- Главная
- Разное
- Бизнес и предпринимательство
- Образование
- Развлечения
- Государство
- Спорт
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Религиоведение
- Черчение
- Физкультура
- ИЗО
- Психология
- Социология
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Что такое findslide.org?
FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.
Обратная связь
Email: Нажмите что бы посмотреть
Презентация на тему Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование направляющие
Содержание
- 2. Основные понятияНаправляющими называют устройства, обеспечивающие заданное относительное
- 3. Требования к направляющим обеспечение плавности перемещения; незначительность
- 4. КлассификацияПо виду трения: с трением скольжения; с
- 5. КлассификацияПо форме исполнения рабочих поверхностей: цилиндрические; призматические.Н-образные;П-образные;Т-образные.
- 6. Направляющие с трением скольженияДостоинства:малые габариты;простота устройства.Недостаток:- большие потери на трение
- 7. Направляющие с трением скольженияМатериалы- сталь 40, 50,
- 8. Направляющие с трением скольженияКонструктивные схемы1 – направляющая2 – каретка (ползун, призма)3 – неподвижное основание
- 9. Направляющие с трением скольженияПредупреждение заклиниванияL = (2…3) H
- 10. Направляющие с трением скольжения
- 11. Направляющие с трением скольжения
- 12. Направляющие с трением скольжения
- 13. Направляющие с трением скольжения
- 14. Направляющие с трением скольжения
- 15. Направляющие с трением скольжения
- 16. Направляющие с трением скольжения
- 17. Направляющие с трением каченияКлассификация по форме тел качения:шариковые;роликовые.
- 18. Направляющие с трением каченияДостоинства: малые потери на трение долговечность малая чувствительность к перепадам температуры
- 19. Направляющие с трением каченияМатериалы- закаленная сталь марок ШХ15, 40Х, У8А, У10А, ХВГ, 38ХМЮА.
- 20. Направляющие с трением качения1 – ролик2 – цилиндрическая направляющая1 – ось2,3 – гайки4 - роликКонструктивные схемы
- 21. Направляющие с трением каченияКонструктивные схемы направляющих закрытого типа
- 22. Шариковые LM – направляющие
- 23. Конструкция направляющей HSRШариковые LM – направляющие1 –
- 24. Конструкция направляющей HRШариковые LM – направляющие1 –
- 25. Конструкция направляющей SRШариковые LM – направляющие1 –
- 26. Конструкция направляющей RSRШариковые LM – направляющие1 –
- 27. Шарикосплайновые направляющие
- 28. Конструкция направляющей типа LBS (LBF)Шарикосплайновые направляющие1 –
- 29. Конструкция направляющей типа LMTШарикосплайновые направляющие1 – сплайнвал2
- 30. Расчет LM – направляющих на долговечностьПри действии
- 31. Расчет LM – направляющих на долговечностьПри действии
- 32. Расчет LM – направляющих на долговечностьдля LM-направляющих
- 33. Расчет LM – направляющих на долговечностьfH –
- 34. Расчет шарикосплайновых направляющих на долговечностьПри действии только
- 35. При действии радиальной нагрузкигде С – основная
- 36. При одновременном действии крутящего момента и радиальной
- 37. Долговечность работы шарикосплайновых направляющих, чгде lS –
- 38. Скачать презентацию
- 39. Похожие презентации
Основные понятияНаправляющими называют устройства, обеспечивающие заданное относительное движение элементов механизма.В мехатронных модулях в основном применяют направляющие для поступательного движения.
Слайд 2
Основные понятия
Направляющими называют устройства, обеспечивающие заданное относительное движение
элементов механизма.
поступательного движения.
Слайд 3
Требования к направляющим
обеспечение плавности перемещения;
незначительность силы
трения;
большой ресурс работы;
износостойкость;
способность к перемещению
при резких перепадах температуры;
Слайд 4
Классификация
По виду трения:
с трением скольжения;
с трением
качения.
По характеру воспринимаемой нагрузки:
открытые (для замыкания силовой цепи
используются дополнительные прижимные усилия);
закрытые (замыкание происходит с применением
конструктивных факторов)
Слайд 5
Классификация
По форме исполнения рабочих поверхностей:
цилиндрические;
призматические.
Н-образные;
П-образные;
Т-образные.
Слайд 6
Направляющие с трением скольжения
Достоинства:
малые габариты;
простота устройства.
Недостаток:
- большие потери
на трение
Слайд 7
Направляющие с трением скольжения
Материалы
- сталь 40, 50, У8А;
- чугун марок СЧ12-28, СЧ15-32;
бронза БрОС10-2, БрОФ10-1, БрОЦС;
латунь.
Сочетания
материалов:сталь-бронза;
сталь-латунь;
сталь-чугун.
