Что такое findslide.org?

FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.


Для правообладателей

Обратная связь

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Яндекс.Метрика

Презентация на тему Гидро- и пневмопривод

Содержание

СодержаниеЛекция 1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ГИДРОПРИВОДАЛекция 2. РАБОЧИЕ ЖИДКОСТИ ДЛЯ ГИДРОСИСТЕМ. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ЛИНИИЛекция 3. НАСОСЫ И ГИДРОМОТОРЫЛекция 4. ГИДРОЦИЛИНДРЫЛекция 5. ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИЛекция 6. РЕГУЛИРУЮЩАЯ И НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА Лекция 7. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА ГИДРОСИСТЕМ Лекция 8. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ (ГИДРОУСИЛИТЕЛИ)Лекция
Гидро- и пневмопривод СодержаниеЛекция 1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ГИДРОПРИВОДАЛекция 2. РАБОЧИЕ ЖИДКОСТИ ДЛЯ ГИДРОСИСТЕМ. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ЛИНИИЛекция Общая характеристика привода Структурная схема гидроприводаГидроприводом называется совокупность устройств, предназначенных для приведения Классификация и принцип работы гидроприводовПо характеру движения выходного звена гидродвигателя.2. По возможности Принцип работы гидроприводаПринцип работы объемного гидропривода основан на законе Паскаля, по которому Преимущества и недостатки гидроприводаПреимущества:1. Бесступенчатое регулирование.2. Небольшие габариты и масса. 3. Частое Рабочие жидкости для гидросистем. Гидравлические линии Характеристика рабочих жидкостейВ качестве рабочих жидкостей Выбор и эксплуатация рабочих жидкостейВыбор рабочих жидкостей для гидросистемы машины определяется: - Гидравлические линии В гидросистемах машин отдельные элементы находятся на расстоянии друг от Гибкие трубопроводы (рукава) бывают двух видов: резиновые и металлические.Рис.2.1. Схемы конструкции рукавов СоединенияСоединения могут быть неразборными и разборными. Разборные соединения (неподвижные и подвижные) - Рис.2.5. Соединение с врезающимся кольцомРис.2.6. Фланцевое соединениеПодвижное разборное соединение применяется в гидросистемах Способ заделки в концах гибких трубопроводов соединительной арматуры определяется давлением и конструкцией Расчет гидролинийЦелью расчета гидролиний является определение внутреннего диаметра трубопроводов, потерь давления на Потеря давления на преодоление гидравлических сопротивлений по длине каждого участка трубопровода определяется λ- коэффициент гидравлического тренияПри ламинарном режиме Т.М. Башта, для определения коэффициента гидравлического Потери давления в гидроаппаратуре ΔPга принимают по ее технической характеристике после выбора Определение толщины стенок является проверочным расчетом на прочность жестких труб, подобранных по Насосы и гидромоторы QД = QТ - QН,где ηоб.н. - объемный КПД насоса. ΔQМ - Гидравлические машины шестеренного типаШестеренные насосы:Рис.3.1. Схемы шестеренных насосов: а - с внешним Пластинчатые насосы и гидромоторыРис.3.3. Схема пластинчатого насоса однократного действия: 1 - ротор; Радиально-поршневые насосы и гидромоторыРадиально-поршневые гидромашины применяют при сравнительно высоких давлениях (10 МПа Аксиально-поршневые насосы и гидромоторыРис.3.8. Принципиальные схемы аксиально-поршневых насосов: 1 и 3 - Гидроцилиндры Гидроцилиндры подразделяются на поршневые, плунжерные мембранные и сильфонные. Механизмы с гибкими разделителямиК механизмам с гибкими разделителями относятся мембраны, мембранные гидроцилиндры Классификация гидроцилиндров Гидроцилиндры прямолинейного действияРис.4.4. Гидроцилиндр: 1 - грязесъемник; 2 - гильза; 3 - Принципиальные схемы демпферова - пружинный демпфер; б - демпфер с ложным штоком; Расчет гидроцилиндровОсновными параметрами поршневого гидроцилиндра являются: диаметры поршня D и штока d, Расчеты на прочность.В зависимости от соотношения наружного DН и внутреннего D диаметров Расчеты на прочность.Диаметр штока, работающего на растяжение и сжатие соответственно: где [σр] Поворотные гидроцилиндры Для возвратно-поворотных движений приводимых узлов на угол, меньший 360 , Гидрораспределители
Слайды презентации

