Что такое findslide.org?

FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.

Для правообладателей

Обратная связь

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Яндекс.Метрика

Презентация на тему Преобразования Лапласа

Содержание

Передаточной функцией звена W(p) называется отношение изображений Лапласа выходной и входной величин при нулевых начальных условиях. Математическое описание линейного непрерывного динамического элемента системы сводится к описанию связи между его входом и выходом. Данная связь может быть
Преобразования Лапласа устанавливает соответствие между функциями действительной переменной t и функциями комплексной Передаточной функцией звена W(p) называется отношение изображений Лапласа выходной и входной величин Переходная функцияВременные характеристики Переходная функция звена представляет собой реакцию на выходе звена, Переходная характеристика наглядно представляет переход объекта от одного статического состояния к другому. Импульсная характеристика (весовая функция) Реакция системы на единичный импульс (дельта-функцию) называется импульсной характеристикой Импульсная характеристика (весовая функция) Весовая функция эта характеристика представляет собой Частотные характеристикиЧастотные характеристики описывают установившиеся вынужденные колебания на выходе звена, вызванные гармоническим Частотные характеристикиФазочастотная характеристика (ФЧХ) показывает фазовый сдвиг выходного синусоидального сигнала относительно входного Типовые динамические звенья Динамическим звеном называется любой элемент системы автоматического управления, имеющий Усилительное (пропорциональное) звено Передаточная функция Усилительное (пропорциональное) звеноПереходная функция.Весовая функция. Усилительное (пропорциональное) звеноЧастотные характеристики Апериодическое звеноПередаточная функция. где K – коэффициент усиления; T – постоянная времени, Апериодическое звеноПереходная функция.Весовая функция.Предельное значение переходной характеристики равно k , а касательная Апериодическое звеноЧастотные характеристики Колебательное звено где K – коэффициент передачи; T – постоянная времени, характеризующая Колебательное звено Интегрирующее звено Примерами интегрирующего звена являются: резервуар, наполняемый жидкостью; электродвигатель постоянного тока; Интегрирующее звеноПереходная функцияВесовая функция Дифференцирующее звено Запаздывание Звено с чистым запаздыванием – это такое звено, у которого выходной Условные обозначения Суммирование Правила преобразования Типовая одноконтурная система
Слайды презентации

Слайд 2

Слайд 3 Передаточной функцией звена W(p) называется отношение изображений Лапласа

Передаточной функцией звена W(p) называется отношение изображений Лапласа выходной и входной

выходной и входной величин при нулевых начальных условиях.
Математическое

описание линейного непрерывного динамического элемента системы сводится к описанию связи между его входом и выходом. Данная связь может быть задана в виде:
линейного дифференциального уравнения;
передаточной функции;
частотных характеристик;
временных характеристик;

Характеристики САУ

Слайд 4 Переходная функция
Временные характеристики
Переходная функция звена представляет собой

Переходная функцияВременные характеристики Переходная функция звена представляет собой реакцию на выходе

реакцию на выходе звена, вызванную подачей на его вход

единичного ступенчатого воздействия. Единичное ступенчатое воздействие (единичная ступенчатая функция) – это воздействие, которое мгновенно возрастает от нуля до единицы и далее остается неизменным.

Слайд 5 Переходная характеристика наглядно представляет переход объекта от одного

Переходная характеристика наглядно представляет переход объекта от одного статического состояния к

статического состояния к другому. Следовательно, переходная характеристика характеризует динамические

свойства системы.

Переходная функция

- преобразование Лапласа для выходного сигнала системы


- переходная функция

Слайд 6

Импульсная характеристика (весовая функция)
Реакция системы на единичный

Импульсная характеристика (весовая функция) Реакция системы на единичный импульс (дельта-функцию) называется импульсной характеристикой

импульс (дельта-функцию) называется импульсной характеристикой

Слайд 7 Импульсная характеристика (весовая функция)
Весовая функция эта

Импульсная характеристика (весовая функция) Весовая функция эта характеристика представляет собой

характеристика представляет собой реакцию звена на единичный импульс. Единичный

импульс (единичная импульсная функция, или дельта-функция) – это математическая идеализация предельно короткого импульсного сигнала. Единичный импульс – это импульс, площадь которого равна единице при длительности, равной нулю, и высоте, равной бесконечности.