Слайд 8
Направляющие с трением скольжения
Конструктивные схемы
1 – направляющая
2 –
каретка (ползун, призма)
3 – неподвижное основание
Слайд 18
Направляющие с трением качения
Достоинства:
малые потери на трение
долговечность
малая чувствительность к перепадам температуры
Слайд 19
Направляющие с трением качения
Материалы
- закаленная сталь марок ШХ15,
40Х, У8А, У10А, ХВГ, 38ХМЮА.
Слайд 20
Направляющие с трением качения
1 – ролик
2 – цилиндрическая
направляющая
1 – ось
2,3 – гайки
4 - ролик
Конструктивные схемы
Слайд 23
Конструкция направляющей HSR
Шариковые LM – направляющие
1 – LM-рельс
2
- LM-блока
3 - шарики
4 – сепаратор
5 - концевая
плита6 – уплотнение
7 – ниппель
8 - боковой уплотнитель
Слайд 24
Конструкция направляющей HR
Шариковые LM – направляющие
1 – LM-рельс
2
- LM-блока
3 - шарики
4 – сепаратор
5 - возвратный
канал6 – концевая плита
7 - уплотнение
8 - боковой уплотнитель
Слайд 25
Конструкция направляющей SR
Шариковые LM – направляющие
1 – LM-рельс
2
- LM-блока
3 - шарики
4 – сепаратор
5 - концевая
плита6 – концевое уплотнение
7 - боковой уплотнитель
8 - ниппель
Слайд 26
Конструкция направляющей RSR
Шариковые LM – направляющие
1 – LM-рельс
2
- LM-блока
3 - шарики
4 – концевое уплотнение
5 –
резиновый уплотнитель6 - стопор
Слайд 28
Конструкция направляющей типа LBS (LBF)
Шарикосплайновые направляющие
1 – сплайнвал
2
– сплайнгайка
3 - шпоночная канавка в направляющей типа LBS
(фланец в направляющей типа LBF)4 -сепаратор
5 – шарики, воспринимающие нагрузку
6 – шарики возврата
7 - резиновый уплотнитель
8 – отверстие для смазки
Слайд 29
Конструкция направляющей типа LMT
Шарикосплайновые направляющие
1 – сплайнвал
2 –
сплайнгайка
3 - шарики, воспринимающие нагрузку
4 -сепаратор
5 – шарики
возврата6 – шпоночная канавка
7 - резиновый уплотнитель
8 – отверстие для смазки
Слайд 30
Расчет LM – направляющих на долговечность
При действии внешних
нагрузок:
где L – долговечность работы направляющей, км;
С –
основная номинальная динамическая нагрузка, Н; Pс – расчетная нагрузка, Н.
Слайд 31
Расчет LM – направляющих на долговечность
При действии внешних
нагрузок со всех направлений:
Определяют результирующую (эквивалентную) нагрузку PE, Н,
и подставляют ее вместо Pсдля LM-направляющих типа HSR:
где PR – радиальная нагрузка, Н; PL – противорадиальная нагрузка, Н;
PT– горизонтальная нагрузка (не осевая), Н;
Слайд 32
Расчет LM – направляющих на долговечность
для LM-направляющих типа
SR:
где X и Y – коэффициенты эквивалентности.
Для LM-направляющих
типа RSR результирующую нагрузку PE определяют аналогично LM-направляющим типа HSR;
Слайд 33
Расчет LM – направляющих на долговечность
fH – коэффициент
твердости;
fT – температурный коэффициент;
fС – коэффициент контакта;
fW –
коэффициент нагрузки. Долговечность LM-направляющих, ч:
где lS – длина хода, м; n1– частота возвратно-поступательных перемещений (циклов) в минуту, ц/мин.
Слайд 34
Расчет шарикосплайновых направляющих
на долговечность
При действии только крутящего
момента
где L – долговечность работы направляющей, км;
СT –
основной номинальный динамический момент, Нм; TC – расчетный нагрузочный крутящий момент, Нм.
Слайд 35
При действии радиальной нагрузки
где С – основная номинальная
динамическая нагрузка, Н;
Pс – расчетная радиальная нагрузка, Н.
Расчет шарикосплайновых направляющих
на долговечность
Слайд 36 При одновременном действии крутящего момента и радиальной силы
определяют эквивалентную радиальную нагрузку, Н
где dP – диаметр окружности
по центрам шариков, мм; α=45° – угол контакта шариков с поверхностями винта и гайки, град
В этом случае долговечность, км:
Расчет шарикосплайновых направляющих
на долговечность
Слайд 37
Долговечность работы шарикосплайновых направляющих, ч
где lS – длина
хода, м; n1 – частота возвратно-поступательных перемещений (циклов) в
минуту, ц/мин.Расчет шарикосплайновых направляющих
на долговечность
