корпус, нанося удар в направлении Дедилово – Венев – Кашира, к
исходу 20 ноября прорвали оборону 50-й армии и создали разрыв в ней на левом фланге, получив возможность развивать наступление на Венев. Однако, распыляя силы на борьбу с оборонявшими Тулу войсками и окруженной у Сталиногорска 239-й стрелковой дивизией (полковник Г.О.Мартиросян), 2-я танковая армия фактически вела наступление на направлении главного удара одной танковой дивизией. 22 ноября Сталиногорск был занят немецкими войсками, однако до 30 ноября части Красной Армии в данном районе продолжали сопротивление.
27 ноября по вышедшей к Кашире 17-й танковой дивизии силами 1-го гвардейского кавалерийского корпуса (генерал-майор П.А.Белов) и 112-й танковой дивизии был нанесен контрудар, в котором участвовали части ранее отступившей в данный район 173-й стрелковой дивизии, а также 9-я танковая бригада (подполковник И.Ф.Кириченко), полк гвардейских минометов, 35-й и 127-й отдельные танковые батальоны. В результате удара немецкие части ко 2 декабря были отброшены в район южнее Мордвеса, что не позволило прорваться немецким частям к Рязани и Зарайску.
В тот же день 2-я танковая армия Вермахта силами 24-го моторизованного корпуса нанесла удар по левому флангу 50-й армии севернее Тулы. Встречный удар наносил 43-й армейский корпус из района Алексина. 3 декабрянемецкие части захватили шоссейную и железную дороги Серпухов – Тула. 50-я армия оказалась в мешке. 4 декабря из района южнее Лаптево силами 340-й стрелковой дивизии (полковник С.С.Мартиросян) и 112-й танковой дивизии во фланг 24-го моторизованного корпуса был нанесен контрудар, в результате которого наступавшие немецкие части вынуждены были остановиться. Наступление 43-го армейского корпуса успеха вообще не имело.