Слайд 2
Основные понятия
Электрический привод — это управляемая электромеханическая система,
предназначенная для преобразования электрической энергии в механическую и обратно
и управления этим процессом.
ГОСТ Р 50369-92 Электропривод — электромеханическая система, состоящая из преобразователей электроэнергии, электромеханических и механических преобразователей, управляющих и информационных устройств и устройств сопряжения с внешними электрическими, механическими, управляющими и информационными системами, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса
Слайд 3
Структура электропривода
Регулятор (Р)
Электрический преобразователь (ЭП)
Электромеханический преобразователь (ЭМП) —.
Механический преобразователь
(МП)
Управляющее воздействие (Упр )
Исполнительный орган (ИО)
Слайд 4
Назначение элементов
Регулятор – управление процессами, протекающими в электроприводе.
Электрический
преобразователь – преобразования электрической энергии сети в регулируемое напряжение
постоянного или переменного тока.
Электромеханический преобразователь – преобразование электрической энергии в механическую.
Механический преобразователь изменение скорости вращения двигателя.
Упр – управляющее воздействие.
ИО – исполнительный орган
Слайд 5
Классификация электропривода
По количеству и связи исполнительных, рабочих органов:
Индивидуальный
(рабочий исполнительный орган приводится в движение одним самостоятельным двигателем,
приводом).
Групповой(один двигатель приводит в действие исполнительные органы РМ или несколько органов одной РМ).
Взаимосвязанный (два или несколько ЭМП или ЭП электрически или механически связаны между собой с целью поддержания заданного соотношения или равенства скоростей, или нагрузок, или положения исполнительных органов РМ).
Слайд 6
Классификация электропривода
По количеству и связи исполнительных, рабочих органов:
Многодвигательный,
в котором взаимосвязанные ЭП, ЭМП обеспечивают работу сложного механизма
или работу на общий вал.
Электрический вал, взаимосвязанный ЭП, в котором для постоянства скоростей РМ, не имеющих механических связей, используется электрическая связь двух или нескольких ЭМП.
Слайд 7
Классификация электропривода
По типу управления и задаче управления:
Автоматизированный -
управляемый путём автоматического регулирования параметров и величин)
Программно-управляемый ЭП -
функционирующий через посредство специализированной управляющей вычислительной машины в соответствии с заданной программой.
Следящий ЭП - автоматически отрабатывающий перемещение исполнительного органа РМ с заданной точностью в соответствии с произвольно меняющимся сигналом управления.
Позиционный ЭП, автоматически регулирующий положение исполнительного органа РМ.
Адаптивный ЭП, автоматически избирающий структуру или параметры устройства управления с целью установления оптимального режима работы.
Слайд 8
Классификация электропривода
По характеру движения:
ЭП с вращательным движением.
Линейный ЭП
с линейными двигателями.
Дискретный ЭП с ЭМП, подвижные части которого
в установившемся режиме находятся в состоянии дискретного движения.
По наличию и характеру передаточного устройства:
Редукторный ЭП с редуктором или мультипликатором.
Электрогидравлический с передаточным гидравлическим устройством.
Магнитогидродинамический ЭП с преобразованием электрической энергии в энергию движения токопроводящей жидкости.
Слайд 9
Классификация электропривода
По роду тока:
Переменного тока.
Постоянного тока.
По степени важности
выполняемых операций:
Главный ЭП, обеспечивающий главное движение или главную операцию
(в многодвигательных ЭП).
Вспомогательный ЭП.
Привод передач
Слайд 10
Классификация электропривода
По характеру движения исполнительных органов рабочих машин
различают:
вращательного движения
поступательного движения
возвратно-поступательного движения
непрерывного движения
дискретного движения
реверсивный
нереверсивный
Слайд 11
Классификация электропривода
По характеру движения исполнительных органов рабочих машин
различают:
многокоординатный
моментный
позиционный
многоскоростной
регулируемый
нерегулируемый
согласованного движения
Слайд 12
Классификация электропривода
По технической (аппаратной) реализации элементов
постоянного (переменного)
тока
тиристорные (транзисторные)
система «генератор —двигатель»
с релейно-контакторным (бесконтактным) управлением
с
мехатронным модулем
редукторные (безредукторные)
маховичные
дифференциальные
с тормозным устройством
Слайд 13
Характеристики электропривода
Статические характеристики
электромеханическая и механическая характеристика.
Механическая характеристика
Механическая характеристика —
это зависимость угловой скорости вращения вала от электромагнитного момента M (или
от момента сопротивления Mc).
Электромеханическая характеристика двигателя
Зависимость угловой скорости вращения вала ω от тока I.
Динамическая характеристика
зависимость между мгновенными значениями двух координат электропривода для одного и того же момента времени переходного режима работы.
Слайд 14
Двигатели постоянного тока
Двигатель постоянного тока — электрический двигатель, питание
которого осуществляется постоянным током.
Данная группа двигателей в свою очередь
по наличию щёточно-коллекторного:
Коллекторные двигатели;
Бесколлекторные двигатели.
Щёточно-коллекторный узел обеспечивает электрическое соединение цепей вращающейся и неподвижной части машины и является наиболее ненадежным и сложным в обслуживании конструктивным элементом
Слайд 15
Двигатели постоянного тока
По типу возбуждения коллекторные двигатели можно
разделить на:
Двигатели с независимым возбуждением от электромагнитов и постоянных магнитов;
Двигатели с самовозбуждением.
Двигатели
с самовозбуждением делятся на:
Двигатели с параллельным возбуждением
Двигатели последовательного возбуждения
Двигатели смешанного возбуждения
Бесколлекторные двигатели (вентильные двигатели) - замкнутая системы с использованием датчика положения ротора, системы управления и силового полупроводникового преобразователя (инвертора).
Слайд 16
Двигатели переменного тока
Двигатель переменного тока - электрический двигатель, питание
которого осуществляется переменным током.
По принципу работы: синхронные и асинхронные
По количеству фаз
двигатели переменного тока подразделяются на:
Однофазные
Двухфазные
Трёхфазные
Многофазные
Слайд 18
Привод печатных машин
Преимущества индивидуального привода:
Сокращение срока ввода оборудования
в эксплуатацию
Нетрадиционное компактное расположение составных частей
Улучшение управляемости и упрощение
обслуживания
Использование дистанционного контроля и сокращение времени подготовки машины к П
Улучшение динамического режима работы
Замена механизма окружной приводки ЭД ФЦ
Улучшение точности совмещения
Изменение страничности, использование доп операций для отделки
