дифференциала с крестовиной и сателлитами.Сателлиты, находясь в зацеплении с правой и левой полуосевыми шестернями, своими зубьями приводят их во вращение с одинаковой частотой, сателлиты в этом случае вокруг своей оси не вращаются (рис. 139, а). На поворотах, когда вращение внутреннего колеса замедляется, сателлиты начинают вращаться вокруг своих осей, в результате чего второе колесо, описывающее больший путь, начинает вращаться быстрее (рис. 139, б). Учитывая, что ведущие колеса должны в определенных условиях вращаться с неодинаковой частотой, крутящий момент от дифференциала к колесам должен передаваться через две отдельные полуоси. Каждая полуось соединена с сателлитами дифференциала при помощи полуосевых шестерен.
