из условия, что кривошип вращается с постоянной угловой скоростью
и касательные ускорения отсутствуют:Масштаб построений плана ускорений, приняв длину отрезка на плане ускорений соответствующее нормальному ускорению точки А
Ускорение точки А звена 3 (камень кулисы). Для определения запишем векторное уравнение для случая, когда звено совершает сложное движение:
Нормальное ускорение при переносном движении
Ускорение Кориолиса
а
Касательное ускорение звена 4 а А4 направлено перпендикулярно кулисе
Относительное ускорение аА3, А4 направлено вдоль кулисы
