Что такое findslide.org?

FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.


Для правообладателей

Обратная связь

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Яндекс.Метрика

Презентация на тему Информационные устройства и системы в мехатронике

Содержание

Л И Т Е Р А Т У Р А Маругин А.П. Элементы систем автоматики
ИНФОРМАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА И СИСТЕМЫ В МЕХАТРОНИКЕ Л И Т Е Р А Т У Р А Функциональная схема и условное обозначение операционного усилителя Расчетная схема ОУ Основные соотношения для ОУДля инвертирующего входа ОУНа основании этих уравнений можно получитьПриняты допущения Для прямого входаНа основании представленных уравнений можно получить Передаточные функции ОУПо инвертирующему входуПо неинвертирующему (прямому) входу П-регулятор И -регулятор ПИ -регулятор ПИ -регулятор Вторая схема ПИ -регулятора ПД -регулятор Вторая схема ПД -регулятора Характеристики для второй схемы ПД -регулятора ПИД -регулятор Характеристики ПИД -регулятора Апериодическое звено (А-регулятор, фильтр) Характеристики А -регулятора Ограничитель напряжения с использованием стабилитронов Транзисторная схема ограничения напряжения Ограничитель напряжения с использованием двух ОУ Компараторы Прецизионный выпрямитель Прецизионный выпрямительПри положительной полуволне напряженияПри отрицательной полуволне напряжения Фазочувствительный выпрямитель Точный аналоговый ключ Задатчик интенсивности (интегро-задающее устройство) Диаграммы напряжений для ЗИ Цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) Электрическая схема ЦАП Первая строка: A, B, C и D – замкнуты на общую точку, ЦАП с матрицей R-2R Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) АЦП с динамической компенсацией  (АЦП последовательного счета) АЦП интегрирующего типа Диаграмма преобразования для АЦП интегрирующего типа АЦП последовательного приближения Фрагмент блок-схемы алгоритма Датчики тока Датчик тока на основе измерительных трансформаторов тока Датчик напряжения Датчик ЭДС Инерционный датчик ЭДС Схема инерционного датчика ЭДС Схема датчика ЭДС с уменьшенной инерционностью Тахогенератор постоянного тока Тахогенератор переменного тока Цифровые датчики скорости (энкодеры) Цифровые датчики скорости Конструкция сельсина Функциональная и электрическая схемы сельсина Амплитудный режим сельсинаОтносительно угла Характеристика управления сельсина Режим фазовращателя для сельсина Схема включения двух сельсинов в индикаторном режиме Схема включения двух сельсинов для измерения рассогласования углов (трансформаторный режим) Схема дистанционной передачи угла Дифференциальный сельсин Конструкция вращающегося трансформатора Схема включения СКВТ для измерения разности углов поворота двух осей Схема компенсации реакции ротора Конструкция редуктосина Поворотный редуктосин Цифровой датчик угла (абсолютный энкодер) Тензорезисторы Индуктивные измерительные преобразователи Индукционные измерительные преобразователи Емкостные измерительные преобразователиЕмкость С между двумя параллельными проводящими плоскостями площадью s, разделенными Проводниковые терморезисторыМедные терморезисторы.  где α- температурный коэффициент электрического сопротивления, равный 4,25 х Полупроводниковые терморезисторы (термисторы)где RT - сопротивление термистора;    А и Термоэлектрические измерительные преобразователи Фотодатчики где IФ - фототок;     с - постоянная, определяемая Элементы Холла Интегральные полупроводниковые датчики ДАТЧИКИ СИЛОМОМЕНТНОГО   И  ТАКТИЛЬНОГО   ОЧУВСТВЛЕНИЯСборочный робот с Кварцевый датчик силы:1 — силораспределителный элемент; 2 —корпус в виде упругой Пьезоэлектрический трансформаторный датчик:а — схема;  б — вариант конструктивного оформления; Схема   составного  пьезоэлектрического трансформаторного датчика Магнитоупругий датчик со скрещеннымиобмотками:1-- чувствительный элемент; 2 — катушка возбуждения;3 — измерительная катушка Шестикомпонентный датчик сил имоментов;1—присоединительные фланцы; 2—упругие элементы с фольговыми тензорезисторами; 3 —тензорезистор Модульный шестикомпонентный датчик сил и моментов Датчик касания         Матрица датчиков Тактильный датчик из эластомера:1 — металлический электрод; 2 — шнур из силиконового проводящего каучука Датчики проскальзывания:а — кристаллический; 1 — кристалл рошелевой соли; 2 — резиновый ЛОКАЦИОННЫЕ ДАТЧИКИ АДАПТИВНЫХ РОБОТОВРасположение акустических датчиков на захвате манипулятора с локальным наведением Функциональная схема акустического датчика  локального  наведения  манипулятора (штриховой линией Принципиальная схема определения расстояния с помощью луча света Захват с оптическими    Схема компоновки оптических  локационными датчиками Схема сканирования объектаПринципиальная схема лазерного дальномера,  работающего в режимах:а — импульсном; СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯОбобщенная структурная схема СТЗ:1 — оптическая система и преобразователь свет
Слайды презентации

