FindSlide.org

Что такое findslide.org?

FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.

Для правообладателей

Обратная связь

Email: Нажмите что бы посмотреть

Презентация на тему Кинематика роботов. Кинематические схемы. (Лекция 2.1)

Содержание

2. Часть 1. Кинематика роботов.Кинематические схемы.
3. Как выбрать кинематику мобильного робота ?
4. Колеса …
5. Рис.1. Формула "car_like" (автомобильная). Рис.2. Формула "differential drive".
6. Рис.3. Формула "omni_triangle". Рис.4. Формула "omni_quad".
7. Рис.5. Формула "ball_wheel".
8. Рис.6. Формула "mecanum_triangle". Рис.7. Формула "mecanum_quad".
9. ОМНИБОТ
10. ОМНИБОТ
11. Рис.8. Формула "powered_wheel". Рис.9. Формула "castor_wheel".
12. Сферороботы
13. Робот-шар SpheRob (Россия).
14. Tear Drop от Pegeaut (MoVille).
15. MotoBall. Университет Сан-Хосе, США.
16. Часть 2. Кинематика роботов.Робот с дифференциальным приводом.
17. Робот с дифференциальным пиводом – «Аргонавт-3».
18. Робот с дифференциальным приводом – IE-POPBOT.
19. Кинематические связи.
20. Робот на траектории.
21. Робот на траектории.
22. Кривизна траектории.
23. Кинематика робота с дифференциальным приводом.
24. Кинематика робота с дифференциальным приводом.Расчет элементарного перемещения и поворота.
25. Кинематика робота с дифференциальным приводом.
26. Кинематика робота с дифференциальным приводом.R3R4
27. Кинематика робота с дифференциальным приводом.
28. Кинематика робота с дифференциальным приводом.
29. Кинематическое управление.
30. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Циклоидальные кривые.
31. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.
32. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.
33. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.
34. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.
35. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.
36. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.
37. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.
38. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.
39. Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.
40. Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.
41. Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.
42. Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.
43. Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.
44. Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.
45. Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.
46. Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости. Графики.
47. Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости. Графики.
48. Особенности и их разрешение.
49. Кинематика робота. Траектория «восьмерка».особая точка А(B, C, D)
50. Кинематика робота. Траектория «восьмерка».
51. Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.
52. Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.
53. Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.
54. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
55. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
56. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
57. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
58. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
59. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
60. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
61. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
62. Кинематика робота. Второе решение – численный пример.
63. Кинематика робота. Второе решение – численный пример.
64. Кинематика робота. Второе решение – численный пример.
65. Кинематика робота. Второе решение – численный пример.
66. Резюме
67. Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.
68. Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.
69. Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.
70. Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.
71. Скачать презентацию
72. Похожие презентации

Часть 1. Кинематика роботов.Кинематические схемы.

Главная
Физика
Кинематика роботов. Кинематические схемы. (Лекция 2.1)

Этюд 2Кинематика роботовВ.Е.ПавловскийРГГУ, МГУ, Москва, 2012-2013-2014. 01 - 07.03.2013.МФТИ 2013-2014.

Часть 1. Кинематика роботов.Кинематические схемы.

Как выбрать кинематику мобильного робота ?

Робот-шар SpheRob (Россия).

Tear Drop от Pegeaut (MoVille).

MotoBall. Университет Сан-Хосе, США.

Часть 2. Кинематика роботов.Робот с дифференциальным приводом.

Робот с дифференциальным пиводом – «Аргонавт-3».

Робот с дифференциальным приводом – IE-POPBOT.

Кинематические связи.

Робот на траектории.

Робот на траектории.

Кривизна траектории.

Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Кинематика робота с дифференциальным приводом.Расчет элементарного перемещения и поворота.

Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Кинематика робота с дифференциальным приводом.R3R4

Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Кинематическое управление.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Циклоидальные кривые.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.

Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.

Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.

Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости. Графики.

Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости. Графики.

Особенности и их разрешение.

Кинематика робота. Траектория «восьмерка».особая точка А(B, C, D)

Кинематика робота. Траектория «восьмерка».

Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.

Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.

Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Слайды презентации

Слайд 2 Часть 1. Кинематика роботов.
Кинематические схемы.

Часть 1. Кинематика роботов.Кинематические схемы.

Слайд 3 Как выбрать кинематику мобильного робота ?

Как выбрать кинематику мобильного робота ?

Слайд 4 Колеса …

Колеса …

Слайд 5 Рис.1. Формула "car_like" (автомобильная).
Рис.2. Формула "differential drive".

Рис.1. Формула

Слайд 6 Рис.3. Формула "omni_triangle".
Рис.4. Формула "omni_quad".

Рис.3. Формула

Слайд 7 Рис.5. Формула "ball_wheel".

Рис.5. Формула

Слайд 8 Рис.6. Формула "mecanum_triangle".
Рис.7. Формула "mecanum_quad".

Рис.6. Формула

Слайд 9
ОМНИБОТ

ОМНИБОТ

Слайд 10
ОМНИБОТ

ОМНИБОТ

Слайд 11 Рис.8. Формула "powered_wheel".
Рис.9. Формула "castor_wheel".

