FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.
Email: Нажмите что бы посмотреть
Состояния (конфигурации) РК описываются обобщенными координатами системы
Число степеней свободы РК – минимальное число обобщенных координат n, достаточных для описания его функционирования
Управляемые координаты подвижных роботизированных комплексов
Управляемые координаты роботов-манипуляторов
Для синтеза СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ объектом необходимо точно представлять физику происходящих процессов при функционировании РК и отражать это в соответствующей точной и корректной математической модели этого функционирования