верфь судостроительной фирмы «Шихау», расположенная в Бременхафене (Германия) получила
заказ от пароходной компании «Нептун» на строительство пяти моторных грузовых судов. Друг за другом сошли со стапелей 5 пароходов с одинаковыми техническими характеристиками: «Марс», «Минерва», «Зевс», «Нептун», «Нестор».
Сухогруз «Марс» должен был совершать рейсы из Испании с грузом апельсинов на борту. Трюмы судна имели искусственную вентиляцию. На борту было 12 прекрасно оборудованных пассажирских кают. В 1939 году прошли технические испытания «Марса». В августе был проведён первый пробный рейс на Гельголанд, где судно загрузили цементом и направили в Данциг.
В ходе испытаний была зафиксирована скорость 14,5 узлов, хорошо зарекомендовал себя корпус судна. Мирная служба сухогруза продолжалась недолго. В начале Второй мировой войны «Марс» был переведен в Бремен. Борта судна приобрели маскировочную окраску. До 1943 года «Марс» совершал пассажирские перевозки из Штецина в Данию и Норвегию, а затем был передан в полное распоряжение военно -морского флота.
В 1945 году «Марс» был направлен в Балтийское море. Совместно с 1081 судном он принимал участие в операции по вывозу немецкого населения с территории Восточной Пруссии из портов Пиллау, Кенигсберг и Данциг. За четыре рейса судно вывезло около 20 000 человек, в основном женщин и детей. Последний рейс «Марс» совершил из Пиллау 13 апреля 1945 года. После окончания войны судно было передано Англии, затем Советскому Союзу. С новым именем «Витязь» оно вошло в историю как знаменитое советское научно - исследовательское судно.