Презентация на тему МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА

– вал, 2 – задний подшипниковый щит, 3 –

тока с помощью болтов, ввернутых в полюс (а), и

– пакет сердечника, 2 – радиальный вентиляционный канал, 3

пластины коллектора: 1 – выступ (петушок) коллекторной пластины

(а) и на пластмассе (б): 1 – стальная втулка,

и наклонным (б) расположением щеток: 1 – щеткодержатель, 2

с распределенными обмотками: 1 – пазы для обмотки возбуждения

кольцевой обмоткой якоря

то к щеткам подводится постоянный ток. Коллектор в этом

Если машина работает в режиме генератора, то переменная ЭДС обмотки выпрямляется с помощью коллектора, т.е. коллектор является выпрямителем.

машины, когда ток в якоре Iа равен нулю, магнитный

В этом случае магнитная индукция под полюсным наконечником постоянна, а в межполюсном пространстве она будет резко уменьшаться и на геометрической нейтрали (поперечная ось q) будет равна нулю.

в воздушном зазоре машины постоянного тока при холостом ходе:

обмотки якоря (всего в обмотке якоря N последовательно соединенных

равна ЭДС параллельной ветви, в которой расположены N/(2a) последовательно

Заменим реальное распределение магнитной индукции (кривая 1) прямой 2, параллельной оси абсцисс и имеющей ординату Вср, равную

скорость va в виде

va = Daω/2π = 2p ω/2π

и

по проводникам обмотки якоря протекает ток параллельной ветви ia

l всех проводников одинакова и через них протекает один

M = (pN / 2a) iaФ = ciaФ = c’iФ

(б) при установке щеток на геометрической нейтрали

поля в воздушном зазоре машины при нагрузке, найдем распределение

тока при нагрузке

(а) и распределение МДС якоря (б) вдоль воздушного зазора

линией, равен 2xА = 2Fqx , где Fqx ‑

уменьшается, так как линия поля будет охватывать часть проводников

Fqx = Fx + Fстx

якоря в воздушном зазоре

распределение результирующего магнитного поля в

распределение поля возбуждения (б), поля якоря (в) и результирующего

не на геометрической нейтрали: а – распределение тока в

входят в соприкосновение со щеткой. При этом секции, присоединенные

ветви в другую

ширины щетки bщ и окружной скорости коллектора vк =

тока в коммутируемой секции:
1 – коммутируемая секция, 2 –

секции. Сопротивление цепи коммутируемой секции состоит из сопротивления самой

Этот метод в первую очередь относится к машинам, не

в зоне коммутации. Наиболее целесообразным способом улучшения коммутации является

полюсов является наилучшим способом улучшения коммутации в машинах постоянного

Сдвиг щеток с геометрической нейтрали для получения коммутирующего поля

и конденсаторов для уменьшения радиопомех

способу их возбуждения. Они подразделяются на генераторы с независимым

электромагнитным возбуждением: а ‑ независимое возбуждение, б ‑ параллельное

Для режима генератора уравнение цепи якоря имеет вид
U =

Уравнение равновесия напряжений для цепи возбуждения. Для обмотки независимого напряжения справедливо
Uв = Iв rв

Для генераторов параллельного и смешанного возбуждения справедливо
U = Iв rв

и смешанного возбуждения)
Ia = Iв + I
Рабочие свойства

генератора от тока возбуждения U = f(Iв) при неизменном

характеристика (2) генератора независимого возбуждения

генератора от тока нагрузки U = f(I) при постоянном

независимым (1), параллельным (2), смешанным согласным (3) и смешанным

генератора от его тока нагрузки Iв = f(I) при

независимым (1), параллельным (2), смешанным согласным (3) и смешанным

холостого хода (1) и характеристики цепи возбуждения (2 ‑

холостого хода (1 ‑ 3) и характеристика цепи возбуждения

самовозбуждения генератора необходимо выполнение следующих условий:
1. В машине

тока классифицируются по способу включения обмотки возбуждения. Различают двигатели

Для режима двигателя уравнение цепи якоря имеет вид:
U =

Упрощение уравнения производится также, как в генераторах

U = E + IaRa

Уравнения равновесия напряжений для цепи возбуждения не отличаются от аналогичных уравнений для генератора.

и смешанного возбуждения):
I = Ia + Iв
Уравнение движения
J.

Уравнение частоты вращения двигателя

ω = (U –IaRa)/cФ
или
n = (30/π) ω = c1 (U – IaRa)/Ф.

работы двигателя постоянного тока

пуске двигателя (n = 0) ЭДС, наводимая в обмотке

Поскольку сопротивление цепи якоря Ra невелико, то при пуске с номинальным напряжением (U = Uном) ток якоря в 10 — 50 раз будет превышать номинальное значение. Такой ток недопустим ни для щеток, ни для обмоток, ни для сети.

того, поскольку пропорционально росту тока возрастает электромагнитный момент двигателя,

прямой пуск (прямое включение в сеть) допускается только для

при пониженном напряжении можно осуществить, если двигатель подключен к

с помощью пускового реостата. Максимальное значение сопротивления пускового реостата

пуска двигателей независимого, параллельного и смешанного возбуждения.
Первым условием является

условие вытекает из требования минимального времени пуска. Для этого,

включения пускового реостата РП для пуска двигателя параллельного возбуждения:

пуска двигателя последовательного возбуждения.
Первым условием является ограничение пускового тока

Второе условие пуска ‑ запрещение пуска двигателя без нагрузки. Обычно пуск можно проводить, если Mc  (20 ‑ 30)% Mном.

(U - IaRa)/ Ф,
Частота вращения равна
откуда следует, что ее

изменением подводимого напряжения. Регулирования скорости полагают неизменными сопротивление цепи

характеристики двигателя при плавном изменении напряжения, подводимого к цепи

изменением напряжения является импульсное регулирование напряжения. В этом случае

импульсном регулировании напряжения

путем изменения сопротивления цепи якоря. При рассмотрении этого способа

реостата Raд в цепь якоря

при изменении сопротивления цепи якоря

изменением магнитного потока. При рассмотрении этого способа регулирования полагают

независимого (параллельного) возбуждения при изменении тока возбуждения

независимого (параллельного) возбуждения при изменении тока возбуждения

включения обмоток двигателя в рабочем режиме (а) и при

динамического торможения (а) и механические ( скоростные) характеристики (б)