Презентация на тему Военно-техническая подготовкаТЕМА №2. Основы построения ЗРСЗАНЯТИЕ № 5.Методы наведения ЗУР

2. Н.Новгород: ННГУ, 2001. Инв. 290.

2. Неупокоев Ф.К.

«Стрельба зенитными ракетами». – Москва: Воениздат, 1991 г.

предъявляемые к ним
Метод пропорционального сближения

выбирается метод наведения.
Под методом наведения понимают закон согласования движения

ракеты с известным законом движения цели, обеспечивающий теоретически точное попадание ракеты в цель.
Он определяет:
характер траектории ракеты;
объем требуемой для наведения информации о цели и ракете;
структуру системы управления.

1. Понятие о методах наведения ЗУР, основные требования, предъявляемые к ним

наведения математически задается уравнением связи. Траектория ракеты, определяемая этим

уравнением называется кинематической. Характер кинематической траектории определяется при кинематических исследованиях в предположении, что ракета и цель точечные объекты, а траектория цели известна.

должна быть минимальна (чем выше кривизна, тем больше динамические

ошибки наведения и больше время полета ЗУР);
метод наведения должен быть помехоустойчивым, т.е. функционировать при активном РЭП (наименее помехоустойчив канал измерения Д, поэтому следует выбрать метод наведения не требующий ее измерения);
метод должен обеспечивать наведение ракеты на цель во всех возможных условиях ее боевого применения, в т.ч при маневре цели и ее полете на малых и предельно малых высотах;
метод должен обеспечивать простоту его технической реализации.

цели формируется кинематическая траектория ракеты, однако под воздействием различных

факторов ракета с нее сходит. Мера нарушения связей, наложенных на закон движения ЗУР методом наведения называется параметром рассогласования
(t) = A(t)-B(t),
где A(t) и B(t) заданный и фактический закон движения ракеты.
Наилучшим считается метод наведения при котором:
траектория ЗУР имеет наименьшую кривизну;
приборная реализация проста;
обеспечивается максимальная дальность стрельбы при требуемой точности.

методом наведения в каждый момент времени различают двухточечные и

трехточечные методы наведения.
Двухточечным называется метод, при котором параметр рассогласования определяется положением в пространстве двух точек – ракеты и цели. Эти методы применяются в системах самонаведения и телеуправления 2 вида.
К ним относятся:
метод прямого наведения;
метод погони;
метод параллельного сближения;
метод пропорционального сближения.
Например, метод прямого наведения требует в процессе полета ЗУР выполнения условия – продольная ось ракеты постоянно направлена на цель (т.е. угол тангажа должен быть равен углу наклона линии ракета –цель (Р-Ц)).

в пространстве трех точек – пункт наведения, ракета и

цель.
К ним относятся:
метод трех точек;
методы упреждения.
Например, метод трех точек требует такого движения ракеты, при котором в любой момент времени ЗУР находится на линии пункт наведения – цель (на линии визирования).

Кинематические траектории по методу трех точек

кинематической траектории К опережает (упреждает) линию «пункт наведения-цель» на

некоторый угол 0.

Кинематические траектории
по методу трех точек (пунктир) и по методу упреждения (сплошная линия)

наведения, при котором в течение всего времени полета ракеты

к цели угловая скорость поворота вектора скорости ракеты остается пропорциональной угловой скорости линии ракета – цель
• •
Θ=k .

Для реализации метода пропорционального сближения необходимо в каждый момент времени измерять угловую скорость линии ракета – цель и сравнивать ее с угловой скоростью вращения вектора скорости ракеты.

Δφ=kφ-Θ
Возможны и другие способы приближенной реализации метода пропорционального сближения. Автопилот ракеты в установившемся режиме полета обычно обеспечивает пропорциональность команд управления нормальным ускорениям ракеты (угловой скорости касательной к траектории, т.е. Θ). Если команду управления сформировать пропорциональной угловой скорости линии ракета-цель, т.е. за параметр управления принять , то, в конечном счете, будет достигнута пропорциональность угловых скоростей вектора скорости ракеты и линии ракета-цель.
При этом, применение метода пропорционального сближения в принципе становится возможным не только в системах самонаведения (телеуправления второго вида), но и в командных системах телеуправления первого вида.