Слайд 2 Содержание
Лекция 1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ГИДРОПРИВОДА
Лекция 2. РАБОЧИЕ ЖИДКОСТИ

СодержаниеЛекция 1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ГИДРОПРИВОДАЛекция 2. РАБОЧИЕ ЖИДКОСТИ ДЛЯ ГИДРОСИСТЕМ. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ

ДЛЯ ГИДРОСИСТЕМ. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ЛИНИИ
Лекция 3. НАСОСЫ И ГИДРОМОТОРЫ
Лекция 4.

ГИДРОЦИЛИНДРЫ
Лекция 5. ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
Лекция 6. РЕГУЛИРУЮЩАЯ И НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Лекция 7. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА ГИДРОСИСТЕМ
Лекция 8. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ (ГИДРОУСИЛИТЕЛИ)
Лекция 9. СИСТЕМЫ РАЗГРУЗКИ НАСОСОВ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ
Лекция 10. СХЕМЫ ТИПОВЫХ ГИДРОСИСТЕМ
Лекция 11. ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Слайд 3 Общая характеристика привода Структурная схема гидропривода
Гидроприводом называется совокупность устройств,

Общая характеристика привода Структурная схема гидроприводаГидроприводом называется совокупность устройств, предназначенных для

предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством

рабочей жидкости, находящейся под давлением, с одновременным выполнением функций регулирования и реверсирования скорости движения выходного звена гидродвигателя.

Рис.1.1. Схема объемного гидропривода


Слайд 4 Классификация и принцип работы гидроприводов
По характеру движения выходного

Классификация и принцип работы гидроприводовПо характеру движения выходного звена гидродвигателя.2. По

звена гидродвигателя.
2. По возможности регулирования.
3. По схеме циркуляции рабочей

жидкости.
4. По источнику подачи рабочей жидкости.
5. По типу приводящего двигателя гидроприводы могут быть с электроприводом, приводом от турбин и т.д.

Ри.1.2. Варианты принципиальных схем гидроприводов: а - с объемным регулированием; б - с дроссельным регулированием; в - нерегулируемый; г - с дроссельным регулированием рабочего и холостого ходов


Слайд 5 Принцип работы гидропривода
Принцип работы объемного гидропривода основан на

Принцип работы гидроприводаПринцип работы объемного гидропривода основан на законе Паскаля, по

законе Паскаля, по которому всякое изменение давления в какой-либо

точке покоящейся жидкости, не нарушающее ее равновесия, передается в остальные ее точки без изменения.
Регулирование скорости движения выходного звена гидродвигателя может быть дроссельным или объемным.

Слайд 6 Преимущества и недостатки гидропривода
Преимущества:
1. Бесступенчатое регулирование.
2. Небольшие габариты

Преимущества и недостатки гидроприводаПреимущества:1. Бесступенчатое регулирование.2. Небольшие габариты и масса. 3.

и масса.
3. Частое реверсирование движения выходного звена гидропередачи.
4.

Большое быстродействие и наибольшая механическая и скоростная жесткость.
5. Автоматическая защита.
6. Хорошие условия смазки.
7. Простота преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и возвратно-поворотные .
Недостатки:
1. Изменение вязкости применяемых жидкостей от температуры.
2. Утечки жидкости из гидросистем.
3. Необходимость изготовления многих элементов гидропривода по высокому классу точности.
4. Взрыво- и огнеопасность.
5. Невозможность передачи энергии на большие расстояния.

