стали, а так же высокопрочный чугун. Круглые стержни очень разнообразны
по форме и размерам, однако по технологическим признакам их подразделяют на прямые круглые стержни (гладкие), стержни с фасонной поверхностью (ступенчатые).Ступенчатые стержни имеют более сложную форму. Они могут иметь шлицы на одной или нескольких ступенях, а так же резьбу, фланец на конце, канавки, лыски, пазы под шпонки, галтели, отверстия на цилиндрических поверхностях.
Некоторые детали данного класса имеют признаки, присущие только им. Например, на коленчатом валу имеются шатунные шейки, которые смещены от оси вала, на определённое расстояние и которые имеют определённый угол развала кривошипов.