Что такое findslide.org?

FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.

Для правообладателей

Обратная связь

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Яндекс.Метрика

Презентация на тему Преобразования Лапласа

Содержание

Передаточной функцией звена W(p) называется отношение изображений Лапласа выходной и входной величин при нулевых начальных условиях. Математическое описание линейного непрерывного динамического элемента системы сводится к описанию связи между его входом и выходом. Данная связь может быть
Преобразования Лапласа устанавливает соответствие между функциями действительной переменной t и функциями комплексной Передаточной функцией звена W(p) называется отношение изображений Лапласа выходной и входной величин Переходная функцияВременные характеристики Переходная функция звена представляет собой реакцию на выходе звена, Переходная характеристика наглядно представляет переход объекта от одного статического состояния к другому. Импульсная характеристика (весовая функция) Реакция системы на единичный импульс (дельта-функцию) называется импульсной характеристикой Импульсная характеристика (весовая функция) Весовая функция эта характеристика представляет собой Частотные характеристикиЧастотные характеристики описывают установившиеся вынужденные колебания на выходе звена, вызванные гармоническим Частотные характеристикиФазочастотная характеристика (ФЧХ) показывает фазовый сдвиг выходного синусоидального сигнала относительно входного Типовые динамические звенья Динамическим звеном называется любой элемент системы автоматического управления, имеющий Усилительное (пропорциональное) звено Передаточная функция Усилительное (пропорциональное) звеноПереходная функция.Весовая функция. Усилительное (пропорциональное) звеноЧастотные характеристики Апериодическое звеноПередаточная функция. где K – коэффициент усиления; T – постоянная времени, Апериодическое звеноПереходная функция.Весовая функция.Предельное значение переходной характеристики равно k , а касательная Апериодическое звеноЧастотные характеристики Колебательное звено где K – коэффициент передачи; T – постоянная времени, характеризующая Колебательное звено Интегрирующее звено Примерами интегрирующего звена являются: резервуар, наполняемый жидкостью; электродвигатель постоянного тока; Интегрирующее звеноПереходная функцияВесовая функция Дифференцирующее звено Запаздывание Звено с чистым запаздыванием – это такое звено, у которого выходной Условные обозначения Суммирование Правила преобразования Типовая одноконтурная система
Слайды презентации

Слайд 2

Слайд 3 Передаточной функцией звена W(p) называется отношение изображений Лапласа

Передаточной функцией звена W(p) называется отношение изображений Лапласа выходной и входной

выходной и входной величин при нулевых начальных условиях.
Математическое

описание линейного непрерывного динамического элемента системы сводится к описанию связи между его входом и выходом. Данная связь может быть задана в виде:
линейного дифференциального уравнения;
передаточной функции;
частотных характеристик;
временных характеристик;

Характеристики САУ

Слайд 4 Переходная функция
Временные характеристики
Переходная функция звена представляет собой

Переходная функцияВременные характеристики Переходная функция звена представляет собой реакцию на выходе

реакцию на выходе звена, вызванную подачей на его вход

единичного ступенчатого воздействия. Единичное ступенчатое воздействие (единичная ступенчатая функция) – это воздействие, которое мгновенно возрастает от нуля до единицы и далее остается неизменным.

Слайд 5 Переходная характеристика наглядно представляет переход объекта от одного

Переходная характеристика наглядно представляет переход объекта от одного статического состояния к

статического состояния к другому. Следовательно, переходная характеристика характеризует динамические

свойства системы.

Переходная функция

- преобразование Лапласа для выходного сигнала системы


- переходная функция

Слайд 6

Импульсная характеристика (весовая функция)
Реакция системы на единичный

Импульсная характеристика (весовая функция) Реакция системы на единичный импульс (дельта-функцию) называется импульсной характеристикой

импульс (дельта-функцию) называется импульсной характеристикой

Слайд 7 Импульсная характеристика (весовая функция)
Весовая функция эта

Импульсная характеристика (весовая функция) Весовая функция эта характеристика представляет собой

характеристика представляет собой реакцию звена на единичный импульс. Единичный

импульс (единичная импульсная функция, или дельта-функция) – это математическая идеализация предельно короткого импульсного сигнала. Единичный импульс – это импульс, площадь которого равна единице при длительности, равной нулю, и высоте, равной бесконечности.

