положения лежа на спине на горизонтальной плоскости
α –
угол подъема конечности,
M – подвздошно-поясничная мышца (m. iliopsoas),
О – центр вращения тазобедренного сустава,
О1 – точка приложения силы тяжести конечности (центр тяжести нижней конечности),
О2 – точка прикрепления подвздошно-поясничной мышцы на позвоночнике,
О3 – точка прикрепления подвздошно-поясничной мышцы на бедренной кости,
hН – расстояние от центра О до точки приложения силы тяжести нижней конечности О1О (м),
hМ – длина подвздошно-поясничной мышцы О2O3 (м),
hK – расстояние от второго поясничного позвонка до центра вращения в тазобедренном суставе О1O2 (м),
Р – вес нижней конечности (H),
m – масса нижней конечности (кг),
g – ускорение свободного падения (10 мс2),
R – плечо силы, развиваемой подвздошно-поясничной мышцей относительно оси тазобедренного сустава (м),
Т – усилие подвздошно-поясничной мышцы, передаваемое на позвоночник в точке O2.
Примем следующие
обозначения: