Р А
Маругин А.П. Элементы систем автоматики : Конспект лекций. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2006. – 219 с.
Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем: Учеб. пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2005. – 384с.
Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы / В.Б.Брагин, Ю.Г.Войлов, Ю.Д.Жаботинский и др.; Под общ. Ред. Е.П.Попова, В.В.Клюева. – М.: Машиностроение, 1985. – 256с.
Терехов В.М. Элементы автоматизированного электропривода : Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1987. -224 с.
Арменский Е.В., Фалк Г.Б. Электромеханические устройства автоматики. Учебное пособие – Московский государственный институт электроники и математики (МИЭМ) : М., 2002, - 214 с.
Шохин В.В. Элементы систем автоматики: конспект лекций. Магнитогорск: Изд-во Магнитогорского гос. ун-та, 2012. – 133с.