Слайд 2 Л И Т Е Р А Т У

Л И Т Е Р А Т У Р А

Р А


Маругин А.П. Элементы систем автоматики : Конспект лекций. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2006. – 219 с.
Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем: Учеб. пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2005. – 384с.
Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы / В.Б.Брагин, Ю.Г.Войлов, Ю.Д.Жаботинский и др.; Под общ. Ред. Е.П.Попова, В.В.Клюева. – М.: Машиностроение, 1985. – 256с.
Терехов В.М. Элементы автоматизированного электропривода : Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1987. -224 с.
Арменский Е.В., Фалк Г.Б. Электромеханические устройства автоматики. Учебное пособие – Московский государственный институт электроники и математики (МИЭМ) : М., 2002, - 214 с.
Шохин В.В. Элементы систем автоматики: конспект лекций. Магнитогорск: Изд-во Магнитогорского гос. ун-та, 2012. – 133с.


Слайд 3 Функциональная схема и условное обозначение операционного усилителя

Функциональная схема и условное обозначение операционного усилителя

Слайд 4 Расчетная схема ОУ

Расчетная схема ОУ

Слайд 5 Основные соотношения для ОУ
Для инвертирующего входа ОУ
На основании

Основные соотношения для ОУДля инвертирующего входа ОУНа основании этих уравнений можно получитьПриняты допущения

этих уравнений можно получить
Приняты допущения


Слайд 6 Для прямого входа
На основании представленных уравнений можно получить

Для прямого входаНа основании представленных уравнений можно получить

Слайд 7 Передаточные функции ОУ
По инвертирующему входу
По неинвертирующему (прямому) входу

Передаточные функции ОУПо инвертирующему входуПо неинвертирующему (прямому) входу

Слайд 8 П-регулятор

П-регулятор

Слайд 9 И -регулятор

И -регулятор

Слайд 10 ПИ -регулятор

ПИ -регулятор

Слайд 11 ПИ -регулятор

ПИ -регулятор

Слайд 12 Вторая схема ПИ -регулятора

Вторая схема ПИ -регулятора

Слайд 13 ПД -регулятор

ПД -регулятор

Слайд 14 Вторая схема ПД -регулятора

Вторая схема ПД -регулятора

Слайд 15 Характеристики для второй схемы ПД -регулятора

Характеристики для второй схемы ПД -регулятора

Слайд 16 ПИД -регулятор

ПИД -регулятор

Слайд 17 Характеристики ПИД -регулятора

Характеристики ПИД -регулятора

Слайд 18 Апериодическое звено (А-регулятор, фильтр)

Апериодическое звено (А-регулятор, фильтр)

Слайд 19 Характеристики А -регулятора

Характеристики А -регулятора

Слайд 20 Ограничитель напряжения с использованием стабилитронов

Ограничитель напряжения с использованием стабилитронов

Слайд 21 Транзисторная схема ограничения напряжения

Транзисторная схема ограничения напряжения

Слайд 22 Ограничитель напряжения с использованием двух ОУ

Ограничитель напряжения с использованием двух ОУ

Слайд 23 Компараторы

Компараторы

Слайд 24 Прецизионный выпрямитель

Прецизионный выпрямитель

Слайд 25 Прецизионный выпрямитель
При положительной полуволне напряжения
При отрицательной полуволне напряжения