Слайд 8 Частотные характеристики
Частотные характеристики описывают установившиеся вынужденные колебания на

Частотные характеристикиЧастотные характеристики описывают установившиеся вынужденные колебания на выходе звена, вызванные

выходе звена, вызванные гармоническим воздействием на входе
По окончании

переходного процесса на выходе звена будут существовать гармонические колебания с той же частотой, что и входные колебания, но отличающиеся в общем случае по амплитуде и фазе.


амплитудно-частотная характеристика (АЧХ), показывает во сколько раз изменяется амплитуда выходного синусоидального сигнала в зависимости от частоты входного сигнала;

Слайд 9 Частотные характеристики

Фазочастотная характеристика (ФЧХ) показывает фазовый сдвиг выходного

Частотные характеристикиФазочастотная характеристика (ФЧХ) показывает фазовый сдвиг выходного синусоидального сигнала относительно

синусоидального сигнала относительно входного в зависимости от частоты входного

сигнала;

Слайд 10 Типовые динамические звенья
Динамическим звеном называется любой элемент

Типовые динамические звенья Динамическим звеном называется любой элемент системы автоматического управления,

системы автоматического управления, имеющий определенное математическое описание, т.е. для

которого известна передаточная функция.



Слайд 11 Усилительное (пропорциональное) звено
Передаточная функция

Усилительное (пропорциональное) звено Передаточная функция

где К – коэффициент усиления.
Математическое описание звена

Физическая реализация звена.

Примерами таких звеньев могут служить, рычажный механизм, жесткая механическая передача, редуктор, электронный усилитель сигналов на низких частотах, делитель напряжения и др.

Слайд 12 Усилительное (пропорциональное) звено
Переходная функция.

Весовая функция.



Усилительное (пропорциональное) звеноПереходная функция.Весовая функция.

Слайд 13 Усилительное (пропорциональное) звено
Частотные характеристики

Усилительное (пропорциональное) звеноЧастотные характеристики

Слайд 14 Апериодическое звено
Передаточная функция.
где K – коэффициент усиления;

Апериодическое звеноПередаточная функция. где K – коэффициент усиления; T – постоянная

T – постоянная времени, характеризующая инерционность системы, т.е. продолжительность

переходного процесса в ней.

Примерами апериодического звена могут служить: электрический RC-фильтр; термоэлектрический преобразователь; резервуар с сжатым газом и т.п.

Математическое описание звена

Физическая реализация звена.

Слайд 15 Апериодическое звено



Переходная функция.

Весовая функция.
Предельное значение переходной характеристики равно

Апериодическое звеноПереходная функция.Весовая функция.Предельное значение переходной характеристики равно k , а

k , а касательная к ней в точке t

= 0 пересекается с линией установившегося значения при t = T . Переходная и импульсная характеристики выходят на установившееся значение (с ошибкой не более 5%) примерно за время 3T . Это позволяет определять постоянную времени экспериментально, по переходной характеристике звена.

Слайд 16 Апериодическое звено
Частотные характеристики

Апериодическое звеноЧастотные характеристики

Слайд 17 Колебательное звено
где K – коэффициент передачи; T

Колебательное звено где K – коэффициент передачи; T – постоянная времени,

– постоянная времени, характеризующая инерционность системы, т.е. продолжительность переходного

процесса в ней. (T > 0); ξ – коэффициент (декремент) затухания, который характеризует рассеяние энергии в звене

Примером колебательного звена является электрический колебательный контур, груз на пружине, маятник, стрелочный прибор

Передаточная функция

Математическое описание звена

Физическая реализация звена

Слайд 18 Колебательное звено

Колебательное звено

Слайд 19 Интегрирующее звено
Примерами интегрирующего звена являются: резервуар, наполняемый

Интегрирующее звено Примерами интегрирующего звена являются: резервуар, наполняемый жидкостью; электродвигатель постоянного

жидкостью; электродвигатель постоянного тока; операционный усилитель в режиме интегрирования.
Передаточная

функция

Математическое описание звена

Физическая реализация звена

Слайд 20 Интегрирующее звено
Переходная функция
Весовая функция

Интегрирующее звеноПереходная функцияВесовая функция

Слайд 21 Дифференцирующее звено

Дифференцирующее звено

Слайд 22 Запаздывание
Звено с чистым запаздыванием – это такое

Запаздывание Звено с чистым запаздыванием – это такое звено, у которого

звено, у которого выходной сигнал полностью повторяет входной сигнал

с некоторой задержкой во времени.

