1469 році) в родині алкайда міста Сініши, португальського лицаря Ештевана да Гама (1430-1497)
і Ізабел Содре. У майбутнього великого мореплавця було кілька братів, старший з яких, Паулу, пізніше теж брав участь у плаванні в Індію. Рід да Гама був хоч і не самим знатним в королівстві, але все ж досить древнім і заслуженим - так, один із предків Васко, АлваруАнніш да Гама, служив під час Реконкісти королю Афонсу III, і, відзначившись у боях з маврами, отримав лицарське звання.Португальський мореплавець, відомий як перший європеєць, що зробив морську подорож до Індії