Прецизионный выпрямительПри положительной полуволне напряженияПри отрицательной полуволне напряжения

Слайд 26 Фазочувствительный выпрямитель

Фазочувствительный выпрямитель

Слайд 27 Точный аналоговый ключ

Точный аналоговый ключ

Слайд 28 Задатчик интенсивности (интегро-задающее устройство)

Задатчик интенсивности (интегро-задающее устройство)

Слайд 29 Диаграммы напряжений для ЗИ

Диаграммы напряжений для ЗИ

Слайд 30 Цифроаналоговый преобразователь (ЦАП)

Цифроаналоговый преобразователь (ЦАП)

Слайд 32 Электрическая схема ЦАП

Электрическая схема ЦАП

Слайд 33 Первая строка: A, B, C и D –

Первая строка: A, B, C и D – замкнуты на общую

замкнуты на общую точку, следовательно
.
Вторая строка: B, C и

D – замкнуты на общую точку, а А – подключен к источнику опорного напряжения, тогда

.
Седьмая строка:

.


Слайд 34 ЦАП с матрицей R-2R

ЦАП с матрицей R-2R

Слайд 35 Аналого-цифровой преобразователь (АЦП)

Аналого-цифровой преобразователь (АЦП)

Слайд 36 АЦП с динамической компенсацией (АЦП последовательного счета)

АЦП с динамической компенсацией (АЦП последовательного счета)

Слайд 37 АЦП интегрирующего типа

АЦП интегрирующего типа

Слайд 38 Диаграмма преобразования для АЦП интегрирующего типа

Диаграмма преобразования для АЦП интегрирующего типа

Слайд 39 АЦП последовательного приближения

АЦП последовательного приближения

Слайд 40 Фрагмент блок-схемы алгоритма

Фрагмент блок-схемы алгоритма

Слайд 41 Датчики тока

Датчики тока

Слайд 42 Датчик тока на основе измерительных трансформаторов тока

Датчик тока на основе измерительных трансформаторов тока

Слайд 43 Датчик напряжения

Датчик напряжения

Слайд 44 Датчик ЭДС

Датчик ЭДС

Слайд 45 Инерционный датчик ЭДС

Инерционный датчик ЭДС

Слайд 46 Схема инерционного датчика ЭДС

Схема инерционного датчика ЭДС

Слайд 47 Схема датчика ЭДС с уменьшенной инерционностью

Схема датчика ЭДС с уменьшенной инерционностью

Слайд 48 Тахогенератор постоянного тока

Тахогенератор постоянного тока

Слайд 50 Тахогенератор переменного тока

Тахогенератор переменного тока

Слайд 51 Цифровые датчики скорости (энкодеры)

Цифровые датчики скорости (энкодеры)

Слайд 52 Цифровые датчики скорости

Цифровые датчики скорости

Слайд 54 Конструкция сельсина

Конструкция сельсина

Слайд 55 Функциональная и электрическая схемы сельсина

Функциональная и электрическая схемы сельсина

Слайд 56 Амплитудный режим сельсина
Относительно угла

Амплитудный режим сельсинаОтносительно угла

Слайд 57 Характеристика управления сельсина

Характеристика управления сельсина

Слайд 58 Режим фазовращателя для сельсина

Режим фазовращателя для сельсина

Слайд 59 Схема включения двух сельсинов в индикаторном режиме

Схема включения двух сельсинов в индикаторном режиме

Слайд 60 Схема включения двух сельсинов для измерения рассогласования углов

Схема включения двух сельсинов для измерения рассогласования углов (трансформаторный режим)

(трансформаторный режим)