где τ – время чистого запаздывания

Слайд 23
Условные обозначения
Суммирование

Условные обозначения Суммирование

Слайд 24 Правила преобразования

Правила преобразования

Слайд 25

Слайд 26 Типовая одноконтурная система

Типовая одноконтурная система
  • Имя файла: preobrazovaniya-laplasa.pptx
  • Количество просмотров: 119
  • Количество скачиваний: 0
- Предыдущая Константин Николаевич Батюшков
Следующая - Сосудистые споровые растения (tracheophyta). Плауновидные хвощевидные

Похожие презентации

Презентация к уроку математики в 3 классе Числа от 100 до 1000 презентация к уроку по математике (3 класс) по теме Презентация к уроку математики в 3 классе Числа от 100 до 1000 презентация к уроку по математике (3 класс) по теме 207
Урок по теме Повторение курса математики начальной школы Урок по теме Повторение курса математики начальной школы 116
Буквенные выражения 2 класс Буквенные выражения 2 класс 119
Задачи со спичками (палочками) - презентация презентация к уроку по математике (2, 3, 4 класс) Задачи со спичками (палочками) - презентация презентация к уроку по математике (2, 3, 4 класс) 120
Внеклассное мероприятие по математике Внеклассное мероприятие по математике 94
Жас матиматиктер сайыс (6 сынып) Жас матиматиктер сайыс (6 сынып) 217
Площадь круга Площадь круга 98
Умножение дробей Умножение дробей 104
математика. Деление. презентация к уроку по математике (2 класс) по теме математика. Деление. презентация к уроку по математике (2 класс) по теме 105
Нелинейное программирование Нелинейное программирование 103
Вокруг света с математикой Вокруг света с математикой 99
Обобщения опыта работы по теме:Математическое развитие дошкольников на занятиях и в свободной деятельности(младший возраст) материал по математике (младшая группа) Обобщения опыта работы по теме:Математическое развитие дошкольников на занятиях и в свободной деятельности(младший возраст) материал по математике (младшая группа) 95
Презентация к уроку Сложение и вычитание дробей с одинаковыми знаменателями Презентация к уроку Сложение и вычитание дробей с одинаковыми знаменателями 112
Презентация. Викторина по математике для учащихся 2 класса Как измерить дядю Стёпу презентация к уроку по математике (2 класс) по теме Презентация. Викторина по математике для учащихся 2 класса Как измерить дядю Стёпу презентация к уроку по математике (2 класс) по теме 149
Заполните пропуски так, чтобы утверждения были верными Заполните пропуски так, чтобы утверждения были верными 106
В гостях у Шерлока Холмса и доктора Ватсона В гостях у Шерлока Холмса и доктора Ватсона 126
Цифры в ДОУ презентация урока для интерактивной доски по математике (старшая группа) Цифры в ДОУ презентация урока для интерактивной доски по математике (старшая группа) 133
Урок + презентайия по математике. Тема: Задачи план-конспект урока по математике (1 класс) Урок + презентайия по математике. Тема: Задачи план-конспект урока по математике (1 класс) 302
Королевство математики презентация к уроку по математике (средняя группа) Королевство математики презентация к уроку по математике (средняя группа) 129
Изучение прямоугольной системы координат в пространстве Изучение прямоугольной системы координат в пространстве 100
Презентация по математике Сокращение дробей Презентация по математике Сокращение дробей 113
Единицы массы. Грамм. план-конспект занятия по математике (3 класс) Единицы массы. Грамм. план-конспект занятия по математике (3 класс) 141
000260 000260 121
Гипотеза Гипотеза 97
Конспект занятия по формированию элементарных математических представлений с применением ИКТ (интерактивной доски Mimio) для старшей группы (5 — 6 года). материал по математике (старшая группа) Конспект занятия по формированию элементарных математических представлений с применением ИКТ (интерактивной доски Mimio) для старшей группы (5 — 6 года). материал по математике (старшая группа) 91
Задачи на движение презентация к уроку по математике (4 класс) Задачи на движение презентация к уроку по математике (4 класс) 43
Презентация по математике на тему Виды углов. Измерение углов (5 класс) Презентация по математике на тему Виды углов. Измерение углов (5 класс) 132
презентация к уроку математика по теме Компоненты при делении презентация к уроку по математике (3 класс) по теме презентация к уроку математика по теме Компоненты при делении презентация к уроку по математике (3 класс) по теме 285
Презентация проектной работы на тему Числа Презентация проектной работы на тему Числа 132
Презентация Язык и математика для начальной школы. презентация к уроку по математике (1, 2, 3, 4 класс) Презентация Язык и математика для начальной школы. презентация к уроку по математике (1, 2, 3, 4 класс) 129