Рис.8. Формула

Слайд 12 Сферороботы

Сферороботы

Слайд 13 Робот-шар SpheRob (Россия).

Робот-шар SpheRob (Россия).

Слайд 14 Tear Drop от Pegeaut (MoVille).

Tear Drop от Pegeaut (MoVille).

Слайд 15 MotoBall. Университет Сан-Хосе, США.

MotoBall. Университет Сан-Хосе, США.

Слайд 16 Часть 2. Кинематика роботов.
Робот с дифференциальным приводом.

Часть 2. Кинематика роботов.Робот с дифференциальным приводом.

Слайд 17 Робот с дифференциальным пиводом – «Аргонавт-3».

Робот с дифференциальным пиводом – «Аргонавт-3».

Слайд 18 Робот с дифференциальным приводом – IE-POPBOT.

Робот с дифференциальным приводом – IE-POPBOT.

Слайд 19 Кинематические связи.

Кинематические связи.

Слайд 20 Робот на траектории.

Робот на траектории.

Слайд 21 Робот на траектории.

Робот на траектории.

Слайд 22 Кривизна траектории.

Кривизна траектории.

Слайд 23 Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Слайд 24 Кинематика робота с дифференциальным приводом.
Расчет элементарного перемещения и

Кинематика робота с дифференциальным приводом.Расчет элементарного перемещения и поворота.

поворота.

Слайд 25 Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Слайд 26 Кинематика робота с дифференциальным приводом.
R3
R4

Кинематика робота с дифференциальным приводом.R3R4

Слайд 27 Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Слайд 28 Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Слайд 29 Кинематическое управление.

Кинематическое управление.

Слайд 30 Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Циклоидальные кривые.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Циклоидальные кривые.

Слайд 31 Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Слайд 32 Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Слайд 33 Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Слайд 34 Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Слайд 35 Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Слайд 36 Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Слайд 37 Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Слайд 38 Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Слайд 39 Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Слайд 40 Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Слайд 41 Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Слайд 42 Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Слайд 43 Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.

Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.

Слайд 44 Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.

Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.

Слайд 45 Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.

Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.

Слайд 46 Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости. Графики.

Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости. Графики.

Слайд 47 Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости. Графики.

Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости. Графики.

Слайд 48 Особенности и их разрешение.

Особенности и их разрешение.

Слайд 49 Кинематика робота. Траектория «восьмерка».
особая точка А
(B, C, D)

Кинематика робота. Траектория «восьмерка».особая точка А(B, C, D)

Слайд 50 Кинематика робота. Траектория «восьмерка».

Кинематика робота. Траектория «восьмерка».

Слайд 51 Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.

Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.

Слайд 52 Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.

Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.

Слайд 53 Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.

Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.

Слайд 54 Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Слайд 55 Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Слайд 56 Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Слайд 57 Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Слайд 58 Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Слайд 59 Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Слайд 60 Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Слайд 61 Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Слайд 62 Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Слайд 63 Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Слайд 64 Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Слайд 65 Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Слайд 66 Резюме

Резюме

Слайд 67 Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Слайд 68 Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Слайд 69 Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Слайд 70 Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

- Предыдущая Жилищно-коммунальное хозяйство. Статистика, проблемы и перспективы

Следующая - Лучшие фотографии вторая половина 20 века

Расчет конической передачи

Расчет конической передачи 122

Гидроэлектростанция (ГЭС)

Гидроэлектростанция (ГЭС) 107

Бессиловое приближение

Бессиловое приближение 94

Урок по физике Мощность

Урок по физике Мощность 211

Сила трения и безопасность движения школьников

Сила трения и безопасность движения школьников 130

Презентация по физике на тему Что изучает физика.

Презентация по физике на тему Что изучает физика. 145

Термомагнитные явления в полупроводниках

Термомагнитные явления в полупроводниках 140

История развития нанотехнологий

История развития нанотехнологий 147

Открытие электромагнитной индукции

Открытие электромагнитной индукции 140

Магнитная составляющая электромагнитных волн

Магнитная составляющая электромагнитных волн 138

Сила всемирного тяготения

Сила всемирного тяготения 147

Презентация по физике на тему Структура КИМа ЕГЭ по физике

Презентация по физике на тему Структура КИМа ЕГЭ по физике 161

Олимпийские игры древности и современности

Олимпийские игры древности и современности 148

Ты и твое здоровье

Ты и твое здоровье 144

Гамма – фон Г. Таганрога

Гамма – фон Г. Таганрога 126

GPS - навигаторы

GPS - навигаторы 164

Принцип Паули

Принцип Паули 209

Виды лазеров и их применение

Виды лазеров и их применение 153

Инерция

Инерция 152

Электромагнитная индукция

Электромагнитная индукция 121

Российские лауреаты Нобелевской премии

Российские лауреаты Нобелевской премии 143

Закон Ома

Закон Ома 196

Приборы, применяемые при эксплуатации систем автоматики устройств СЦБ и ЖАТ

Приборы, применяемые при эксплуатации систем автоматики устройств СЦБ и ЖАТ 198

Действие жидкости и газа на погруженное в них тело

Действие жидкости и газа на погруженное в них тело 142