Слайд 61 Схема дистанционной передачи угла

Схема дистанционной передачи угла

Слайд 62 Дифференциальный сельсин

Дифференциальный сельсин

Слайд 63 Конструкция вращающегося трансформатора

Конструкция вращающегося трансформатора

Слайд 64 Схема включения СКВТ для измерения разности углов поворота

Схема включения СКВТ для измерения разности углов поворота двух осей

двух осей


Слайд 65 Схема компенсации реакции ротора

Схема компенсации реакции ротора

Слайд 66 Конструкция редуктосина

Конструкция редуктосина

Слайд 67 Поворотный редуктосин

Поворотный редуктосин

Слайд 68 Цифровой датчик угла (абсолютный энкодер)

Цифровой датчик угла (абсолютный энкодер)

Слайд 69 Тензорезисторы

Тензорезисторы

Слайд 70 Индуктивные измерительные преобразователи

Индуктивные измерительные преобразователи

Слайд 71 Индукционные измерительные преобразователи

Индукционные измерительные преобразователи

Слайд 72 Емкостные измерительные преобразователи
Емкость С между двумя параллельными проводящими

Емкостные измерительные преобразователиЕмкость С между двумя параллельными проводящими плоскостями площадью s,

плоскостями площадью s, разделенными малым зазором δ, без учета

краевого эффекта определяется выражением

Слайд 73 Проводниковые терморезисторы
Медные терморезисторы.
 
где α- температурный коэффициент электрического

Проводниковые терморезисторыМедные терморезисторы.  где α- температурный коэффициент электрического сопротивления, равный 4,25

сопротивления, равный 4,25 х 10-3 1/°С;

T - температура, °С;
R0 - сопротивление при 0 °С.
Платиновые терморезисторы. Зависимость сопротивления платины от температуры нелинейная и имеет вид:
в интервале температур T от 0 до +660°С
в интервале температур от 0 до -180°С
 
где R0- сопротивление при 0°С; А, В, С- постоянные.

Слайд 74 Полупроводниковые терморезисторы (термисторы)
где RT - сопротивление термистора;

Полупроводниковые терморезисторы (термисторы)где RT - сопротивление термистора;  А и В

А и В - коэффициенты;

Tk- абсолютная температура.

Слайд 75 Термоэлектрические измерительные преобразователи

Термоэлектрические измерительные преобразователи

Слайд 76 Фотодатчики

Фотодатчики

Слайд 77 где IФ - фототок;

где IФ - фототок;   с - постоянная, определяемая свойствами

с - постоянная, определяемая свойствами материала;

U— напряжение, приложенное к фоторезистору
(напряжение на фотодиоде);
Ф - поток излучения, падающий на
светочувствительную поверхность фоторезистора;
γ,α - коэффициенты нелинейности;

IS — обратный ток через р- п переход;
D - коэффициент;
S - интегральная токовая чувствительность фотодиода.


Слайд 78 Элементы Холла

Элементы Холла

Слайд 79 Интегральные полупроводниковые датчики

Интегральные полупроводниковые датчики

Слайд 80 ДАТЧИКИ СИЛОМОМЕНТНОГО И ТАКТИЛЬНОГО

ДАТЧИКИ СИЛОМОМЕНТНОГО  И ТАКТИЛЬНОГО  ОЧУВСТВЛЕНИЯСборочный робот с силомоментным датчиком,

ОЧУВСТВЛЕНИЯ
Сборочный робот с силомоментным датчиком, устанавливаемым в основании

координатного стола:
1— робот; 2 — питатели; 3 — датчик

Слайд 81 Кварцевый датчик силы:
1 — силораспределителный элемент; 2 —корпус

Кварцевый датчик силы:1 — силораспределителный элемент; 2 —корпус в виде упругой гильзы; 3 — кварцевые шайбы

в виде упругой гильзы; 3 —

кварцевые шайбы

Слайд 82 Пьезоэлектрический трансформаторный датчик:
а — схема; б —

Пьезоэлектрический трансформаторный датчик:а — схема; б — вариант конструктивного оформления; 1,3

вариант конструктивного оформления;
1,3 — демпфирующие прокладки; 2

— пьезоэлектрический трансформатор; 4 — силовводящнй элемент в виде стального ша­рика; 5 — снлораспределители; 6 — корпус