Слайд 7 Рабочие жидкости для гидросистем. Гидравлические линии Характеристика рабочих жидкостей
В

Рабочие жидкости для гидросистем. Гидравлические линии Характеристика рабочих жидкостейВ качестве рабочих

качестве рабочих жидкостей в гидравлическом приводе применяют:
Минеральные масла;
Водомасляные эмульсии;
Смеси;
Синтетические

жидкости.

Слайд 8 Выбор и эксплуатация рабочих жидкостей
Выбор рабочих жидкостей для

Выбор и эксплуатация рабочих жидкостейВыбор рабочих жидкостей для гидросистемы машины определяется:

гидросистемы машины определяется:
- диапазоном рабочих температур; - давлением в гидросистеме; -

скоростями движения исполнительных механизмов; - конструкционными материалами и материалами уплотнений; - особенностями эксплуатации машины (на открытом воздухе или в помещении, условиями хранения машины, возможностями засорения и т.д.).

Слайд 9 Гидравлические линии
В гидросистемах машин отдельные элементы находятся на

Гидравлические линии В гидросистемах машин отдельные элементы находятся на расстоянии друг

расстоянии друг от друга и соединяются между собой гидролиниями.

Гидролинии должны обладать:
- достаточной прочностью; - минимальными потерями давления на преодоление гидравлических сопротивлений; - отсутствием утечек жидкости; - отсутствием в трубах воздушных пузырей.
Трубопроводы в зависимости от своей конструкции делятся на жесткие и гибкие.
Гибкие трубопроводы (рукава) бывают двух видов: резиновые и металлические.


Слайд 10 Гибкие трубопроводы (рукава) бывают двух видов: резиновые и

Гибкие трубопроводы (рукава) бывают двух видов: резиновые и металлические.Рис.2.1. Схемы конструкции

металлические.

Рис.2.1. Схемы конструкции рукавов с оплеткой: 1 - внутренний резиновый

слой; 2 - металлическая оплетка; 3 - промежуточный резиновый слой; 4 - наружный резиновый слой

Рис.2.2. Металлические рукава: 1 - профилированная лента; 2 - уплотнитель; 3 - проволочная оплетка


Слайд 11 Соединения
Соединения могут быть неразборными и разборными.
Разборные соединения

СоединенияСоединения могут быть неразборными и разборными. Разборные соединения (неподвижные и подвижные)

(неподвижные и подвижные) - это соединения при помощи фланцев,

штуцеров, ниппелей и других соединительных элементов.
Неподвижное разборное соединение может быть выполнено по наружному и внутреннему конусу, с врезающимся кольцом и фланцевое.

Рис.2.3. Соединение по наружному конусу

Рис.2.4. Соединение по внутреннему конусу


Слайд 12 Рис.2.5. Соединение с врезающимся кольцом

Рис.2.6. Фланцевое соединение

Подвижное разборное

Рис.2.5. Соединение с врезающимся кольцомРис.2.6. Фланцевое соединениеПодвижное разборное соединение применяется в

соединение применяется в гидросистемах землеройных, строительных, лесных и других

машин.

Рис.2.7. Подвижное разборное соединение: а - шарнирное; б - в виде трубы, свернутой в спираль


Слайд 13 Способ заделки в концах гибких трубопроводов соединительной арматуры

Способ заделки в концах гибких трубопроводов соединительной арматуры определяется давлением и

определяется давлением и конструкцией гибкого трубопровода.
Рис.2.8. Заделка концов рукавов: а

- при давлении до 0,5 МПа; б - при давлении свыше 10 МПа


Слайд 14 Расчет гидролиний
Целью расчета гидролиний является определение внутреннего диаметра

Расчет гидролинийЦелью расчета гидролиний является определение внутреннего диаметра трубопроводов, потерь давления

трубопроводов, потерь давления на преодоление гидравлических сопротивлений и толщины