Слайд 8 Частотные характеристики
Частотные характеристики описывают установившиеся вынужденные колебания на

Частотные характеристикиЧастотные характеристики описывают установившиеся вынужденные колебания на выходе звена, вызванные

выходе звена, вызванные гармоническим воздействием на входе
По окончании

переходного процесса на выходе звена будут существовать гармонические колебания с той же частотой, что и входные колебания, но отличающиеся в общем случае по амплитуде и фазе.


амплитудно-частотная характеристика (АЧХ), показывает во сколько раз изменяется амплитуда выходного синусоидального сигнала в зависимости от частоты входного сигнала;

Слайд 9 Частотные характеристики

Фазочастотная характеристика (ФЧХ) показывает фазовый сдвиг выходного

Частотные характеристикиФазочастотная характеристика (ФЧХ) показывает фазовый сдвиг выходного синусоидального сигнала относительно

синусоидального сигнала относительно входного в зависимости от частоты входного

сигнала;

Слайд 10 Типовые динамические звенья
Динамическим звеном называется любой элемент

Типовые динамические звенья Динамическим звеном называется любой элемент системы автоматического управления,

системы автоматического управления, имеющий определенное математическое описание, т.е. для

которого известна передаточная функция.



Слайд 11 Усилительное (пропорциональное) звено
Передаточная функция

Усилительное (пропорциональное) звено Передаточная функция

где К – коэффициент усиления.
Математическое описание звена

Физическая реализация звена.

Примерами таких звеньев могут служить, рычажный механизм, жесткая механическая передача, редуктор, электронный усилитель сигналов на низких частотах, делитель напряжения и др.

Слайд 12 Усилительное (пропорциональное) звено
Переходная функция.

Весовая функция.



Усилительное (пропорциональное) звеноПереходная функция.Весовая функция.

Слайд 13 Усилительное (пропорциональное) звено
Частотные характеристики

Усилительное (пропорциональное) звеноЧастотные характеристики

Слайд 14 Апериодическое звено
Передаточная функция.
где K – коэффициент усиления;

Апериодическое звеноПередаточная функция. где K – коэффициент усиления; T – постоянная

T – постоянная времени, характеризующая инерционность системы, т.е. продолжительность

переходного процесса в ней.

Примерами апериодического звена могут служить: электрический RC-фильтр; термоэлектрический преобразователь; резервуар с сжатым газом и т.п.

Математическое описание звена

Физическая реализация звена.

Слайд 15 Апериодическое звено



Переходная функция.

Весовая функция.
Предельное значение переходной характеристики равно

Апериодическое звеноПереходная функция.Весовая функция.Предельное значение переходной характеристики равно k , а

k , а касательная к ней в точке t

= 0 пересекается с линией установившегося значения при t = T . Переходная и импульсная характеристики выходят на установившееся значение (с ошибкой не более 5%) примерно за время 3T . Это позволяет определять постоянную времени экспериментально, по переходной характеристике звена.

Слайд 16 Апериодическое звено
Частотные характеристики

Апериодическое звеноЧастотные характеристики

Слайд 17 Колебательное звено
где K – коэффициент передачи; T

Колебательное звено где K – коэффициент передачи; T – постоянная времени,

– постоянная времени, характеризующая инерционность системы, т.е. продолжительность переходного

процесса в ней. (T > 0); ξ – коэффициент (декремент) затухания, который характеризует рассеяние энергии в звене

Примером колебательного звена является электрический колебательный контур, груз на пружине, маятник, стрелочный прибор

Передаточная функция

Математическое описание звена

Физическая реализация звена

Слайд 18 Колебательное звено

Колебательное звено

Слайд 19 Интегрирующее звено
Примерами интегрирующего звена являются: резервуар, наполняемый

Интегрирующее звено Примерами интегрирующего звена являются: резервуар, наполняемый жидкостью; электродвигатель постоянного

жидкостью; электродвигатель постоянного тока; операционный усилитель в режиме интегрирования.
Передаточная

функция

Математическое описание звена

Физическая реализация звена

Слайд 20 Интегрирующее звено
Переходная функция
Весовая функция

Интегрирующее звеноПереходная функцияВесовая функция

Слайд 21 Дифференцирующее звено

Дифференцирующее звено

Слайд 22 Запаздывание
Звено с чистым запаздыванием – это такое

Запаздывание Звено с чистым запаздыванием – это такое звено, у которого

звено, у которого выходной сигнал полностью повторяет входной сигнал

с некоторой задержкой во времени.