Слайд 83 Схема составного пьезоэлектрического трансформаторного датчика

Схема  составного пьезоэлектрического трансформаторного датчика

Слайд 84 Магнитоупругий датчик со скрещенными
обмотками:
1-- чувствительный элемент;
2 —

Магнитоупругий датчик со скрещеннымиобмотками:1-- чувствительный элемент; 2 — катушка возбуждения;3 — измерительная катушка

катушка возбуждения;
3 — измерительная катушка


Слайд 85 Шестикомпонентный датчик сил и
моментов;
1—присоединительные фланцы; 2—упругие элементы с

Шестикомпонентный датчик сил имоментов;1—присоединительные фланцы; 2—упругие элементы с фольговыми тензорезисторами; 3

фольговыми тензорезисторами; 3 —тензорезистор для измерения деформации сдвига;4— тензорезистор,

регистрирующий изгибные деформации и
деформации растяжения-сжатия

Слайд 86 Модульный шестикомпонентный датчик сил и моментов

Модульный шестикомпонентный датчик сил и моментов

Слайд 87 Датчик касания

Датчик касания     Матрица датчиков касания:

Матрица датчиков касания:

1— стальная пластина;
2 — упругое покрытие;
3 — электрический контакт;
4 — диэлектрическая подложка
 

Слайд 88 Тактильный датчик из эластомера:
1 — металлический электрод; 2

Тактильный датчик из эластомера:1 — металлический электрод; 2 — шнур из силиконового проводящего каучука

— шнур из силиконового проводящего каучука


Слайд 89 Датчики проскальзывания:
а — кристаллический; 1 — кристалл рошелевой

Датчики проскальзывания:а — кристаллический; 1 — кристалл рошелевой соли; 2 —

соли; 2 — резиновый демпфер; 3 — выход датчика;

4 — сапфировая игла; 5 — металлическая мембрана; 6 — корпус;
б — электромагнитный; 1 — масляный демпфер; 2 — катушка индуктивности; 3 — магнит; 4 — выход датчика; 5 — стальной шарик; 6 — резиновый демпфер; 7 — подвижный магнитопровод;
в — магнитный; 1 — палец захвата; 2 — резиновый ролик; 3 — магнит; 4 — магнитная головка

Слайд 90 ЛОКАЦИОННЫЕ ДАТЧИКИ АДАПТИВНЫХ РОБОТОВ
Расположение акустических датчиков на захвате

ЛОКАЦИОННЫЕ ДАТЧИКИ АДАПТИВНЫХ РОБОТОВРасположение акустических датчиков на захвате манипулятора с локальным наведением

манипулятора с локальным наведением


Слайд 91 Функциональная схема акустического датчика локального наведения

Функциональная схема акустического датчика локального наведения манипулятора (штриховой линией показаны элементы, встроенные в захват)

манипулятора (штриховой линией показаны элементы, встроенные в захват)


Слайд 92 Принципиальная схема определения расстояния с помощью луча света

Принципиальная схема определения расстояния с помощью луча света

Слайд 93 Захват с оптическими Схема компоновки

Захват с оптическими  Схема компоновки оптических локационными датчиками

оптических локационными датчиками

преобразователей:
1 — лампа накаливания;
2 — фотодиод; 3 — корпус


Слайд 94 Схема сканирования объекта
Принципиальная схема лазерного дальномера, работающего

Схема сканирования объектаПринципиальная схема лазерного дальномера, работающего в режимах:а — импульсном;

в режимах:
а — импульсном; б — непрерывней;

1— электронный счетчик; 2 -- видеоусилитель; 3 — фотоэлемент; 4 — врашаюшнйся зеркальный отражатель (модулятор); 5 — рубиновый стер­жень; в — зеркало; 7 — фотоумножитель; 8 — фильтр; 9 — диафрагма; 10 — фазометр; 11 — фотодиод; 12 — полупроводниковый лазер

  • Имя файла: informatsionnye-ustroystva-i-sistemy-v-mehatronike.pptx
  • Количество просмотров: 165
  • Количество скачиваний: 1