стенок труб.
Внутренний диаметр (условный проход) трубопровода d определяют по формуле:


или


где Q - расход жидкости, м3/с для (2.1) и л/мин для (2.2); υ- скорость движения жидкости, м/с; d - внутренний диаметр трубопровода, м для (2.1) и мм для (2.2).
Скорость течения жидкости в трубопроводах зависит в основном от давления в гидросистеме (табл.2.2).
Таблица 2.2 Рекомендуемые значения скорости рабочей жидкости



Слайд 15 Потеря давления на преодоление гидравлических сопротивлений по длине

Потеря давления на преодоление гидравлических сопротивлений по длине каждого участка трубопровода

каждого участка трубопровода определяется по формуле


где ρ- плотность

рабочей жидкости, кг/м3; λ- коэффициент гидравлического трения; l - длина трубопровода, м.

Если на пути движения рабочей жидкости встречаются местные сопротивления, то потеря давления в местных сопротивлениях определяется по формуле Вейсбаха:


где ζ- коэффициент местных сопротивлений.

Значения коэффициентов ζ для наиболее распространенных видов местных сопротивлений принимают следующими: для штуцеров и переходников для труб ζ = 0,1…0,15; для угольников с поворотом под углом 90° ζ = 1,5…2,0; для прямоугольных тройников для разделения и объединения потоков ζ = 0,9…2,5; для плавных изгибов труб на угол 90° с радиусом изгиба, равным (3÷5)d ζ = 0,12…0,15; для входа в трубу ζ = 0,5; для выхода из трубы в бак или в цилиндр ζ = 1.


Слайд 16 λ- коэффициент гидравлического трения
При ламинарном режиме Т.М. Башта,

λ- коэффициент гидравлического тренияПри ламинарном режиме Т.М. Башта, для определения коэффициента

для определения коэффициента гидравлического трения λ рекомендует при Re

применять формулу:


а при турбулентном режиме течения жидкости в диапазоне Re = 2 300…100 000 коэффициент λ определяется по полуэмпирической формуле Блазиуса:



Если


где ΔЭ - эквивалентная шероховатость труб (для новых бесшовных стальных труб ΔЭ = 0,05 мм, для латунных - ΔЭ = 0,02 мм, для медных - 0,01, для труб из сплавов из алюминия - 0,06, для резиновых шлангов - 0,03), то коэффициент гидравлического трения определяется по формуле А.Д. Альтшуля





Слайд 17 Потери давления в гидроаппаратуре ΔPга принимают по ее

Потери давления в гидроаппаратуре ΔPга принимают по ее технической характеристике после

технической характеристике после выбора гидроаппаратуры. После этого суммируют потери

давления
ΔP=ΔPдл+ΔPм+ΔP га

При выполнении гидравлического расчета производят проверку бескавитационной работы насоса. Вакуум у входа в насос определяют по формуле

где hs - расстояние от оси насоса до уровня рабочей жидкости в баке; hтр - потери напора на преодоление всех гидравлических сопротивлений во всасывающей гидролинии; υ - скорость движения жидкости во всасывающей гидролинии; α - коэффициент Кориолиса.

Рекомендуемый вакуум Pв у входа в насос должен быть не более 0,04 МПа. Если Pв > 0,04 МПа, то нужно увеличить диаметр всасывающего трубопровода или расположить бак выше оси насоса. При этом считается, что рабочая жидкость находится в баке с атмосферным давлением Pатм = 0,1 МПа. Таким образом, разность давлений в баке Pб (с атмосферным или избыточным давлением) и на входе в насос Pв не должна быть меньше 0,06 МПа.