где τ – время чистого запаздывания

Слайд 23
Условные обозначения
Суммирование

Условные обозначения Суммирование

Слайд 24 Правила преобразования

Правила преобразования

Слайд 25

Слайд 26 Типовая одноконтурная система

Типовая одноконтурная система
  • Имя файла: preobrazovaniya-laplasa.pptx
  • Количество просмотров: 123
  • Количество скачиваний: 0
- Предыдущая Константин Николаевич Батюшков
Следующая - Сосудистые споровые растения (tracheophyta). Плауновидные хвощевидные

Похожие презентации

урок по математике 4 класс план-конспект урока по математике (4 класс) урок по математике 4 класс план-конспект урока по математике (4 класс) 132
Алгебраические методы решения задач на экстремум Алгебраические методы решения задач на экстремум 121
Презентация к уроку математики Повторение . Признаки делимости (6 класс) Презентация к уроку математики Повторение . Признаки делимости (6 класс) 125
Учимся играя Упражнения для устного счета презентация к уроку по математике (подготовительная группа) Учимся играя Упражнения для устного счета презентация к уроку по математике (подготовительная группа) 133
Части суток презентация к уроку по математике (средняя группа) Части суток презентация к уроку по математике (средняя группа) 117
Способы решения логарифмических уравнений Способы решения логарифмических уравнений 103
Презентация по математике по теме2 Решение комбинаторных задач Презентация по математике по теме2 Решение комбинаторных задач 185
ПРИМЕНЕНИЕ ПРОИЗВОДНОЙ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ ПРИКЛАДНОГО ХАРАКТЕРА ПРИМЕНЕНИЕ ПРОИЗВОДНОЙ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ ПРИКЛАДНОГО ХАРАКТЕРА 154
Методическая разработка открытого урока по математике по теме Луч. Пересечение линий. 1 класс. УМК Гармония план-конспект урока по математике (1 класс) по теме Методическая разработка открытого урока по математике по теме Луч. Пересечение линий. 1 класс. УМК Гармония план-конспект урока по математике (1 класс) по теме 113
Числа 1-6 Числа 1-6 128
Логарифмическая функция. Преобразования графиков. Логарифмическая функция. Преобразования графиков. 107
geom geom 108
Презентация по математике в 5 классе по теме: Сложение натуральных чисел и его свойства Презентация по математике в 5 классе по теме: Сложение натуральных чисел и его свойства 121
МАтематика: лекции для педагогов. Приём: составление краткой записи задачи МАтематика: лекции для педагогов. Приём: составление краткой записи задачи 140
презентация к уроку презентация к уроку по математике (1 класс) по теме презентация к уроку презентация к уроку по математике (1 класс) по теме 126
Моделирование Моделирование 106
d d 109
Математика Уравнения. презентация к уроку по математике (3 класс) по теме Математика Уравнения. презентация к уроку по математике (3 класс) по теме 141
Презентация по математике на тему Задача. вычисление и запись ответа (1 класс) Презентация по математике на тему Задача. вычисление и запись ответа (1 класс) 118
95
Тема: Деление на двузначное число. Тип урока: Урок-закрепление. Реализуемая программа Школа России. презентация урока для интерактивной доски по математике (4 класс) Тема: Деление на двузначное число. Тип урока: Урок-закрепление. Реализуемая программа Школа России. презентация урока для интерактивной доски по математике (4 класс) 154
Урок изучения нового материала по математике в 5 классе по теме Доли Обыкновенные дроби Урок изучения нового материала по математике в 5 классе по теме Доли Обыкновенные дроби 97
Применение активных форм и методов в обучении математики Применение активных форм и методов в обучении математики 138
Путешествие в стране геометрических фигур план-конспект занятия по математике (старшая группа) по теме Путешествие в стране геометрических фигур план-конспект занятия по математике (старшая группа) по теме 130
Рацианал сандарды қосу (6 сынып) Рацианал сандарды қосу (6 сынып) 154
Высота предметов, ориентировка в пространстве. Порядковый и количественный счет до 6 методическая разработка по математике (средняя группа) Высота предметов, ориентировка в пространстве. Порядковый и количественный счет до 6 методическая разработка по математике (средняя группа) 152
Параллельный перенос и поворот Параллельный перенос и поворот 179
Десятичная система счисления Десятичная система счисления 231
Презентация по математике на тему Смежные углы Презентация по математике на тему Смежные углы 63
Первые шаги в математику. презентация занятия для интерактивной доски (математика, средняя группа) по теме Первые шаги в математику. презентация занятия для интерактивной доски (математика, средняя группа) по теме 109