Слайд 18 Определение толщины стенок является проверочным расчетом на прочность

Определение толщины стенок является проверочным расчетом на прочность жестких труб, подобранных

жестких труб, подобранных по ГОСТу. Толщину стенки трубы определяют

по формуле




где P - максимальное статическое давление; σв - допускаемое напряжение на разрыв материала труб, принимаемое равным 30…35% от временного сопротивления; n - коэффициент запаса, n = 3…6, для гнутых труб принимается равным на 25 % ниже.
С учетом возможных механических повреждений толщина стенок стальных труб должна быть не менее 0,5 мм, а для медных - не менее 0,8…1,0 мм


Слайд 19 Насосы и гидромоторы

Насосы и гидромоторы

Слайд 20 QД = QТ - QН,



где ηоб.н. - объемный

QД = QТ - QН,где ηоб.н. - объемный КПД насоса. ΔQМ

КПД насоса.

ΔQМ - величина утечек в гидромоторе (объемные

потери).

Объемные потери и объемный КПД гидромотора:

Мощность и крутящий момент на валу гидромотора:

NM факт = ΔPqMnMηM

где qм - рабочий объем гидромотора; nм - частота вращения гидромотора; ηм - общий КПД гидромотора.

Крутящий момент для гидромашины:


Слайд 21 Гидравлические машины шестеренного типа
Шестеренные насосы:
Рис.3.1. Схемы шестеренных насосов: а

Гидравлические машины шестеренного типаШестеренные насосы:Рис.3.1. Схемы шестеренных насосов: а - с

- с внешним зацеплением; б - с внутренним зацеплением;

в - трехшестеренный

Подача шестерного насоса определяется по формуле:

где k - коэффициент, для некорригированных зубьев k = 7, для корригированных зубьев k = 9,4; D - диаметр начальной окружности шестерни; z - число зубьев; b - ширина шестерен; n - частота оборотов ведущего вала насоса; ηоб - объемный КПД.


Слайд 22 Пластинчатые насосы и гидромоторы
Рис.3.3. Схема пластинчатого насоса однократного

Пластинчатые насосы и гидромоторыРис.3.3. Схема пластинчатого насоса однократного действия: 1 -

действия: 1 - ротор; 2 - приводной вал; 3 -

пластины; 4 - статор; 5 - распределительный диск; 6, 8 - окна; 7 - гидролиния всасывания; 9 - гидролиния нагнетания

В насосах двойного действия (рис.3.4) ротор 1 и 2 статор соосны.

Подачу пластинчатого насоса двойного действия определяют по формуле:


Слайд 23 Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
Радиально-поршневые гидромашины применяют при сравнительно

Радиально-поршневые насосы и гидромоторыРадиально-поршневые гидромашины применяют при сравнительно высоких давлениях (10

высоких давлениях (10 МПа и выше).
Рис.3.6. Схема радиально-поршневого насоса

однократного действия

где d - диаметр цилиндра; е - эксцентриситет; z - число поршней.


Слайд 24 Аксиально-поршневые насосы и гидромоторы
Рис.3.8. Принципиальные схемы аксиально-поршневых насосов: 1

Аксиально-поршневые насосы и гидромоторыРис.3.8. Принципиальные схемы аксиально-поршневых насосов: 1 и 3

и 3 - окна; 2 - распределительное устройство; 4

- поршни; 5 - упорный диск; 6 - ведущий вал; 7 - шатуны; 8 - блок цилиндров а - с иловым карданом; б - с несиловым карданом; в - с точечным касанием поршней; г - бескарданного типа

Рис.3.9. Аксиально-поршневой гидромотор типа Г15-2


Слайд 25 Гидроцилиндры
Гидроцилиндры подразделяются на поршневые, плунжерные мембранные и сильфонные.

Гидроцилиндры Гидроцилиндры подразделяются на поршневые, плунжерные мембранные и сильфонные.

Слайд 26 Механизмы с гибкими разделителями
К механизмам с гибкими разделителями

Механизмы с гибкими разделителямиК механизмам с гибкими разделителями относятся мембраны, мембранные

относятся мембраны, мембранные гидроцилиндры и сильфоны
Рис.4.1. Схемы мембран: а -

плоская с эластичным кольцом; б - гофрированная металлическая

Рис.4.2. Схемы работы мембранного гидроцилиндра

Рис.4.3. Схема металлического сильфона а - сильфон; б - цельная стенка; в - сварная стенка


Слайд 27 Классификация гидроцилиндров

Классификация гидроцилиндров

Слайд 28 Гидроцилиндры прямолинейного действия
Рис.4.4. Гидроцилиндр: 1 - грязесъемник; 2 -

Гидроцилиндры прямолинейного действияРис.4.4. Гидроцилиндр: 1 - грязесъемник; 2 - гильза; 3

гильза; 3 - шток; 4 - стопорное кольцо; 5

- манжета; 6 - поршень; 7 - проушина; 8 - грундбукса


Слайд 29 Принципиальные схемы демпферов
а - пружинный демпфер; б -

Принципиальные схемы демпферова - пружинный демпфер; б - демпфер с ложным

демпфер с ложным штоком; в - демпфер регулируемый с отверстием;

г - гидравлический демпфер


Слайд 30 Расчет гидроцилиндров
Основными параметрами поршневого гидроцилиндра являются: диаметры поршня

Расчет гидроцилиндровОсновными параметрами поршневого гидроцилиндра являются: диаметры поршня D и штока

D и штока d, рабочее давление P, и ход

поршня S.

Рис.4.6. Основные и расчетные параметры гидроцилиндра

Площадь поршня в поршневой полости 1 и в штоковой полости 2 соответственно:

Усилие, развиваемое штоком гидроцилиндра при его выдвижении и втягивании соответственно:

где kтр = 0,9…0,98 - коэффициент, учитывающий потери на трение;

Скорости перемещения поршня:


Слайд 31 Расчеты на прочность.
В зависимости от соотношения наружного DН

Расчеты на прочность.В зависимости от соотношения наружного DН и внутреннего D

и внутреннего D диаметров цилиндры подразделяют на толстостенные и

тонкостенные. Толстостенными называют цилиндры, у которых DН / D > 1,2, а тонкостенными - цилиндры, у которых DН / D 1,2.

Толщину стенки однослойного толстостенного цилиндра определяют по формуле:

где Pу - условное давление, равное (1,2…1,3)P ; [σ] - допускаемое напряжение на растяжение, Па (для чугуна 2,5 107, для высокопрочного чугуна 4 107, для стального литья (8…10) 107, для легированной стали (15…18) 107, для бронзы 4,2 10 7); μ - коэффициент поперечной деформации (коэффициент Пуассона), равный для чугуна 0, для стали 0,29; для алюминиевых сплавов 0,26…0,33; для латуни 0,35.
Толщину крышки цилиндра определяют по формуле:

где dк - диаметр крышки.


Слайд 32 Расчеты на прочность.
Диаметр штока, работающего на растяжение и

Расчеты на прочность.Диаметр штока, работающего на растяжение и сжатие соответственно: где

сжатие соответственно:

где [σр] и [σ с] - допускаемы

напряжения на растяжение и сжатие штока;

Диаметр болтов для крепления крышек цилиндров:

где n - число болтов.


Слайд 33 Поворотные гидроцилиндры
Для возвратно-поворотных движений приводимых узлов на угол,

Поворотные гидроцилиндры Для возвратно-поворотных движений приводимых узлов на угол, меньший 360

меньший 360 , применяют поворотные гидроцилиндры
Рис.4.7. Поворотный однолопастной

гидроцилиндр: а - схема; б - общий вид

Расчетный крутящий момент М на валу рассматриваемого гидроцилиндра с одной пластиной равен:
M = Ra
Усилие R определяется произведением действующего на лопасть перепада давлений на рабочую площадь пластины F :
R = ΔPF = ( Pр - Pсл ) F


  • Имя файла: gidro-i-pnevmoprivod.pptx
  • Количество просмотров: 109
  • Количество скачиваний: 3